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作者 lalauya (goddamn)
標題 [新聞] 從工研院釋出3分鐘影片，搶先看新竹物流
時間 Sun Nov 14 00:11:51 2021


新聞來源：iThome

原文連結：
https://www.ithome.com.tw/news/147783
從工研院釋出3分鐘影片，搶先看新竹物流自駕車展現的自駕技術能力 | iThome
[圖]
新竹物流預計下周一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動，雖然目前沒有揭露這輛物流自駕車的配備細節，但從工研院近日上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，也能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。 ...

 

原文內容：

影片連結：https://youtu.be/fIZRF_PH63o

新竹物流預計下周一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動，屆時將對外
公開臺灣第一部用於物流配送的測試自駕車。這也是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案，
首次在市區開放道路上進行物流配送實測。


不過，早在今年7月中旬，負責自駕物流車研發的工研院機械所，就已經展開前期測試，到
現在已經道路實測約3個多月，他們使用2輛克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車，往返新竹
物流的「新竹營業所」到「竹科營業所」兩地進行道路測試，總長1.9公里。


雖然目前沒有揭露這輛自駕物流車的配備細節，但可以參考過去工研院自駕車在新竹南寮漁
港接駁實驗車輛的規格來看，自駕車上除了可能配備不同感測器，可感知周遭環境外，其自
駕系統核心很有可能也是採用工研院自駕核心系統做為開發，來達到控制車輛安全行駛。


工研院機械所數位長王傑智近期上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，從影片中也
能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。

從影片來看，整個測試過程都是在人車混合道路進行試驗，影片中行駛路線，也跟實際新竹
物流自駕車測試路線相同，從新竹營業所出發，行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝
路，抵達竹科營業所，回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷，回
到新竹營業所。自駕車平均時速約20~30公里。


自駕能力1：在小巷弄道路進行自駕

從新竹營業所出發開到大馬路上，自駕車馬上就面臨考驗，需先經過稍微狹窄又彎曲的小巷
弄，因為巷弄窄，臨停車輛和停放機車多，常常需要會車，才能到達路口處的紅綠燈交通號
誌處等待。但影片中的自駕車能夠在這條窄巷道路上正常行駛。


自駕能力2：在道路上進行U字型大迴轉

偵測到綠燈可以通行後，自駕車還可以進行U字型大迴轉到鄰側車道，轉彎同時還要邊注意
到對向有無來車駛來。這需要自駕車對於周遭環境的高度感知與車控能力。

自駕能力3：避開路邊臨停車輛擋道

剛過彎後馬上遇到車輛臨停路邊擋住車道，從影片中，自駕車一偵測到前方的臨停車輛後也
能很快反應，先減速，再繞過它行駛。

遇到多輛車臨停，而且有乘客上下車的時候，這部自駕車也能自行判斷該停下等待對方上車
離開，或直接繞過它繼續行駛。

自駕能力4：多路段未有交通號誌下，自駕車靠感測器避障

因為是在大街小巷，許多路段未設交通號誌，自駕車行經沒有號誌的路口時，一旦有機車從
前方左右側車道竄出，也要能夠立即時偵測反應。

自駕能力5：在超窄90度垂直彎道行駛

從公園路盡頭轉向東光路，到達另一處營業所前，自駕車行經道路，因是在東光路橋橋下單
行道，僅允許一部車通行，道路更狹隘，而且路口轉彎處沒有緩充區，幾乎是90度垂直彎道
，一般人都不是很好開，對於自駕車考驗更大。從影片中，這輛自駕車也能在沒有人為介入
下完成這段垂直路段的行駛。


自駕能力6：去回程多個十字路口皆能自動行駛

去回程路段，自駕車經過多個十字路口，需要根據左右來車和車流狀況來決定行駛策略，尤
其是在尖峰上下班時間，路口車流量大。不過，從該影片車流量還沒很大來看，拍攝時段不
是在尖峰時段。


自駕能力7：到指定物流車位自動停車卸貨

自駕車回到物流營業所後，能自動停回到指定的物流車位上，不需要由人來接手，就能夠進
行貨物卸載和裝載。

心得/說明：(30字以上)

內文有影片，原本想說可能自駕等級類似之前納智捷流出的那種自駕車示範影片，畢竟之前
也看過了特斯拉釋出的自駕技術，沒抱什麼太大期待，但看了影片後直接哇靠，這是台灣最
的那種惡劣的交通環境R，影片中凌亂的紅綠燈位置、走在馬路的行人、各方竄出的機車、
巷子冒出的車頭、路邊突然開的車門、花式併排違停，系統還判定要違規跨越雙黃線，確實
有讓我驚艷到，因為影片裡確實完全沒碰方向盤，還蠻扯的，甚至比特斯拉影片裡那個單純
的美國交通環境還讓我驚艷，不知道各位怎麼看工研院這個自駕技術？


