作者 ryannieh (Ryan是這麼幹的是根本沒3)標題 Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術時間 Tue Jul 15 21:52:48 2025
找錯資料是我的錯，但是並不表示不存在。
不然這裡就貼一個對的：
https://support.skydio.com/hc/en-us/...iangulation-Skill-on-Skydio-X2
這個應該沒有人會懷疑不是三角定位了吧？
機翻如下：
「三角測量技能 - Beta
十字線座標可讓您以兩種不同的方式產生座
標：三角測量和駕駛艙十字線，後者使用數
位地形高程資料 (DTED) 地圖。三角測量是
一種飛行技能，它利用無人機的位置和視覺
資訊來計算十字線位置的 GPS 座標。將十字
線對準興趣點，然後選擇“開始”，飛行過程中
，您的攝影機將繼續鎖定在三角測量的興趣
點上。 Skydio正在為飛行員提供使用和回饋
此 Beta 功能的機會。
請造訪如何在 Skydio X2 上使用 DTED 駕駛
艙十字線以了解更多資訊。
要使用三角測量技能確定物件的座標：
步驟 1 - 選擇「開始飛行」並啟動
第 2 步-從技能選單中選擇三角測量
步驟 3 - 確定一個興趣點，然後偏航飛行器
並俯仰雲台，使十字準線指向所需目標
步驟 4 - 選擇“開始”按鈕
d3f23533-bb36-40ec-88ad-ffe7cd8af1b3.png
步驟 5 - 橫向飛行無人機以鎖定目標
與拍攝對象的距離將決定獲取三角測量所需
的橫向飛行量
近距離拍攝主體需要更大的橫向飛行路徑
框架標記表示目標已被獲取並提供比例感」
至於為什麼我要特別寫這篇呢？因為老實說
我很討厭有人一直說我造謠，一直狂噓，一
直謾罵，一直Gaslighting我，請問這是怎麼
一回事呢？沒那麼大的仇恨吧？版主們要不要
出個聲呢？
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.40.10.105 (日本)
※ 作者: ryannieh 2025-07-15 21:52:48
※ 文章代碼(AID): #1eTbqo1X (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1752587570.A.061.html
※ 同主題文章:
Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術
07-15 21:52 ryannieh
噓 jobli: 你造謠還要板主發什麼聲？
你自己看完他定位方式沒？還是要接著說自己又双叒...
出包？1F 07/15 21:58
噓 Gdiaofuta: 你去別人文章底下我看也沒少噓，少裝可憐了5F 07/15 22:02
噓 jobli: 到處google造謠，結果內容都不看6F 07/15 22:04
→ ryannieh: 來，Jobli你來講，它的定位方式是什麼？是不是靠影像做三角測量？是的話，那你在鬼扯什麼？7F 07/15 22:20
噓 jobli: 我不懂，但該不影響我造o9F 07/15 22:20
推 mahoro: 如果想知道純影像解算方位 建議先去搜尋共線方程式還有後方交會 把這些弄懂你才會知道事情是不是你想的那樣10F 07/15 22:31
噓 jobli: 多點影像標定位置可以看砲校方法1-1
前方交會點
用無人機找兩個已知點(控制點.線)
交會得知
跟雷射及時準確不同，他是推衍的
你這個是無人機自己飛兩個點用
已知自己兩個點+已知移動速度，已知移動距離回推一個未知觀測點
給砲兵用個屌？13F 07/16 05:30
→ ryannieh: 你又在打迷糊仗了
