[閒聊] SUV起源-第一代RAV4與第一代CRV的技術 - car板

作者 f023221 (kinglan)
標題 [閒聊] SUV起源-第一代RAV4與第一代CRV的技術
時間 Sun Nov 16 20:42:36 2025

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照片來源：一代CRV與一代RAV4車聚

在 1989 年東京車展上，豐田發布了 RAV-Four，由當時首席工程師野中正（Tadashi Non
aka）開發的。一款「4 WD」概念車。這些是 RAV4 的起源。
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當時豐田旗下擁有眾多車型，例如豐田Hilux Surf、陸巡，在正統越野車產品線中佔有舉
足輕重的地位。

豐田在開發RAV4時，設計部門在想要打造的，是一款20到25歲的年輕市場與女性消費者的
車型，功能上結合了輕量化沙灘車風格、市區道路靈活性與強勁的四驅性能。

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照片來自豐田汽車博物館，目前豐田可能還有當年被打爆的陰影，這裡是看不到第一代本
田CRV。

以下是在豐田汽車博物館買的兩本當年復刻版的文獻後讀後心得
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首先講的是豐田第一代RAV4的技術

1. 與當年Celica GT-Four 高性能車型上使用的同一套運動型 ABS 系統。

擁有四個感測器和三個通道，能夠獨立控制前後輪。該系統兩個G力感測器能準確地了解
車速和加減速情況，判斷車輛是在轉彎還是直線行駛，從而實現最佳的控制。

例如在轉彎時，內側後輪會起到煞車作用。
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這在30年後的五代RAV4型錄有寫這個東西，其實是30年前RAV4就有的技術。

2. 全時四輪傳動系統確保了卓越的越野性能。
齒輪中央差速器的前後驅動力分配均為50:50，但中央差速器增加液壓多片離合器，可以
限制或幾乎完全接合差速器，從而實現針對不同駕駛情況的最佳前後驅動力分配。

起步時根據油門開度和前後差速器的轉速，離合器接合力略微增強，以防止前輪打滑並優
化前後輪的扭力分配。

車輪即將打滑時，離合器會強力接合，以最大限度地發揮差速器的極限作用，從而修正行
駛路線。

搭配Celica GT-Four 那套運動型ABS,可以實現四輪扭力分配

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書中圖說，擁有中央差速器鎖定功能，自動分配前後輪輸出比例，後差速器配拖森LSD

目前和泰在賣的豐田車型，能買的到接近的車，可能只有暴力鴨。

3. 車身外部面板、橫樑、立柱和座艙區域均採用高張力鋼板，車體符合當年安全標準。
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易積水區域塗有防銹塗料，而輪拱凸緣、底盤下方和側裙下方則塗有耐刮擦塗料。

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豐田產業技術博物館：特別強調耐蝕鋼板

目前快30歲的車，這板金內外確實不生鏽
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本田第一代CR-V(1995年上市)
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接下來就是本田一代CRV這本書

30年後買本田大概都會知道，本田是買引擎送車殼，而30年前這本日版書上，當然也是強
調本田這顆引擎的技術。

1. CR-V 的引擎從約 2000 rpm（液力變矩器接合）到 4200 rpm（最大扭力輸出），功率
線性增長直至 5500 rpm（達到最大輸出功率），實現高轉速和高功率輸出。使用獨家技
術將四個獨立的鐵缸套鑄造到鋁製缸體中。

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至於一代RAV4的3S-FE,當然不是線性的

當年這款B20B -2.0鋁合金新引擎的乾重為146公斤。它比VTEC的B16A引擎輕15公斤，比他
的對手 RAV4上市卻使用問世20年3S-FE老引擎輕 67 公斤。

（個人心得）直到2000年以後，豐田推出WISH那一顆1AZ-FE引擎，才與本田B20B打平。

2. 全電子控制的 PROSMATEC Type II 變速箱，之所以稱之為全電子控製版本，不僅在於
其具備延遲點火控制功能（可在換檔時短暫延遲點火正時以降低扭矩並緩衝衝擊），該系
統會將引擎轉速、油門位置、實際車速和檔位資訊與平坦路面狀況進行比較，如果路面平
坦則選擇“城市”模式，如果滾動阻力高則選擇“上坡”模式，如果滾動阻力低則選擇“
下坡”模式。

這大概是2000年後，台灣才能買的到同款搭載豐田SUPER ECT的Previa。
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最後最重要的內部空間，寬敞的走道只需稍微彎腰即可輕鬆在車內走動，後座平坦的地板
和寬敞的內部空間，可供四人使用的帶杯架的折疊桌。
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看看CRV-2620mm的軸距與果嶺地板，而第一代RAV4四門只有2410mm,車室空間足足短了21
公分

後行李箱採用雙層結構，地板下方設有一個儲物桶。這個容量為354公升的儲物桶防水，
此外，儲物桶的蓋子還可以用作戶外桌子。

車架橫截面積較大，並採用電腦分析技術來控制碰撞時各位置的潰縮模式。車架共有七根
橫樑，下尾門設有大型加強筋，提高了備胎鉸鏈安裝區域、輪胎支架和鉸鏈安裝區域的剛
性。隔板也對下尾門進行了加固，確保了足夠的剛性。