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推 rickielu: 真的還原度100趴 尤其是那些違停跟直接車道側開門沒在看的 笑死1F 11/14 00:15
推 Miralles: 本來覺得像是國外已經有了bnt，幹嘛還花錢搞高端
看過之後才發現幹原來這是莫德納 xd3F 11/14 00:16
→ a9564208: 恩...有沒有想過怎麼不是拿新竹物流用很久的堅達來5F 11/14 00:17
推 Transposon: 用克萊斯勒而非國產，幫國外研發歐6F 11/14 00:17
→ a9564208: 改自動駕駛，而是用外國公司在用的Pacifica?7F 11/14 00:18
→ lalauya: 而且他還是搭配物流車，漏說了他最後還會完美的回到自己的卸貨碼頭
上面的問題我想過，我覺得應該是先直接用車上現成sensor?8F 11/14 00:18
→ LimYoHwan: 大概率是單一路線不斷優化的結果 跟華為一樣
所以用在物流上面確實可行12F 11/14 00:19
推 facebookig: 併排停車全家死光光14F 11/14 00:20
推 Miralles: 建議特斯拉併購工研院15F 11/14 00:21
推 aletheia: 厲害耶
還會閃併排 好神16F 11/14 00:22
推 Mulsanne: 沒挑戰上班時間的光復路轉介壽路 零分18F 11/14 00:23
推 henryrita: 想不出特別用這台車的原因19F 11/14 00:32
推 a152508: 單一路線重複模擬吧 給他一條新路跑跑看20F 11/14 00:41
推 benedict76: 同一條路頂多轉彎可以學習，違規跟突然衝出來的就要看系統能力了。21F 11/14 00:44
推 bcyeh: 在台灣自駕對電腦來說是極難模式吧23F 11/14 00:46
推 bbogod: 覺得有讓人驚豔的能力，值得先讚賞了!24F 11/14 00:49
推 jaspergod: 敢不敢研發不會摔寄件物的卸貨機器人 馬德XD25F 11/14 00:52
推 oh753951: 好像有點厲害26F 11/14 00:52
推 GOOGLEISGOD: 推27F 11/14 00:52
推 Virness: 好強28F 11/14 00:53
推 jdkcupid: 光是可以處理併排跟機車亂衝，就蠻有優勢的29F 11/14 00:57
推 manic7058463: 厲害 希望可以有360度視角的影片30F 11/14 01:02
推 rojin: 強！31F 11/14 01:07
→ pf775: 撞到8+9怎麼辦
會有防禦模式嗎32F 11/14 01:08
推 sleepinggod: 時速只有20-30公里，沒實用價值，快一點就出車禍了。
台灣路況混亂就是因為民眾素質差，以後只有自駕車能上路就安全多了34F 11/14 01:10
推 ihfreud: 有種來光復寶山食品南大路繞一圈我就服38F 11/14 01:13
推 tengsan: 以後變成自駕會不會司機直接在後面理貨39F 11/14 01:14
推 roger2232: 還會自己跨過雙黃線超車 這很台灣40F 11/14 01:17
推 louder1369: 市區均速20-30很好吧？41F 11/14 01:18
推 heacoun: 一開始閃黃燈那邊，那台好險有停，不然不知道會怎樣42F 11/14 01:23
推 a123453906: 1:48那邊機車離那麼近 他也趕直接左轉有點強
                         敢43F 11/14 01:23
推 not5566: 會讓行人了話就可以取代人類了45F 11/14 01:27
推 yeay: 這種自駕有點像人類，不管雙黃線或者在閃車切車道的時候也蠻果決的。46F 11/14 01:29
推 jason486: 下班時間來從園區三路右轉園區一路再左轉介壽路看看48F 11/14 01:35
推 fallen01: 地獄級挑戰50F 11/14 01:43
推 kelia3003: 很厲害了 台灣環境能通過得話 可以直接賣到世界51F 11/14 01:55
→ benedict76: 速度二三十正常啊，難道不用停紅綠燈？52F 11/14 02:14
推 APC: 評估台灣自動駕駛環境後…
AI：我覺得啟動天網比較快53F 11/14 02:33
推 nwkasim: 台灣爛用路環境能過得話，賣到全世界也沒問題，一大堆違規狀況都會處理比特斯拉還強
光復寶山食品路繞一圈大概訓練就差不多了55F 11/14 02:35
推 kevin20541: 為什麼用Pacifica是因為這種車可以用電子訊號線控不然你還要先研發如何用磚頭踩踏板嗎？
這算是自駕團隊愛用的車款之一 另外還有林肯 福特Lexus RX之類的款式58F 11/14 02:52
推 ludoren: https://i.imgur.com/34xd6XD.jpg62F 11/14 03:01
[圖]
→ lalauya: 感謝樓上大大說明63F 11/14 03:02
→ ludoren: 好奇遇到這種政府畫的歪七扭八車道電腦能不能克服64F 11/14 03:02
推 joefaq: 這個有快轉 實際大概開30而已65F 11/14 04:58

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