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看板 car
作者 a8311092002 (benzoicacid)
標題 Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…
時間 Wed Mar  2 04:05:51 2022

※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言：
: 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4
: 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機
: 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶
: 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天）
: 此時前車停 我車跟著停
: 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！
: （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車）
: 大點頭的那種 我本以為是一時誤判
: 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車
: 車子緩緩重新起步 又自己急煞！
: 再試一次 依然又煞
: 後面的KUGA應該覺得我在衝三小
: 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞
: 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛
: 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開
: 就正常了 什麼都沒發生過一樣
: 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西
: 會發生這種事真的毛毛的
: 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時
: 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= =
: 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛
: 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下
: 謝謝大家QQ
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: Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro


本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題
每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（
緊急剎車系統）
通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。
然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩
慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您
的車會煞停。


希望有解決到您的問題。
往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。



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※ 同主題文章:
[問題] ACC stop & go不尋常煞停…
03-01 22:43 CalendarBoy
Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…
03-02 04:05 a8311092002
噓 henry4621: 你到底有沒看內文 你當我們不懂啥是AEB嗎
這程度難怪設計出來的系統這麼優秀1F 03/02 04:36
→ shiaumei: 樓上好兇....3F 03/02 06:33
→ tomsawyer: 所以啥是AEB 一樓說說看？4F 03/02 06:42
噓 AMSTERDAM14: 哈5F 03/02 07:07
推 UD8693: 感謝分享6F 03/02 07:09
推 cchhuu: 一樓在派啥7F 03/02 07:31
推 gausong: 恭請一樓開示這篇講的哪裡有問題
不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看到aeb作動的跡象8F 03/02 08:24
推 frank111: 有可能，但AEB做動會跳警告和提示音，若沒有就不是我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後"煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動12F 03/02 08:28
→ finasoul: 一樓要替大家上課了，還不快坐好16F 03/02 08:46
推 nega883100: 一樓XDD17F 03/02 08:53
推 qaz13579: 一樓請幫忙上課XDDD18F 03/02 08:57
→ ASKA: 也可能是前車是點一下油門，但沒持續踩油門導致誤判因為掉速，距離又近19F 03/02 09:09
噓 gstym: 跟車起步是油門踩到底逆 還aeb啟動XDD21F 03/02 09:09
推 nigatsuki: ？？一樓在幹嘛XDDD22F 03/02 09:20
推 mmppeegg: 一樓是原PO主管嗎XD23F 03/02 09:32
推 shooter555: 所以造成這個結果就是ACC停止的距離與AEB判斷的距離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊24F 03/02 09:34
推 ting701: 車距調幾格？27F 03/02 09:48
推 SuperLight: 的確有可能是 AEB，之前分享過一篇 #1V31E3Ht 請參考第 3 點28F 03/02 09:49
Re: [分享] Focus ACC 失靈？ - 看板 car - 批踢踢實業坊
習慣用 ACC 的車主應該都要摸清楚自己車 ACC 的特性與極限，以我自己的 EyeSight 為例： 1. 國道、高架快速道路才開 ACC 這個不用多說了，即使 EyeSight 可以偵測機車行人，但他沒有路況預測、防禦機制， 即使反應再快，也會讓你嚇出一身冷汗
→ eric00611: 阿塔4的AEB作動蠻明顯的，HUD跟儀表都有提示
既然原po沒提，那就應該不是AEB30F 03/02 09:50
→ SuperLight: ACC 跟車比較激進，或前車猛煞都有可能會發生32F 03/02 09:51
推 eric00611: 我建議你把跟車距離拉遠，或是調成節能模式
因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步或煞停，大概就能解決你的問題33F 03/02 09:55
推 khhuang1: 感覺是ACC設到"運動"模式了，我開棕熊設定成"舒適"模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問題37F 03/02 10:05
→ hanabidsca: 一樓吃炸藥 你是不是開車很兇40F 03/02 10:06
推 anshley: AEB作動前儀表板會出現紅色很明顯的圖像通知你 外帶逼聲，就看原原po有沒看到41F 03/02 10:56
推 aa01081008tw: 很多鄉民都是丟個炸藥噴人就閃了..懂個屁.就像1樓XD43F 03/02 11:26
推 CalendarBoy: 謝謝回覆 我是原原po 並沒有出現AEB的警告和提示音唷 所以覺得不太尋常QQ44F 03/02 11:38
推 ggiccggicc: 八卦柵欄又破了46F 03/02 11:39
→ anshley: 一樓也許是躁鬱症患者 其實馬路上也很常見 動不動就下車拿棍子要跟人輸贏那種47F 03/02 12:04
推 kgismvp: 我的苦瓜 aeb做動會有警示音和顯示49F 03/02 12:08
推 leonwhale: ppt 只有老人，不接納小白，小紅書萬歲就是1樓害的50F 03/02 12:11
推 khhuang1: AEB警告聲超大的51F 03/02 12:24
→ DM1984: AEB應該很明顯啦 有的話不會沒發現52F 03/02 12:40
推 e24983143: 旁邊有車減速有可能也會53F 03/02 12:40
推 khhuang1: 禮讓左方超車這個目前已經沒有了54F 03/02 14:07
推 claymath: 一樓好兇55F 03/02 14:10
→ tyantmf: 一樓說看看阿 你是不是路怒一族?56F 03/02 14:45
推 join183club: 原原po說沒看到aeb警示，所以應該不是aeb吧57F 03/02 15:19
→ wisdom: 不合理，ACC跟車不應該跟到車速大於前車導致AEB作動58F 03/02 19:23

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