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作者
標題 [問題] 馬三MRCC真的偵測不到匯入車嗎？
時間 Fri Apr 28 08:44:11 2023
作者
標題 [問題] 馬三MRCC真的偵測不到匯入車嗎？
時間 Fri Apr 28 08:44:11 2023
最近常常看開ACC去撞防撞車
但昨天看新聞一台馬三撞到匯入的UX
是說匯入車有在移動，跟防撞車靜止不一樣
就算匯入速度比較慢，馬三MRCC偵測不到嗎？
那這樣高速公路開ACC，如果有人變換車道比較慢，不就很危險？
其他品牌的ACC可以偵測到匯入車嗎？
https://www.youtube.com/watch?v=7__-jiYarSY
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.217.230.38 (臺灣)
※ 作者: lauwei 2023-04-28 08:44:11
※ 文章代碼(AID): #1aInRTt4 (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1682642653.A.DC4.html
推 : 要lv2.5能夠自動變車道的才有辦法反應，例如我特。1F 04/28 08:48
推 : 現代的也不行馬上抓到 acc本來就不能這樣開
半自動 還不注意車前2F 04/28 08:48
半自動 還不注意車前2F 04/28 08:48
推 : 純靠雷達的基本上都不太行
自從特斯拉把雷達disable掉 改用純視覺Tesla Vision後 過去近一年來 撞蠍子車的新聞都沒有特斯拉的case4F 04/28 08:52
自從特斯拉把雷達disable掉 改用純視覺Tesla Vision後 過去近一年來 撞蠍子車的新聞都沒有特斯拉的case4F 04/28 08:52
→ : 匯入的我自己的經驗是都還偵測的到，不過會特別小心就是了，我猜他ACC不看路就算了，可能還只設一格的距離，所以測到煞車也來不及了7F 04/28 08:53
→ : 就等其他車廠跟進 也學特斯拉改用純視覺囉10F 04/28 08:54
推 : 可能會來不及 若再加上車主的能力 必撞11F 04/28 08:54
→ : 你不會自己煞車嗎？12F 04/28 08:54
推 : 那變換車道的是否也有機會發生這種情況？13F 04/28 08:54
→ : 事實上你自己也可以想像一下 就超音波跟x光的差別超音波解析度低 一般人根本看不懂 醫生可能都會看錯x光 你找三歲小孩可能都看得懂14F 04/28 08:55
推 : 純視覺又沒有比較好；要捧特也不是這樣的捧法吧？笑死17F 04/28 08:58
→ : 手冊上應該有寫，前車變換車道有機率辨識不到19F 04/28 09:01
推 : 目前只有雙B跟特斯拉可以 VAG沒用過不知道
雙B用雷達一樣可以判斷 誰跟你”純”視覺20F 04/28 09:02
雙B用雷達一樣可以判斷 誰跟你”純”視覺20F 04/28 09:02
推 : 特就是這樣，捧的像是在反串，人家問ABCD車都能來回一篇特有多強督多強，看他舉的例子就知道多可愛22F 04/28 09:04
推 : 不是有眼睛嗎24F 04/28 09:06
男駕BMW撞上國道施工緩撞車 疑開啟自動輔助駕駛功能釀禍 - 社會 - 自由時報電子報
![[圖]]()
一輛新車價超過300萬的BMWX4休旅車，今日上午10點多在國道3號北向146.7公里處內側車道撞上前方施工緩撞車，所幸未造成人員受傷，警方初步調查這起意外疑因開啟自動輔助駕駛功能，駕駛未注意車前狀況所導致，車禍發生原因有待進一步釐清。國道警第二大隊表示，該輛BMWX4車頭受損嚴重，駕駛酒測值為0。 ...
