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作者 tank44444 (tank)
標題 [新聞] 全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時
時間 Sat Apr 19 12:28:20 2025

1.媒體來源:

聯合報

2.記者署名:

陳湘瑾


3.完整新聞標題:

全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時


4.完整新聞內文:

全球第一個人形機器人半程馬拉松賽「北京亦莊人形機器人半程馬拉松」今日早上7點半
開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公里半程馬拉松。上午10點11分，由天工Ultra機器人
率先衝過終點線，全程用時約2小時40分。



據介紹，天工Ultra通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，自主即時調整奔跑
方向和速度來完成賽事。天工團隊負責人表示，通過本次參賽能更好地驗證人形機器人的
一些關鍵共性技術問題，並在過程中發現和解決，比如本體和一體化關節的穩定性和耐熱
性、運動控制算法的泛化性、能耗系統的高效率等。



北京經開區管委會副主任梁靚表示，這次馬拉松沒有為人形機器人專門鋪路、修路，賽道
都是北京經開區的公開道路，路面會有不同坡度，機器人還需要越過軌道，經過6個左轉
彎、8個右轉彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、轉彎，對奔跑的機器人來說都是挑
戰。



此外，與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，大賽也為機器人設置一些補給站，提供備
用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現突發情況，可臨時更換部件
或機器人。



大河報報導，這場半馬中有的機器人是跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門的領
跑員，領跑員身上裝著信號發射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控
手跟在機器人後面遙控操作。



中國新聞網報導，為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會採用特殊設計。在更換電池環
節，部分機器人具備不關機就能更換電池的功能；材料選用上，為實現更輕量化且更耐用
，賽隊也會進行獨特設計，有些機器人還會穿鞋，有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都
是為了適應特殊地面狀況。



5.完整新聞連結 (或短網址)不可用YAHOO、LINE、MSN等轉載媒體:

https://udn.com/news/story/7332/8684955
全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時 | 大陸傳真 | 兩岸 | 聯合新聞網
[圖]
網頁敘述 ...

 

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※ 作者: tank44444 2025-04-19 12:28:20
※ 文章代碼(AID): #1e0oPdPn (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1745036903.A.671.html
※ 編輯: tank44444 (122.116.39.42 臺灣), 04/19/2025 12:28:58
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