看板 car作者 ooic (ooic)標題 [新聞] Benz成為全球第一家Level 3自動駕駛品牌時間 Sun Dec 12 14:37:19 2021
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Mercedes-Benz搶先成為全球第一家Level 3自動駕駛合法上路的汽車品牌
Written by: Bear
Mercedes-Benz是世界上第一家滿足UN-R157法規對 Level 3自動駕駛系統的嚴刻法律要求
，「有條件」合法上路的的汽車品牌。德國聯邦汽車運輸管理局(KBA)已根據技術批准法
規UN-R157對此系統進行了批准，從而為在國際上提供此類系統的使用鋪平了道路，前提
是各個國家立法允許。
隨著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的實施，德國在這方面發揮了先鋒作用
。這就是為什麼首批客戶將能夠在2022年上半年購買配備DRIVE PILOT的S-CLASS轎車的原
因，使他們能夠在德國適當的高速公路路段上的交通繁忙或擁擠的情況下以最高時速60公
里的速度在有條件的自動模式下駕駛。此特殊的DRIVE PILOT配備功能減輕了駕駛的壓力
，並允許他或她在中央螢幕上執行非關駕駛的任務，例如：線上購物或在車內處理公務電
子郵件…等等。而此將獲批准的系統也可適用於EQS。
可用於認證此類系統的技術批准法規直到2021年初才正式生效。此後，它可以在全歐洲實
施，而Mercedes-Benz很快就抓住了這個機會，也是第一個抓住此機會的汽車製造商。隨
著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的開放，德國成為第一個為這些系統的預
期用途建立法律基礎的國家。
Mercedes-Benz最初將在德國13,191公里的高速公路上提供客戶使用DRIVE PILOT。該系統
的廣泛試駕已經在進行中，其中也包含美國和中國。一旦在其他市場有條件自動駕駛操作
的國家法律框架出現，該技術將逐步推出市售。
DRIVE PILOT還必須應對意外的交通情況
在合適的高速公路路段和交通密度高的地方，DRIVE PILOT可以接管駕駛，最初最高可達
60 km/h的法律允許速度。為此所需的控件位於方向盤邊緣上，拇指凹槽上方的左側和右
側。當駕駛啟用DRIVE PILOT時，系統會控制速度和距離，並毫不費力地在車道內引導車
輛，並且相應地考慮路線概況、路線上發生的事件和交通標誌。該系統還可以對意外的交
通情況做出反應並獨立處理，例如：透過在車道內的自動規避或制動。
配備 LiDAR傳感器和冗餘系統
DRIVE PILOT以駕駛輔助套件的環繞傳感器為基礎，並包含Mercedes-Benz認為安全有條件
自動駕駛必不可少的附加傳感器。其中包括LiDAR(雷射測距雷達)，以及後窗中的攝影鏡
頭和麥克風，特別是用於檢測來自緊急車輛的藍光和其他特殊信號，以及輪拱內的濕度傳
感器。
除了傳感器數據外，DRIVE PILOT還可從數位高解析度地圖接收有關道路幾何形狀、路線
輪廓、交通標誌和異常交通事件(例如：事故或道路工程)的信息。這是透過後端連接提供
和更新的。配備DRIVE PILOT的 S-Class還具有眾多專有的冗餘系統(Redundant System)
，來執行冗餘轉向和制動系統，以及冗餘車載電氣系統，因此即使其中一個系統發生故障
，它仍可保持機動性，並且可以確保將安全主控移交給駕駛者。
如果駕駛在越來越緊急的提示和接管時間到期後仍未能收回控制權，例如：由於嚴重的健
康問題，系統會以受控方式並以適當的減速將車輛制動至靜止。同時，危險警告燈亮起，
一旦車輛停止，Mercedes-Benz緊急呼叫系統就會啟動，車門和車窗解鎖，以便任何急救
人員更容易進入車內。
高精度定位系統
Mercedes-Benz引入此類系統的首要任務是安全性，其中包括對操作可靠性的高要求。
S-Class的確切位置是使用高精度定位系統確定的。這比傳統的GPS系統強大得多。此外，
從衛星導航獲得的數據與傳感器數據，可與來自高解析度地圖的數據相匹配。LiDAR、攝
影鏡頭、雷達和超聲波傳感器收集的傳感器數據，會是道路幾何、路線特徵、地標或交通
標誌的信息。
高解析度地圖提供了立體的街道和環境圖像。地圖數據存儲在後端數據中心並不斷更新。
每輛車還會在車上存儲該地圖信息的圖像，不斷將其與後端數據進行比較，並在必要時更
新本地數據集。因此，高解析度地圖透過獨立於陰影效果或髒污傳感器…等環境的表示來
提供穩定的定位。
另外，它還提供有關道路幾何形狀或特殊交通事件(例如：道路工程)的信息。這種高精度
地圖不同於傳統導航設備的地圖，它可以公分的單位而不是公尺範圍內具有更高的精度，
以及詳細的交叉路口和車道模型。強大的中央控制單元為有條件自動駕駛提供必要的複雜
軟體功能。在現代安全架構的框架內，重要的演算法以冗餘計算。
心得/說明：(30字以上)
honda的LV3限100台並僅提供租賃 現在實際狀況不知如何?