笑死，這根本不是砲校那個文章列舉的定位方法，更沒有用雷射測距，然後你在打迷糊仗？你在說它不能用？大方一點承認錯誤啦！我找錯例子我都承認我錯了22F 07/16 06:49
噓 jobli: 什麼迷糊？
他的方式就是用自己的位置跟移動速度反推不動的目標位置
砲兵要用個雞巴
全世界炮兵在用的都是蕾絲的，定位誰會去用影像定位，如果影像定位可以用的話，美國不開發，烏克蘭不開發地球沒有人用還是那句話，你要怎麼吹牛沒問題，你不要再講炮兵了，真的很可悲，每一次講炮兵都造謠。
人家造謠炮叫我不懂無人機你最懂你懂？26F 07/16 07:24
→ ryannieh: 笑死，按你這種說法，砲校那篇文章的傳統定位方法不就更不能用？那些方法更花時間、更麻煩好嗎？跟你之前的立場不一樣啊！你這不是自打嘴巴嗎？36F 07/16 08:48
→ kira925: 你把傳統方法拉去無人機上去 然後拉基線原理因為
飛行過程不穩定性 讓三角定位基線就不準確
那就是傳統方法可行 但是針對砲兵你這不行的原因39F 07/16 08:53
推 kuroro94: 往好處想啦 萊恩你可以貼出查到的資訊和想法 不管獲得回應是正面或負面 討論群都有來自領域內人員願意表達他們心中的"真正想法"且無"償"表達出來
在工作場域 常遇到的情況是知道但不願真實表達 或者甚至刻意表達錯誤引導資訊 正面負面回映只要不要蓄意誤導 都比沒有回應會讓你獲得更多收穫
真實工作場域裡往往因與他人競爭 根本會採取知道但不回應的情況更多42F 07/16 09:07
噓 jobli: 所以我一直說,你根本不懂砲兵
而你也沒看內文
砲兵觀測一句話就是
不管用什麼方式，都是用以決定相對關係位置，其共同目的就是目標位置之獲得
砲校的方式是把傳統前觀上直升機的方式，改成無人機觀測
也就是你可以想像成前觀會飛
但是無人機在空中和地面觀測會有一個很大的不同是地面的前觀不會一直動,他和目標會有OT線(觀目線)
因此砲校才把直升機的8種簡化成2法2線4種(第五種是用雷射直接打不算)
前觀會飛後,就再分成以無人機角度來觀測和用射指角度來觀測
再回頭看
現地對照法就是等於前觀在一個非常高的山上看下方他可以在視野中很快找到目標在圖上的位置
目標的位置不在已知的控制點,可以用二個控制點去找出目標位置
如果用射指角度來觀測
就是用已知點轉移,也就是射指有測地過的位置
前觀再看射擊彈來修正
會那麼麻煩就是因為我 們是傳統砲兵
沒有辦法像現代砲兵一樣自動定位定向
只能用基準砲修正
烏克蘭的砲兵用法也是一樣
只是他們用小工具來讓人力計算加速
這種小工具砲校自己也有寫,但是不是陸軍標準的工具就跟砲校也有開發自己的自動化射指,但步校120就不用這種東西
回到根本就是陸軍本身沒有想要改的話,下面年輕人也沒辦法搞
所以大師根本不懂砲兵射擊的原理,然後再那扯一堆
就算只有一張照片也能找出座標啊
只要時間夠多
要改變就是要引進A5、A7或是M777這種全自動砲體系座標指示法、標示彈法、已知點轉移法、極座標法、雷射極座標法
大師先搞懂地面觀測法,再去扯砲兵無人機空中觀測啦想舔中科院被打臉是不是很不甘？
想不到舔大疆又被打臉50F 07/16 09:22
→ ryannieh: 你不用寫一堆根本不想關的東西。只要回答我以下問題就好：
1. Skydio的方法是什麼？你有看懂嗎？
2. 這方法到底可不可以定位？
2. 這方法是不是比砲校列的那堆方法裡，除了雷射測距以外最快的方法？91F 07/16 10:24
→ kira925: 我才想問你自己有看懂嗎?97F 07/16 10:30
→ jobli: 建模推估的不能用來取極坐標懂嗎？
他連控制點跟控制線都不能定位的話
推出來的交會點就不能用98F 07/16 10:39
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