看板 car作者 chandler0227 (錢德勒)標題 Re: [問題] 究竟怎樣才算是車道維持?時間 Tue Oct 13 08:44:51 2020
※ 引述《kowkow (聯合公園迷)》之銘言:
: "車道維持置中"
: and
: " 車道偏移修正"
: 這兩個都算是『車道維持』嗎?
這兩個都叫車道維持沒啥毛病,主要差異在於
車道維持置中:隨時修正,讓車輛隨時保持在中間
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
車道偏移修正:靠近道路邊線時才進行修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg
成本差異(約3年前的資料)
Type1是偏移修正、Type2是維持置中
https://i.imgur.com/SioMBug.jpg
: LKAS的定義又是什麼?
: 如下圖這幾台車為例
: https://i.imgur.com/HU9aLCB.jpg
: 都是寫了偏移警示+偏移修正
: 代表這四台在這方面功能一模一樣囉?
: 我該如何從配備表中看出是
: "車道維持置中" 還是" 車道偏移修正" ?
: 下圖A 是我理解的" 車道偏移修正"
: 所運行的軌跡
: 下圖B是我理解"車道維持置中"
: 所運行的軌跡,不知道這樣理解對不對
: https://i.imgur.com/Les6AIG.jpg
: 亦或是這兩者都算是車道維持,
: 只是各家有精準度好壞之分,
: 越好就越接近圖B,越差就越接近圖A?
: 實際問各家業務我覺的也沒有講的很清楚..想跟大家請教~甘溫
一般車道維持有兩個原理
1. 以扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
https://i.imgur.com/wdvhFep.jpg
2. 以轉角控制(Steer by Angle, SbA)
https://i.imgur.com/OsCGQRQ.jpg
以轉角控制表現較好:
(1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小
(2) 方向盤角速度低
(3) 受側風影響小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg
以轉角控制的原理,會設定方向盤轉角限制,超過後會解除
舉RAV4為例
19年式以前:以扭矩控制的LKA(lane keeping assist)
20年式之後:以轉角控制的LTA(lane tracking assist)
解除車道維持可以分兩種情況
1. 車輛超出道路標線即自動解除
2. 車維開啟條件下,超出系統允許方向盤最大轉角
至於是幾度,看各家車廠定義
不過以國道上的曲率,不需要方向盤較大的轉度
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※ 同主題文章:
Re: [問題] 究竟怎樣才算是車道維持?
10-13 08:44 chandler0227.
幾年前的資料,當時鏡頭和controller都不便宜
也只舉例豪華車廠有車道置中(福特、豐田都還沒)
現在應該平價化,但車道置中還是比諞偏移修正成本貴就是了
推 DUNA: 推 我記得你之前發過一樣的文3F 10/13 09:01
達到功能是一回事,安全認證又是另一回事,後裝(如OP)就便宜許多
然後ADAS這塊又大多掌握在Bosch, Continental等Tier1手上
除非像豐田集團養自己的供應商
推 francej: 感覺現在主要的差異是在AI電腦的規格 運算能力強的相對比較不會誤判10F 10/13 09:16
鏡頭規格也是限制條件啊,也因此車道時速上限頂多100多
→ deann …
推 deann: 後者比較像酒醉駕車 到邊緣才修正13F 10/13 09:30
車道偏移修正是以安全為出發點(非舒適)
交由駕駛掌控方向盤僅在必要時介入修正
→ deann …
推 deann: 但又成本比較貴 真奇怪14F 10/13 09:33
仔細看清楚,Type1是偏移修正,Type2才是致中
→ nvidiam: 去年focus mk4要上市,m01有一篇討論到歐洲選配CP360是550歐元,其實已經很便宜..16F 10/13 09:37
2年前德國工程師在研討會講上限是160km/hr
推 xru03: 專業推24F 10/13 10:19
推 earny: 可以選配360..但卻不能加裝26F 10/13 10:37
推 ckp4131025: 這是軟+硬的費用?不然怎麼那麼多車都是封印軟體有硬體29F 10/13 11:04
推 Js1233: 開山路也能車道維持嗎36F 10/13 12:26
急一點的彎就會超過車道維持允許的方向盤轉角,不要想不開
※ 編輯: chandler0227 (42.73.86.47 臺灣), 10/13/2020 12:56:59
推 kowkow: 這太專業的回答了~強推!!
所以其實是真的有差異的,但各家車廠在介紹的時候,要怎麼樣問才能知道該車是 車道偏移修正 還是 車道維持置中呢? 配備表明顯看不出來,各家業務應該也不會懂得那麼深吧?39F 10/13 13:57
推 DSB520: 看到內文就猜到是錢大 推
錢大 請問車維有時會維持靠左邊
有時會維持右邊原因可能是什麼?44F 10/13 15:11
推 ErnestKou: 樓樓上應該是因為車子覺得夠中間就不需要修正吧48F 10/13 17:55
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