![[圖]](https://img.ltn.com.tw/Upload/news/600/2023/04/27/4283763_1_1.jpg)
→ : 車是誰在開的??? 覺得可能會撞到腳還不踩剎車???27F 04/28 09:08
→ : 5AT也是用影像輔助判斷28F 04/28 09:11
推 : 特粉開車都不用腦看見PHEV充電就跳腳29F 04/28 09:12
推 : Volvo 好像可以
但也是case by case30F 04/28 09:17
但也是case by case30F 04/28 09:17
推 : SKODA前車插入大約1/3就會抓到了32F 04/28 09:18
推 : toyota的偵測匯入沒甚麼問題，會自己減速，前題是有保持車距33F 04/28 09:22
推 : 這案例剛好從側前方匯入就算有AEB也通常是偵測前方35F 04/28 09:24
推 : 人眼偵測很難嗎？看這個車速差又用右側超車、快速靠近匝道口，是防禦駕駛不是都會減速嗎？還是要acc結合gps、路況即時系統人類才會開車？ 輔助系統就是輔助系統，車越多誤判機率 、失誤機率就越高。36F 04/28 09:24
→ : 是切車道的還在他雷達的盲區 沒偵測到 通常人眼看到會先做反應放油門 但是雷達還沒偵測到 所以油門持續踩著 常開國道用acc就要知道一定要眼睛緊盯40F 04/28 09:26
→ : ES跨1/4車道就會BB改抓那一台43F 04/28 09:27
→ : 前車大多切車道可以偵測 但是有一些沒有安全距離也切近來然後又不加速 那種你要自己踩煞車控制
前車距離太近會有盲區44F 04/28 09:28
前車距離太近會有盲區44F 04/28 09:28
→ : 我開infiniti的老系統跟車切車道也是可以抓到47F 04/28 09:35
推 : 我的volvo感覺有 有人插進來會慢慢變慢48F 04/28 09:40
推 : 車主表示真的看不到 輔助駕駛就是輔助
自己注意路況才是正解
如果很快切進來的反而好抓到 這種進來1/3的雷達反應不過來49F 04/28 09:46
自己注意路況才是正解
如果很快切進來的反而好抓到 這種進來1/3的雷達反應不過來49F 04/28 09:46
推 : 通常可以吧 我es200快十年車都抓得到了53F 04/28 09:51
推 : 馬牌的輔助駕駛本來就不是強項54F 04/28 09:51
→ : 雷達acc車子要到正前方才會有反應
特斯拉的純視覺在中內線不錯 外線很容易誤判 比如右前車速度遠低於你只是方向燈先打 想等你過再切
這時特斯拉會急煞硬要讓 要是後車貼車就完了55F 04/28 09:51
特斯拉的純視覺在中內線不錯 外線很容易誤判 比如右前車速度遠低於你只是方向燈先打 想等你過再切
這時特斯拉會急煞硬要讓 要是後車貼車就完了55F 04/28 09:51
推 : VAG最新版本的IQ Drive可以，豐田TSS/LSS 3.0可以59F 04/28 09:56
→ : 特斯拉不要在外線用ap60F 04/28 09:58
→ : 還有一種狀況是鹿港北上交流道匯入的彎度比較大 也會誤判右後車會直直撞過來而急煞 其實人家方向盤會61F 04/28 09:59
推 : 半套沒啥可不可以 就看有沒有寫過這個考古題 隨便變63F 04/28 09:59
→ : 順著路右打不會撞到你64F 04/28 09:59
→ : 化個題型你就死了65F 04/28 09:59
→ : acc的主要功能就是偵測匯入車吧 不能偵測叫什麼acc?66F 04/28 09:59
推 : 這種慢慢嚕進來的還是自己煞比較安全68F 04/28 10:05
→ : acc和傳統定速最大的差異 就是前車速度變化 或是有車匯入 要能調整速度 會有acc無法偵測匯入車？ 只是偵測反應快慢的差別吧69F 04/28 10:05
推 : 現代會跑出注意周圍車輛的警示72F 04/28 10:12
推 : 去年三月特斯拉撞到工程車撞運動工人 對啦超過一年匯入的車速度跟低能一樣 也防不了啦73F 04/28 10:13
→ : 猜測是車距只設定一格系統也來不及作動75F 04/28 10:16
噓 : 睜開眼睛看路很難嗎76F 04/28 10:16
推 : 匯入高速公路還不跟上速度 怎麼防77F 04/28 10:16
推 : 平價品牌如遲到牌多數是3/4車身切入車道才會抓到
豪華品牌有時甚至還沒切進來只是靠到線就可以先抓到 成本差距78F 04/28 10:27
豪華品牌有時甚至還沒切進來只是靠到線就可以先抓到 成本差距78F 04/28 10:27
![[圖]](https://i4.disp.cc/t/0/streamable_afa5fcf3053b4f49360fb7b70a2f8b4f.jpg)
→ : 以前就試過focus了 就是不剎車84F 04/28 10:31
→ : 不是都有車側雷達可以得知車輛四周（包含後方高速迫近車輛）狀況給予適時的反應？85F 04/28 10:35
推 : VAG算平價品牌還是豪華品牌?87F 04/28 10:37
推 : 前車匯入速度過慢，匯入車車速和匯入速度正常都會抓得到89F 04/28 10:38
推 : 不知道486的哀塞抓不抓得到91F 04/28 10:39
推 : 他匯入時幾乎停下來了耶 acc無法急煞92F 04/28 10:41
推 : 硬體上可以，但原廠怎麼調就是另一回事。OP那高通835機就可以AI偵測93F 04/28 10:45
