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標題 [新聞] 各車廠 ADAS 駕駛輔助實測排行出爐
時間 Mon Oct 30 18:33:33 2023


各車廠 ADAS 駕駛輔助實測排行出爐!Ford 大優勢奪冠、Tesla 僅排第 8 名

https://auto.ltn.com.tw/news/24162/
各車廠 ADAS 駕駛輔助實測排行出爐!Ford 大優勢奪冠、Tesla 僅排第 8 名 - 自由電子報汽車頻道
消費者如今對於 ADAS 駕駛輔助系統的重視程度相當高,而各大車廠也都積極開發甚至形成軍備競賽,近日《消費者報告》針對 15 家車廠進行實際測試並釋出評分排名,其中 Ford BlueCruise 以明顯優勢拿下第 1 名,至於 Tesla 的 Autopilot 僅位居第 8 名。 ...

 

Consumer Reports ADAS官方原文:https://tinyurl.com/ys9qpw54
CR Rates Active Driving Assistance Systems - Consumer Reports
Consumer Reports reviews and ranks active driving assistance systems, including Ford BlueCruise, General Motors Super Cruise, and Tesla Autopilot. ...

 


2023/10/29 12:25  文/記者蘇銘翰    圖片來源/各車廠

消費者如今對於 ADAS 駕駛輔助系統的重視程度相當高,而各大車廠也都積極開發甚至形
成軍備競賽,近日《消費者報告》針對 15 家車廠進行實際測試並釋出評分排名,其中
 Ford BlueCruise 以明顯優勢拿下第 1 名,至於 Tesla 的 Autopilot 僅位居第 8 名。

以各車廠搭載最先進 ADAS 駕駛輔助系統的車輛進行為期 3 個月測試,測試項目超過

 40 項,並根據 5 項指標進行排名,分別是:

性能與功能性、駕駛監控性(能讓駕駛保持專注)、系統易用性、安全使用判斷性、
駕駛未回應時的應對性。


按照《消費者報告》給出的排名,Ford 集團目前最新的 BlueCruise 駕駛輔助系統,不
僅能在特定路段實現「手放開」駕駛,更新後更有車道變換輔助、預測性速度輔助系統等
功能,實測後各項定位精準,並且針對駕駛的監控尤其出色。


另外 GM 集團、Mercedes-Benz 集團、BMW 集團的 ADAS 系統的分數較為接近,分別排在
 Ford 之後,同時日系品牌代表 Toyota 集團的 Safety Sense 以及 Nissan 集團的
 ProPilot Assist 也都有著不俗表現。

但一開始便以自動輔助駕駛聞名的 Tesla,其 Autopilot 系統僅拿到 61 分的成績,排
在第 8 名,關鍵就在於駕駛監控系統不夠完善,無法確保駕駛是否注意路況並隨時準備
接手控制,不過在性能與功能性評分方面依舊亮眼。


表現最糟的竟是以安全為主打的 Volvo 集團,評分僅有 53 分,另外 Jaguar Land
Rover 集團也是 53 分敬陪末座,而 Honda 以及 Subaru 在 ADAS 系統的表現也岌岌可
危,但前者新世代駕駛輔助已陸續投入使用,預期接下來排名將有所提升。


消費者報告各車廠 ADAS 排名

1.Ford 集團 BlueCruise:84 分
2.GM Super Cruise:75 分
3.Mercedes-Benz 集團 Driver Assistance:72 分
4.BMW 集團 Driving Assistance Professional:69 分
5.Toyota 集團 Safety Sense 3.0:65 分
6.Nissan 集團 ProPilot Assist 2.0:63 分
7.Volkswagen 集團 Travel Assist:62 分
8.Tesla Autopilot:61 分
9.Lucid Highway Assist:59 分
10.Rivian Highway Assist:59 分
11.Hyundai-Kia 集團 Highway Driving Assist 2:59 分
12.Subaru Adaptive Cruise:59 分
13.Honda 集團 HondaSensing/AcuraWatch:58 分
14.Jaguar Land Rover 集團 Adaptive Cruise:53 分
15.Volvo 集團 Pilot Assist:53 分

原圖:
https://i.imgur.com/GDHKyQj.png

https://i.imgur.com/8MVZxR0.png

https://i.imgur.com/9z3TQoh.png

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今天國道福特FOCUS內線龜車仔不是才撞緩撞車嗎?第一名?笑死。


