回看板
Disp BBS
作者 Piin (過去 現在與未來)
標題 Re: [討論] 軍事設施防無人機最好方法是什麼？
時間 Mon Jun  2 10:51:02 2025

從翻拍影片上來初步分析:

1. Ground station用的軟體是ArouPilot的Mission Planner

這是一套(古老的)開源地面控制軟體，10年前搭配3DR的Pixhawk4就可以做到很多事情
比最早的APM強很多。跟DJI的悟比起來他的最大優點就是開源且模組化，
從 定翼機、VTOL、多旋翼都可以用。入門到專業等級入門門檻都不太高。

後來3DR因為硬體開源的關係被中國低價製造品打死，但是PX4的硬體架構跟
軟體持續演化，在掏寶根本就是變成爛大街貨，甚麼等級的都買得到。

PX4族系的飛控的大小也在中國廠商手下被大幅縮小，縮小版、輕量化的一堆。

臺灣在現在無人機法規下這東西民間的 發展被嚴重限制，所以現在賣的沒有像以前
那麼多，也全部都是中國貨。

2. 無人機並未完全依靠GNSS訊號

FPV影片顯示機體的GPS處於未鎖定狀態，影片時間是2024年02-22，
代表 可能未經GPS校時。Mission Planner的地圖顯示機體所在位置的經緯度沒有變化，
最後位置位於機場跑道旁約2 km左右，顯示最後一次的地理位置獲取在機場範圍之外，
而進入機場後的飛行全部都是遠端控制或全部自動，僅使用IMU提供的資訊。

並透過快速的行動數據鏈路遠端上下鍊結

3. UAV飛行並非採群飛技術

影片中可以見到UAV的升空間有明顯間隔，與現在流行的表演群飛功能不同。
屬於單架次的連續攻擊。同時也可以聽到背景有步槍等輕兵器發射的聲音，
但效果有限。


4. 裝置的電池應該是6S Lipo電池，有一張照片看起可能是10000以上的電池。

從起飛到機場約13分鐘的飛行時間，剩餘電壓19.12V，地速約4 m/s，
估計約從機場外3公里左右起飛。到機場時已經觸動低電壓警報，屬於高載重的狀態。


根據以上的初步觀察，這東西的硬體只要能達成以下的條件就可以做得到
1. pixhawk等級的飛控跟地面站(可能要自行改code)
2. 4G LTE聯網的遙控器與圖傳
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.57.117 (臺灣)
※ 作者: Piin 2025-06-02 10:51:02
※ 文章代碼(AID): #1eFH6Pj4 (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1748832665.A.B44.html
※ 同主題文章:
06-02 09:54 iaminnocent
06-02 10:18 ryannieh
06-02 10:51 Piin
06-02 11:43 ppgod
06-02 11:55 macassans
06-02 12:03 hansopp
[新聞] 台灣42輛M1A2T在美國碼頭裝載上船！ 空拍畫面曝光
06-02 16:14 win8719
※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 10:58:10
推 roseritter: 推1F 06/02 10:53
推 iaminnocent: 這個不太可能是群飛，因為群飛需要用無線遙控各無人機，這種基地周圍一定有什麼對無線電干擾，我記得烏有拍他們用的無人機，是有帶光纖的2F 06/02 10:55
這次沒有用光纖
推 tan2: 厲害，從影片可以分析出這麼多東西5F 06/02 10:56
推 poikz: 務求一擊必死 所以載彈重量不低的樣子6F 06/02 10:56
推 Sazip: 推7F 06/02 10:56
推 GaryMatthews: 這種看似簡單的東西技術含量也是很高 只有經過三年戰爭洗禮的國家才能一次就成功8F 06/02 11:00
其實高的不是科技含量，是創意。
推 fman: 專業推10F 06/02 11:06
→ jerrylin: 反過來想  台灣防守岸邊也可以用這種方法
藏幾台貨車等萬艦齊發送他們無人機吃到飽
這比派人趴沙灘有效率多了11F 06/02 11:07
是可以，只要我們自己國內有足夠的零組件供應、足夠的開發跟操作人員跟足夠的需求
現在缺的是零組件供應、操作人員跟需求。
※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 11:15:46
→ e2204588: 樓上講的就是美國目前規劃的戰術
hellscape14F 06/02 11:14
推 emptie: 通訊靠（敵境內的）民用設備感覺還是挺脆弱的，但大概也是預料到對方沒準備才能這樣打16F 06/02 11:20
推 crohns: 國營事業+花店可以蒐集到不少飛手，加上民間玩家人數算夠，反而軍方自己人我猜應該很少
只是機體的成本要降下來只能以量制價，承平時屯個幾萬架自殺無人機放在倉庫大概會被檢討18F 06/02 11:21
其實LIPO的電池問題比較大...這東西會燒...
※ 編輯: Piin (140.112.57.117 臺灣), 06/02/2025 11:31:24
→ aloness: 軍方你別傻，要那群跳操思維的放下槍械去摸控制器玩無人機這種玩具…
基層軍士官願意去摸紅隼這種先進射控單兵武器，就已經覺得是莫大的進步22F 06/02 11:31
推 lc85301: 怕26F 06/02 11:32
→ whitertiger: 該把公園的老兵們拿出來用了
https://youtu.be/jfLEq2PrgME27F 06/02 11:34
→ Leo4891: 鵝爹都在搞無人機互轟了  黃埔還不跟上29F 06/02 11:40
推 ex990000: EMP30F 06/02 12:03
推 kkttaipeityy: 推分析，7-8吋機在俄烏戰場大放異彩
其實海陸有試過玩FPV無人機，之前有寫過一篇簡單的分析
https://bit.ly/4jo5wIl31F 06/02 12:38
真正的商規軍用無人機-國軍【小型無人機SUAS展示】觀察
本篇文章探討國軍【小型無人機SUAS展示】影片中，國軍如何使用FPV無人機進行實戰演練，分析其訓練模式與戰術運用。特別是無人機的組成與零件選擇，如何結合俄烏戰場的經驗。在臺海戰爭潛在威脅的背景下，此次實驗展示了國軍的創新可能，期許未來更多基層部隊實驗與自我嘗試。 ...

 
推 ppc: 感謝分享35F 06/02 12:48
→ Piin: Autel..哈哈哈哈哈哈哈哈36F 06/02 12:54
推 chenyeart: 推專業37F 06/02 12:57
推 mudmud: 推38F 06/02 13:14
推 ctes940008: 上去阿里巴巴跟拼多多就能湊出零件了，對面危。39F 06/02 13:35
推 tfe: 澤倫斯基有出來說明是透過FPV 一個操作員操作一台40F 06/02 15:16
→ Snaptw: 軍方那群水泥腦袋大概要等到無人機闖進國防部或總統府戳到某些大官，才會當成一回事41F 06/02 16:14
→ bilibala: 這次有用光纖啊！43F 06/02 16:14
→ Snaptw: 金門營區被無人機看光光，他們還是不痛不癢，直到民間開罵（主要還是政治人物）才滿吞吞動作44F 06/02 16:15

--
作者 Piin 的最新發文:
點此顯示更多發文記錄