推 : 平價車款的Level 2 我只相信CP36095F 04/28 10:45
推 : 不用酸言酸語,你覺得可以就可以啊,你敢用就用啊,有什麼好爭…96F 04/28 10:46
推 : 最差的lv298F 04/28 11:00
推 : 馬自達都是假的，我去年才被新CX5時速只有10還能撞99F 04/28 11:00
噓 : 胡說八道 我開半套ACC的swift有匯入車馬上就減速了100F 04/28 11:11
→ : 當然是用大腦101F 04/28 11:13
推 : 沒有ACC能保證100% 預防這種切入的方式
駕駛的腦袋就是避免這種情況 當然如果捨棄這一道防護也是自己承擔102F 04/28 11:17
駕駛的腦袋就是避免這種情況 當然如果捨棄這一道防護也是自己承擔102F 04/28 11:17
推 : 流光金的車色應該都是新版全速域的ACC吧，這樣都抓不到…真的爛欸105F 04/28 11:20
噓 : 不是有腳嗎?107F 04/28 11:46
推 : Subaru XV好慢才偵測到 常常都先踩煞車108F 04/28 11:51
推 : XC60偵測的到 但我很怕出事都會介入踩剎車109F 04/28 12:00
噓 : 人眼視角大於雷達視角,不要把ACC當自動駕駛110F 04/28 12:00
→ : 很多ACC 會同時看前方3個車道，隔壁車道有車輛進入偵測範圍就會減速了111F 04/28 12:04
→ : 看馬川車主那打扮站姿 87%是+9113F 04/28 12:05
噓 : 變換車道也不看後車硬要切，以為大家都會讓，笑死！114F 04/28 12:05
推 : VAG車系沒這個問題115F 04/28 12:07
→ : 馬自達有0.87%的車道維持系統，要時速低於65才能維持，高於65要手動維持，好先進的科技116F 04/28 12:10
噓 : 樓上要酸也要更新資訊 會讓人見笑XDDDDDDD118F 04/28 12:20
→ : T牌一樣 要整台進入我方車道才會剎車
馬牌不是改全速域好一陣子了？119F 04/28 12:22
馬牌不是改全速域好一陣子了？119F 04/28 12:22
推 : 馬牌的輔助駕駛本來倒數的，不過駕駛在交流道口還能不注意車況，這才是原因吧121F 04/28 12:26
推 : 還沒切進來的偵測不到，甚至要半個車身才能123F 04/28 12:30
推 : 早就全速域了 出來給人笑也不是這樣XD124F 04/28 12:30
噓 : 問題是他可能自己踩+滑手機阿125F 04/28 12:44
→ : 老話一句，不要太相信電子設備126F 04/28 12:49
推 : 每個人容忍度不同 我自己覺得前車車輪越線就要鬆油有些人覺得1/3甚至更多侵入車道才需要鬆油門127F 04/28 12:51
噓 : "有人變換車道比較慢，不就很危險"=>這想法最危險XD不過看了真舒壓 希望有無碼影片 想看車主表情
UX可惜不是被GDP補刀129F 04/28 12:53
UX可惜不是被GDP補刀129F 04/28 12:53
噓 : 挖賽你怎麼知道他有開ACC UX沒遇到學長算他好運132F 04/28 13:20
推 : 匝道很難說 外線和匝道中間又隔了槽化線133F 04/28 13:22
→ : 不想開車就坐計程車啊134F 04/28 13:24
噓 : 在所有上路的車都變成level5以前135F 04/28 13:26
推 : 我開lv2 只要有人要切車道我就會解除 雖然偵測得到136F 04/28 13:26
→ : 我不會想給輔助駕駛主導137F 04/28 13:26
→ : 但整個加減速的過程不是很舒服138F 04/28 13:26
推 : 早就全速域了 笑0.87%的還活在2021嗎139F 04/28 14:03
推 : 其他一樣照撞啦 只差會不會減速140F 04/28 14:10
推 : 原來真的有人敢開了acc之後就放給電腦控制，自己直接變成乘客啊，佩服佩服141F 04/28 14:10
推 : 前車匯入要超過你車一半寬度才有機會被偵測到143F 04/28 14:25
推 : 所有廠牌不管LV幾的現階段都是垃圾 沒一例外144F 04/28 15:09
→ : 我自己開CX30是可以 剎車感就跟前車煞車一樣145F 04/28 15:35
→ : 自己的車沒有就說所有廠牌都是垃圾? XD146F 04/28 15:48
→ : 現在的系統連LV3都不到，怎麼會期待能像LV5一樣使用…147F 04/28 16:16
噓 : CC的TSS1.87在前車插入很快就會急煞了149F 04/28 16:21
推 : 看車流量啊，車多就要注意了，沒啥車你龜中外線開ACC玩手遊也沒差150F 04/28 16:33
推 : 翻六圈感覺很猛152F 04/28 16:58
推 : 叫啥叫 豪華車夠硬就好153F 04/28 17:21
推 : 看這馬的速度還比內側快（不確定有沒有超速），後車撞前車，主肇不知道要怎麼判154F 04/28 18:17
推 : 我福的要前面車子全進車道才會反應 我特是人家踩線就減速156F 04/28 18:18
推 : 本人實測頭又大的CC也不太行158F 04/28 19:29
推 : 馬三有開ACC嗎159F 04/28 23:32
→ : 看速差160F 04/29 09:03
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