看板 car作者 chandler0227 (錢德勒)標題 Re: [問題] 最船的車？時間 Thu Nov 5 10:26:12 2020
底盤特性可以透過台架試驗取得K&C
K是kinematics：懸吊連桿等機構運動特性
C是compliance：連桿或襯套的彈性變形
AB Dynamics的設備SPMM 5000
https://i.imgur.com/Bw32E0a.jpg
SPMM就是suspension parameter measurement machine的縮寫
中央的pad夾持住底盤
各輪子在獨立的pad上，由六分力計施加負載(受力)
標準的測試項目
(1) Vertical Bounce
(2) Roll
(3) Longitudinal Compliance
(4) Lateral Compliance (in phase/anti-phase)
(5) Aligning Torque Compliance (in phase/anti-phase)
(6) Steering Kinematics
透過以上一系列負載工況
根據受力條件
以及底盤、輪子觸地點、輪心(拉線式量測位移)三者的相對位移/角度變化
就能得到數十條K&C曲線，確認該輛車底盤特性
以側傾項目為例
SPMM Roll Tests
https://www.youtube.com/watch?v=2skO-xuvHvo
最後會輸出N條曲線
車體側傾角度 & 左輪垂直力
https://i.imgur.com/nwIBs9T.jpg
車體側傾角度 & 左輪toe角
https://i.imgur.com/JorO2fV.jpg
一台車的側傾主要取決於避震器阻尼和防傾桿
※ 引述《Jimmy540i (Jimmy)》之銘言：
: 大家都說rav4 rx很船
: 其實我做了還好
: 比歐洲車的底盤差了點晃了點
: 但說真的沒差多少
: 今天搭朋友的ix35
: 真的見識到了...
: 平路都轉彎都晃到不行
: 市區就想吐了
: 大家做過最船的是哪台呢?
推 acn88205: rav4 我沒想過60公里這個速度 過休息站 國道變換路線的轉圈圈會側頃到快要翻車的感覺11/05 04:45
推 amou1030: RAV4代跟貨車一樣，連駕駛都暈了
你去開開tucson，就知道什麼叫做歐洲底盤11/05 08:08
→ mixmix: 鄉民跟車瓶捧的跟神一樣的tnga 會暈？11/05 08:48
→ segio: 神船不是新聞.反正神船只打妥善率和銷售為賣點.
船不船的.那只是你信仰不夠而已.我大神牌NO.111/05 09:49
忍不住要吐槽一下
TOYOTA和Hyundai這兩家車廠的休旅車：RAV4和IX35(或Tucson)
底盤架構同樣是前麥花臣後四連桿(Toe連桿、縱臂、下臂、上臂)
兩者的車輛MBD模型可以套用一樣的模板
前防傾桿還很剛剛好的都是25mm，厚度也相近
(甚至可以把IX35的某些參數直接套用到RAV4動態模型上)
講白了TOYOTA和Hyundai這兩家底盤設定會互相參考
所以推文把一個講的很晃，一個講成歐洲底盤.....XD
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※ 同主題文章:
Re: [問題] 最船的車？
11-05 10:26 chandler0227.
推 MunezSu: 所以休旅車晃正常啊，我喜歡開休旅但晃是沒辦法，行程就長，初始的變化就大，要是太硬就不舒適，但軟了側傾就增大，用防侵桿硬拉過彎極限就變低。所以運動休旅都比較癲。我其實覺得晃不晃真的看人，美國人就喜歡軟的，壓到東西沒感覺3F 11/05 10:43
→ segio: 我覺得我耐受力還可以了.但坐新RAV4後座真心不行..吸菸塔沒坐過.神A小黃和希望號都還好..8F 11/05 10:54
→ beoneg: 看到品牌就先入為主了10F 11/05 10:54
→ segio: 好像有坐過吸菸塔小黃過也沒太大感覺.也許是市區.11F 11/05 10:55
→ segio: RAV4是走山路有被晃到.13F 11/05 10:56
推 asdf3164: 腦袋有料的都知道TNGA的好14F 11/05 10:57
→ segio: 舊CRV坐後座都沒被晃.那是因為開車的技術差嗎?科科.15F 11/05 10:58
所以你寧可拿駕駛習慣開法、路段，甚至連胎壓有沒有標準都不知道的來比較
然後不信車廠客觀評價使用，一套要接近億的設備?????
推 imyc: 錢大真的強，機械系學弟推18F 11/05 11:09
推 Nexus5X: 這邊都馬一堆靠感覺跟品牌印象派 講科學沒人懂得啦19F 11/05 11:10
推 stillcolor: 想問問，如果加上人體感受，其實座椅等也要考慮了？看起來這個檢測是針對車體，算是基礎參考，是嗎
我意思是側傾小座椅軟vs.側傾大座椅硬，距離會拉進21F 11/05 11:19
是指車體的側傾程度沒錯，測量條件是空車沒有人的重量
並且標準胎壓，滿油狀態，座椅調置中(前後和上下都是)
因為要取得的是底盤特性
所以只考慮輪胎觸地、輪心、車體三者的相對位移/角度變化和負載關係
假如目標換成乘客舒適，那當然就得加上座椅條件
做整車操控舒適性客觀評價(座椅上放sensor)，然後看ISO 2631
推 bluemkevin: CRV 我覺得也晃，Tuscon 我坐過Uber ，還真的無法什麼是“歐洲底盤”，或應該說“歐洲底盤”是什麼感覺，我在歐洲坐MPV ，司機走山路也是很晃，同行的人也是坐到要吐。24F 11/05 11:22
※ 編輯: chandler0227 (114.137.36.233 臺灣), 11/05/2020 11:33:50
→ segio: 信啥.搭車本來就是感覺阿.這些數據我也沒看過.科科.一般搭乘心得.有一說一.
搖到暈的經驗還不讓講.科科.數據.可笑...32F 11/05 11:33
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