作者 Bupolo (不鋪羅)標題 Re: [問題] 人型機器人的優勢在哪？時間 Tue Sep 2 10:51:56 2025
※ 引述《YMGee (紀縈梅)》之銘言：
: 安我阿肥啦
: 在鋼彈的世界裡那句話大家都很熟
: 「腳只是裝飾」
: 但是在現實世界裡
: 例如波士頓動力
: https://i.imgur.com/1ipNGRA.jpeg
: 除了狗型機器人外
: 人型機器人也是他們發展的重點
: 那既然有比腳更好的設置例如履帶或輪子
: 為什麼還要發展人型機器人？
: 又或者這樣問好了
: 人型機器人有什麼優勢？
: 一定需要腳？
國際太空站指揮官表示: "腳在太空也很有用啊"
https://x.com/i/status/1924053663238046048
生物和機器最大的差別在哪裡? 工程學上的答案是"輪子"
所有已知的生物裡面唯一接近輪子的結構只有蛋白質層面上的構造，
例如細菌的鞭毛。
但在那個尺度下叫做Nano Machines, son!
輪子比腳有用的情境只有在純2D移動的環境下，要立體機動的時候就會需要腳或手
波士頓動力的Spot機器狗也有裝輪子的版本，但是腳還是在
https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871
現實中絕大部分的移動環境都會需要立體機動，假如你要設計一台UGV巡工廠或是戰艦
你就是需要腳。
https://tinyurl.com/4vkx99zd
但是輪子的結構跟複雜度比腳簡單多了，用不到的環境要不要做腳更多是成本問題。
至於做成人型的理由，是因為人類是目前已知生物中，可模組化能力最高的載台
不論是要打字，打槍還是打炮，只要給人類一個工具就能夠執行任務，
而且人類用的模組產品市場(AKA，五金行)到處都是，配件的產業鏈都不用重新養的。
日本目前正在開發的月面工作機器人設計，基本上就是一個坐輪椅的人類
https://x.com/GITAI_HQ/status/1949062543676215509
背後用一隻靈長類VR無線控制，要挖土要組裝要搬東西，只需要一個工具箱就行。
所以就人型機器的控制來說，其實機動武鬥傳G鋼彈更接近真實系(咦?)
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.115.136.229 (臺灣)
※ 作者: Bupolo 2025-09-02 10:51:56
※ 文章代碼(AID): #1ejblFr8 (C_Chat)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1756781519.A.D48.html
※ 同主題文章:
Re: [問題] 人型機器人的優勢在哪？
09-02 10:51 Bupolo
→ npc776: 你沒發現到最後結論還是輪子1F 09/02 11:03
→ tim012345: 做個高規格的機器人..結果因為用輪子而被卡住..很搞笑2F 09/02 11:17
→ jupto: 窮人思惟 省錢就完事其他什麼都可以湊合的用3F 09/02 11:37
推 elia0325: 反而是Knightmare比較符合現實的設計嗎
平地用輪子，高低差再用雙腳移動4F 09/02 11:47
→ jupto: 除非長時間都做2D移動不然裝輪子反而多餘6F 09/02 12:00
--