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作者 標題 [新聞] 全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完
時間 Sat Apr 19 12:12:04 2025
原文標題：全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時
※請勿刪減原文標題
原文網址:https://money.udn.com/money/story/5603/8684955
全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時 | 大陸政經 | 兩岸 | 經濟日報
![[圖]]()
全球第一個人形機器人半程馬拉松賽「北京亦莊人形機器人半程馬拉松」今日早上7點半開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公... ...
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※網址超過一行過長請用縮網址工具
發布時間：2025/04/19 11:36:12
聯合報 記者陳湘瑾／即時報導
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
※原文無記載者得留空
原文內容：
全球第一個人形機器人半程馬拉松賽「北京亦莊人形機器人半程馬拉松」今日早上7點半
開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公里半程馬拉松。上午10點11分，由天工Ultra機器人
率先衝過終點線，全程用時約2小時40分。
開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公里半程馬拉松。上午10點11分，由天工Ultra機器人
率先衝過終點線，全程用時約2小時40分。
據介紹，天工Ultra通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，自主即時調整奔跑
方向和速度來完成賽事。天工團隊負責人表示，通過本次參賽能更好地驗證人形機器人的
一些關鍵共性技術問題，並在過程中發現和解決，比如本體和一體化關節的穩定性和耐熱
性、運動控制算法的泛化性、能耗系統的高效率等。
方向和速度來完成賽事。天工團隊負責人表示，通過本次參賽能更好地驗證人形機器人的
一些關鍵共性技術問題，並在過程中發現和解決，比如本體和一體化關節的穩定性和耐熱
性、運動控制算法的泛化性、能耗系統的高效率等。
北京經開區管委會副主任梁靚表示，這次馬拉松沒有為人形機器人專門鋪路、修路，賽道
都是北京經開區的公開道路，路面會有不同坡度，機器人還需要越過軌道，經過6個左轉
彎、8個右轉彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、轉彎，對奔跑的機器人來說都是挑
戰。
都是北京經開區的公開道路，路面會有不同坡度，機器人還需要越過軌道，經過6個左轉
彎、8個右轉彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、轉彎，對奔跑的機器人來說都是挑
戰。
此外，與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，大賽也為機器人設置一些補給站，提供備
用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現突發情況，可臨時更換部件
或機器人。
用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現突發情況，可臨時更換部件
或機器人。
大河報報導，這場半馬中有的機器人是跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門的領
跑員，領跑員身上裝著信號發射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控
手跟在機器人後面遙控操作。
跑員，領跑員身上裝著信號發射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控
手跟在機器人後面遙控操作。
中國新聞網報導，為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會採用特殊設計。在更換電池環
節，部分機器人具備不關機就能更換電池的功能；材料選用上，為實現更輕量化且更耐用
，賽隊也會進行獨特設計，有些機器人還會穿鞋，有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都
是為了適應特殊地面狀況。
節，部分機器人具備不關機就能更換電池的功能；材料選用上，為實現更輕量化且更耐用
，賽隊也會進行獨特設計，有些機器人還會穿鞋，有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都
是為了適應特殊地面狀況。
心得/評論：本來預期跑不到終點的，能完賽就真的不簡單。
跑道也不是專為機器人設計，的確是蠻厲害的。
跑道也不是專為機器人設計，的確是蠻厲害的。
這次機器人馬拉松為人類史第一次，機器人科技跨進一大步。
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.94.62 (臺灣)
※ 作者: shinewonder 2025-04-19 12:12:04
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※ 編輯: shinewonder (61.230.94.62 臺灣), 04/19/2025 12:12:37
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※ 編輯: shinewonder (61.230.94.62 臺灣), 04/19/2025 12:14:06
推 : 「厲」害1F 04/19 12:13
※ 編輯: shinewonder (61.230.94.62 臺灣), 04/19/2025 12:14:29推 : 黑人又跑第一了2F 04/19 12:14
推 : WOW 還會跟場邊打招呼3F 04/19 12:16
推 : 這東西蠻有用的 跟賽車一樣 能拿到很多實際的數據4F 04/19 12:16
推 : 遙控的機器人不就只是大一點的玩具而已-.-5F 04/19 12:16
推 : 賽機器人6F 04/19 12:18
推 : 遙控機器人 你買不起的玩具7F 04/19 12:18
推 : 不斷電換電池大概用UPS概念吧8F 04/19 12:19
推 : 好酷 可以打格鬥賽嗎XD9F 04/19 12:19
→ : 還以為是機器半人馬10F 04/19 12:19
推 : 看成半人馬11F 04/19 12:20
→ : 說不定10～20年 ai機器人就會跟全民公敵裡的一樣強12F 04/19 12:21