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至於防蝕鋼板部分：CRV書中沒有提到…

另外書中在採訪CRV設計部時：

豐田第一代RAV4(1994)上市後，本田第一代CRV已經是開發階段後期，研發部門馬上進行R
AV4的試駕，試駕後研發團隊表示豐田RAV4是第一款以輕量化為賣點的車型，它的駕駛操
控非常靈活，但內裝舒適性方面存在一些問題。

CR-V在內飾與舒適性方面完全比照奧德賽設計，駕駛體驗與CIVIC相同，就實用性與內飾
舒適性方面，它遠遠超越了RAV4，RAV4是很強勁的對手，但整體而言CR-V或許更勝一籌。

RAV4具備越野能力，但越野車面臨的問題是，未鋪設路面的森林道路本身正逐年消失。至
少在關東地區，這樣的道路已經所剩無幾，未來的四輪傳動車應該將它們的越野能力僅僅
視為一種附加功能而非全部。

從製造商的角度來看，CR-V或許是一款名副其實的都會用車。它的象徵意義與當前的流行
趨勢相符，而且它本身也是一款性能卓越的轎車。

以30年後來看，當年本田設計部方向果然是對的，但近15年上市的SUV，不論空間、動力
、舒
適及駕駛體驗都已經海放30年前的一代CRV,

至於越野能力部分，現在的SUV不一定能夠達到第一代RAV4的實力
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照片來源：一代RAV4車友

時間來到2000年，和泰決定不引進相同小尺寸的第二代RAV4，改引進更大更豪華的二代Pr
evia,這也是台灣獨缺二代RAV4
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直到三代大尺寸RAV4上市，和泰才接續才引進台灣

三代之後的RAV4，也走向與CRV相同的道路
加大空間，增加舒適性，越野能力是能賺錢嗎

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.141.197.28 (臺灣)
※ 作者: f023221 2025-11-16 20:42:36
※ 文章代碼(AID): #1f6SR88r (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1763296968.A.235.html

推 hondasho: 考古推~1F 11/16 20:50

推 hotqqa: 土桑呢2F 11/16 20:54

土桑2004年很後面了，但自從韓國現代與三陽工業合作後，在三陽本田生產線（看）學到
不少
東西，打通不少卡關的地方，從此之後突飛猛進。

推 hakuoro: 現在SUV都嘛都會車誰還在管能不能上山下海3F 11/16 20:55

推 aukbee: 推明年也打算去豐田汽車博物館你給了我一些不錯的前導4F 11/16 20:56

推 grizzly: 這篇有趣！5F 11/16 20:57

推 csgod1325: 當初的CRV=貨車一般人是不會買的6F 11/16 21:04

推 GLUESTICK: 所以第一代CRV銹嗎？7F 11/16 21:12

這題好恐怖，三陽工業生產的本田或現代都沒聽說生鏽問題

→ allyourshit: 現在的CRV 6代一樣是客貨車8F 11/16 21:13

推 hongyi0402: 推這篇學到很多9F 11/16 21:15

推 hondasho: CR-V 1、2代是自小客認證，3代開始才是客貨車
https://i.mopix.cc/py2c9p.jpg 台本在6代的促銷贈品裡，復刻了野餐桌10F 11/16 21:17

推 OldWang911: 河粉本黑將在三分鐘後抵達戰場13F 11/16 21:24

推 niss: 推，家裡曾有一代美規CR-V，20幾年車沒繡過14F 11/16 22:05

推 dream0955: 豪洨，以前三陽工業的也照鏽好嗎！15F 11/16 22:11

真假

推 jazzprozac: 推本田就是打牌的風格手段怪怪的不然絕對有和豐田並16F 11/16 22:12

※ 編輯: f023221 (223.141.197.28 臺灣), 11/16/2025 22:13:30

→ jazzprozac: 駕齊全成為世界前幾大車廠的能力個人認為啦17F 11/16 22:12

推 dream0955: 我以前開4代鏽的亂七八糟18F 11/16 22:13

→ jazzprozac: 喔補充一下生鏽的問題要處理好這是個前提就是了19F 11/16 22:13

→ dream0955: 是4代喜美不是crv20F 11/16 22:14

那是台灣本田的鍋，據說進口奧德賽也一樣
※ 編輯: f023221 (223.141.197.28 臺灣), 11/16/2025 22:29:42

推 Benefits: 現在的SUV都朝向LSUV靠攏,越野味道已蕩然無存21F 11/16 22:38

→ xmaspan: 有人知道2WD SUV是從哪開始嗎，記得是Escape
但現在只聽到CRV跟RAV4
當年的RAV4、CRV、X-trail都還在車壇發光發熱22F 11/16 22:41

推 YOHOpig: 期待下次，電車的起源25F 11/16 23:03

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