BENZ則是先限在德國高速公路 60公里以下使用
其它國應該也要等該國相關法規設置好吧?
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12-12 14:37 ooic.
→ sammy98: 把牠斯啦放哪去 去旁邊玩沙去1F 12/12 14:38
推 iMANIA: 樓下特粉快幫忙4F 12/12 14:45
→ supereva: 咦 幾年前audi a8不是說有level 3嗎5F 12/12 14:47
推 MK47: 來台灣挑戰看看r7F 12/12 14:56
噓 LimYoHwan: 60公里以下 XDDDD
還要配合高精地圖跟waymo一樣開不出來8F 12/12 14:59
→ francej: 我們工研院都有Lv5了. 賓士這個還好吧.
賓士只能在德國特定道路使用 工研院的只能在新竹特定道路使用10F 12/12 15:15
推 as6633208: benz的系統好像是跟Nvidia合作開發的13F 12/12 15:29
推 lmc66: 限制再多至少有L3 就是屌打卡在L2的14F 12/12 15:37
推 hcshin: 在高速公路交通擁擠下可以最高時速60公里自動駕駛??這樣算 level 3??在台灣連省道都可以開到7、80了耶好像沒有比Honda的level 3 高明啊15F 12/12 15:39
推 trex995: 人家就是合乎法規標準的LEVEL3,又不是鄉民喊不算就不算18F 12/12 15:42
→ hcshin: 所以就是有條件限制的合法L3，最快只能60，不能再高20F 12/12 15:44
推 trex995: 可以說他限制多，可是benz就是通過標準其他間還過不了21F 12/12 15:45
→ hcshin: 這樣說，那Honda的L3不是更早嗎?
為什麼現在又說賓士最早?26F 12/12 15:46
推 rulDD: 副教！護駕！護駕！29F 12/12 15:48
推 trex995: honda那個只通過日本國內法規，跟benz通過的法規不同30F 12/12 15:48
推 hcshin: 所以benz通過的法規適用於全世界?