推 : 結果會不會鋼彈變成由中國實現?13F 04/19 12:21
推 : 太好了！以後人類不用自己跑馬了！14F 04/19 12:22
推 : 再十年機器人能扶助人類嗎15F 04/19 12:23
→ : 幾年後 不用騎機車 改騎機器人上班XD16F 04/19 12:24
推 : 樓上 那和機車差在哪？17F 04/19 12:24
推 : 實品競技 不只是技術挑戰 也可觀摩一些問題如何解決18F 04/19 12:24
→ : 理念+實際 藉由產品的競技提升 比起閉門造車快多了
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推 : 14億機器人20F 04/19 12:25
推 : 反正能跑長程不摔到 就是種進步運算不足就搭配雲端21F 04/19 12:27
推 : 以後戰爭不用人下去了22F 04/19 12:28
推 : 點開連結 果然又是黑人 (x23F 04/19 12:29
推 : 什麼時候要改成人類在家遙控機器人去公司上班24F 04/19 12:30
推 : 有點無聊，換電池、人為遙控...機器人完賽，是有什25F 04/19 12:32
→ : 麼看點嗎？ 就跟電動遙控車完賽差不多
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推 : 剛去搜了一下影片 果然宇樹機器人超級爛 XDDD27F 04/19 12:32
→ : 100%騙中國政府補貼的
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推 : 半馬破332F 04/19 12:36
推 : 肉體改造時代來臨了嗎33F 04/19 12:36
推 : 這種東西是要持續進步最終到達實用34F 04/19 12:39
→ : 能比賽已經是踏出一大步了，接下來發展不知會多快
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推 : 這種比賽本來就娛樂性質 就跟以前太陽能車比賽一樣36F 04/19 12:40
噓 : 換了幾次電池？故意沒提？37F 04/19 12:46
→ : 樓下猜猜看有沒有人拿著遙控器跟在旁邊跑38F 04/19 12:55
推 : 長距離下還要考慮散熱和零件耐用性39F 04/19 12:59
推 : 裝輪子不是更快，根本脫褲子放屁40F 04/19 12:59
推 : 有啥好酸的 厲害就厲害41F 04/19 13:02
推 : 電池表示42F 04/19 13:05
推 : 保母車43F 04/19 13:06
噓 : 台灣就只會搞大罷免，真是笑死44F 04/19 13:06
噓 : 反觀…可憐啊45F 04/19 13:08
→ : 反觀46F 04/19 13:09
→ : 我騎摩托車應該也能率先衝線。47F 04/19 13:11
推 : 波士頓動力沒來參賽？？48F 04/19 13:13
→ : 反觀49F 04/19 13:14
→ : 現在就是比誰進入實用階段啊 連這種工作人員在旁邊50F 04/19 13:14
→ : 輔助到比賽都跑不完 那離實用就很遠了
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推 : 半人馬造型感覺很帥52F 04/19 13:15
推 : 這已經算公開實測了吧! 彼此有競爭進不一定會更快。53F 04/19 13:19
推 : 先進製程搞起來54F 04/19 13:28
推 : 人家在做技術驗證跟行銷，有人把它當無聊玩玩…55F 04/19 13:28
→ : 一直收集數據的>>>出一張嘴的
→ : 為什麼台灣落後不是想著追趕而是嘲諷= =
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噓 : 再講一次，性愛機器人才是這產業爆發的關鍵58F 04/19 13:31
→ : 和遙控特斯拉比呢？59F 04/19 13:36
推 : 連機器人都是黑人比較厲害60F 04/19 13:38
推 : 中國越來越未來科技了 台灣還在文革61F 04/19 13:38
推 : 要知道 這個領域只會升級不會退化的 下次出來的只會
→ : 比現在更厲害
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→ : 比現在更厲害
推 : 我看以後會有機器人時代64F 04/19 13:42
推 : 股點？？？65F 04/19 13:43
推 : 電的問題怎麼解決66F 04/19 13:45
→ : 好以後奧運馬拉松讓機器人跑就好67F 04/19 13:45
推 : 應該不會喘吧68F 04/19 13:49
推 : 拿來戰爭應用很可怕69F 04/19 13:51
推 : 不是 宇樹也太廢了吧 跑也跑不直70F 04/19 13:52
→ : 會沒電71F 04/19 14:01
推 : 好有趣 不過我比較想看機器人格鬥72F 04/19 14:02
→ : 反觀73F 04/19 14:04
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→ : 有些東西發展不用大肆宣傳.76F 04/19 14:11
推 : 跑成這樣還一堆人吹77F 04/19 14:13
推 : 換電池有什麼好提的...先能跑完全程比較重要 再來速78F 04/19 14:19
→ : 度 接著續航力
→ : 度 接著續航力
→ : 覺得厲害，不單是實測還可以吸引目光80F 04/19 14:23
推 : 半人馬機器人？81F 04/19 14:24
→ : 看成半人馬82F 04/19 14:31
推 : 疾風戰士快來了83F 04/19 14:31
推 : 看來鋼彈都不遠了84F 04/19 14:32
推 : 明年就是機器人三鐵了85F 04/19 14:44
推 : 地形平坦 => 輪型車輛 崎嶇不平 => 飛行器或小機器86F 04/19 14:55
→ : 拼自動的機器人做什麼？ 不就炒股搞噱頭而已
→ : 拼自動的機器人做什麼？ 不就炒股搞噱頭而已
推 : dream 戰爭機器人88F 04/19 14:58
推 : 多做各種活動嘗試，才會發現很多改進的地方，這是對89F 04/19 15:00
→ : 的吧
→ : 的吧
推 : 我不懂做成人形意義在哪0.0？91F 04/19 15:06
→ : 那是一種浪漫92F 04/19 15:07
推 : 性愛機器人 四個輪子+有洞就可以了93F 04/19 15:10
→ : 中吹漁獲量異常 確實是該檢討94F 04/19 15:13
噓 : 跑半馬的是旁邊調整設備的人員吧 跑成這樣95F 04/19 15:13
推 : 騎馬的在笑蒸汽汽車96F 04/19 15:23
推 : 快被二樓笑死97F 04/19 15:26
噓 : 看成半人馬98F 04/19 15:30
推 : 摔幾次了？99F 04/19 15:38
→ : 內耗多一點挺不錯的100F 04/19 16:12
噓 : 還不是要靠臺積電101F 04/19 16:24
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