看內文好像先適用於德國，之後頂多再拓展到歐洲?32F 12/12 15:50
推 hanchueh: 到 lv5 之前都是有條件的 而SAE並沒有規定什麼條件所以任何一家都可以宣布只開1km/h也是lv3
只是這樣很搞笑而已 而這種lv3也不會比lv2實用34F 12/12 15:54
→ eddie0729: 這個頂多德國 LV3吧 記者現在都不查證囉37F 12/12 15:56
推 hanchueh: 目前奧迪本田賓士的lv3都是只能在高速公路低速使用因為塞車的時候不會有什麼急加速急減速 路況簡單
碰到工程車也有足夠的時間煞住再叫駕駛接手39F 12/12 15:58
推 hcshin: 至少時速60以下可以用L3，慢慢進步，以後再提升速度42F 12/12 15:59
→ hanchueh: 限制國家也可以是條件之一
特斯拉則是不想做這種半調子的自動駕駛
不如一直用lv2測試到能直接上lv4
老實說特斯拉的lv2開60以下也是很安全
撞工程車跟貨櫃車的都是60以上43F 12/12 15:59
→ supereva: 我是覺得level 3沒啥意義 但有在進步是好事48F 12/12 16:06
推 hcshin: 因為L3必須搭配非常高精密度和極詳細的GPS地圖資訊所以一定要限制使用區域範圍50F 12/12 16:07
推 GoGoRoTM: 北美一堆Lv4在路上載客了...53F 12/12 16:53
→ shamanlin: 限定高速公路使用而且要60km/h以下，噱頭成分大吧54F 12/12 17:06
→ LimYoHwan: 特黑取暖文 其實他們都懂事實是什麼 而且正在存錢55F 12/12 17:13
→ JUSTNONE: 好期待三寶開這台在台灣可以出什麼新奇的車禍欸56F 12/12 17:13
→ lusifa2007: 高速公路60以下，那不就只剩過年過節連假限定58F 12/12 17:24
推 hanchueh: 超過60車子還是會往前開 只是變回lv2要人監控59F 12/12 17:30
推 bakuman: 60公里以下市區開整理沒毛病啊 誰整天開告速的
原來限定高速公路60F 12/12 17:31
推 francej: 高速公路60 非常適合三寶 以後三寶會不會都開
s-class62F 12/12 17:33
推 hanchueh: 市區目前超過lv2的都是限定某一個10x10左右街區64F 12/12 17:33
→ francej: 內線 Drive Pilot Lv3 定速6065F 12/12 17:34
→ LexusNo1: 自動駕駛特斯拉輾壓啦，其他車廠滾去旁邊涼就好。66F 12/12 17:42
推 milichang: Benz把Honda和Mazda放哪？67F 12/12 17:42
推 JOHNJJ: 特斯拉還在混嗎68F 12/12 17:42
推 hanchueh: 特斯拉就開放全區測試啊 還有哪家敢全區測試
還有特斯拉最後大概會出FSD機器人
坐進任何車的駕駛座都瞬間變成lv5車69F 12/12 17:45
推 dashi: 第一家不是本田嗎？72F 12/12 18:23
推 pc2990: 限制再多至少有L3 就是屌打卡在L2的73F 12/12 19:00
→ LimYoHwan: 我家電動玩具車限制在家裡跑 也是LV5
我屌打各車廠了 嘻哈74F 12/12 19:07
→ dslite: 配lidar就很貴了76F 12/12 19:25
推 lolicat: 市區開60？是打算一路闖紅燈發生連環車禍嗎？77F 12/12 19:34
→ lancelot123: 應該解讀成它在德國只能設定在60km/h的法規上限，而不一定是系統無法超過60km/h，不過超過就違法，無從驗證78F 12/12 19:38
推 Zenta: 拜託各家車廠來台灣公測重train model 再賣81F 12/12 20:09
推 techih: 所以只能在塞車時用嗎？如果來台灣會不會用60龜在內線呀？82F 12/12 20:32
推 wallholla: 很棒，期待他能克服高精度地圖帶來的資料儲存跟分析巨大資料量的問題84F 12/12 21:19
推 vizjeco: 太神啦 偉大的科技86F 12/12 21:47
推 sonnyc: 特斯拉強項是電車，不是自駕，輸給賓士也沒什麼意外~87F 12/12 23:18
→ ASKA: 台灣目前最好的方式就是把標線弄好...先做到駕駛輔助系統友善的環境...
德國這設定應該是從最容易小碰撞的塞車情境開始弄大概就是現有的塞車輔助作動場景取消駕駛監測吧90F 12/13 02:19
推 asuscp123: 60以下？還不如不要出…
特斯拉完全打趴94F 12/13 03:04
推 hanchueh: 超過60當然是叫車主手放回方向盤上專心開車啊
因為就變回lv2了
特斯拉則是超過150會降級到lv1只能手動開96F 12/13 05:23
→ soyghcg …
噓 soyghcg: 對岸已經把光達價格打下來了 不意外99F 12/13 07:01
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