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 203.204.16.25 (臺灣)
※ 作者: facebookig 2023-10-30 18:33:33
※ 文章代碼(AID): #1bFuP_o8 (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1698662015.A.C88.html
skthree: 特粉正在趕來的路上1F 10/30 18:35
lordwill: 台廠偷了什麼東西誰知道2F 10/30 18:36
pf775: 韓國車廠好慘3F 10/30 18:38
Dandy1223: 結果形象安全的486跟volvo  都在尾巴4F 10/30 18:39
balisondavid: 台廠偷了鬼島駕駛的腦吧,輔助駕駛到台灣把你當全自動駕駛用5F 10/30 18:42
RONC: 問題是這跟國產CP360有多大差別,拔了多少7F 10/30 18:44
enthusiastic: 台灣福特只有CP3608F 10/30 18:44
ga3322165: 豐田輔助駕駛在榜上…就知道這測試不可靠= =9F 10/30 18:44
davidtoldyou: 這邊美國福特用的是最新的BLUE CRUISE ,
和台灣的Pilot-360不一樣10F 10/30 18:47
cake51640: https://applealmond.com/posts/173483/amp
這篇比較清楚12F 10/30 18:49
《消費者報告》ADAS 排名出爐!福特奪冠,特斯拉意外排第 7 - 蘋果仁 - 果仁 iPhone/iOS/好物推薦科技媒體
近日美國的《消費者報告》釋出最新的車輛駕駛輔助系統(ADAS)排名,此次共有 12 家車廠(包括:福 ...

 
hanktan: 與台灣無關。14F 10/30 18:50
KITAN: 輔助駕駛no1,結果最頂的錋鋼連後座的小孩都保護不15F 10/30 18:50
cavabien: 跟台灣無關,系統不同17F 10/30 18:51
LimYoHwan: https://i.imgur.com/WbTZdMp.jpg
消費者報告CEO Ford前員工又來自吹自擂了18F 10/30 18:53
alimama: 牛頭台灣是TSS2.0大宗,外國測的是TSS3.0,福特也是用新的系統,以CP-360 Active 2.0 套件升級版,總結他國事務啦 XD20F 10/30 18:53
Brioni: Volvo….23F 10/30 18:53
davidtoldyou: 這測試排名和實際使用輔助駕駛造成的車禍數量還算對的起來,特斯拉和HONDA確實不太可靠
https://i.imgur.com/v5KkCDT.jpg24F 10/30 18:54
Transposon: 福粉只要安全上課就好,不用高級blue cruise27F 10/30 18:55
eulbos: 太好了 corolla看起來還行28F 10/30 18:56
blairkimi: 還在吹29F 10/30 18:57
epili: T>T30F 10/30 19:00
gostt: 本田的紅達生鮮 掛了 哭哭31F 10/30 19:00
Seattle995: 朋鋼可以霸凌任何人32F 10/30 19:01
EPIRB406: 網紅怎麼都說特斯拉遙遙領先?結果只有第八名?33F 10/30 19:02
blue821229: 這什麼心得 自己沒搞清楚34F 10/30 19:05
hanchueh: 「自動換道」不在此測試項目中35F 10/30 19:06
ckhou: Mazda呢36F 10/30 19:06
hanchueh: 特斯拉才有的功能不在測試中37F 10/30 19:06
eulbos: 所以安全使用判斷性 是啥啊38F 10/30 19:06
 
hanchueh: 5個項目只有第一項是跟道路應變能力有關
後面都是跟駕駛員的互動 非常主觀41F 10/30 19:09
beertwt: 哪一個品牌可以高速煞停緩撞車?無腦結論43F 10/30 19:09
hanchueh: 它想扣分就給它扣吧 反正客觀能力不輸44F 10/30 19:10
banbanzon: 福特需要的是修車輔助吧45F 10/30 19:11
hanchueh: Autopilot 也是近一年來唯一沒撞工程車的46F 10/30 19:11
hcshin: 看來特斯拉的Autopilot吹很大,還有臉取名Autopilot47F 10/30 19:12
fit: 駕駛監控系統也要評比?! 要專注開車還用啥ACC輔助48F 10/30 19:12
hanchueh: 第24樓那個圖是誤導 原報告有說只有特斯拉資料齊全49F 10/30 19:12
a1280547: CR就最重視駕駛有沒有互動50F 10/30 19:12
hanchueh: 因為每次車禍都有記錄 其他家是靠車禍後車主告知
其他牌子車主不報就沒資料了52F 10/30 19:13
a1280547: 這評比嚴格來說不是只有看系統能力
就跟民調一樣啊 他加權不一樣 CR就是駕駛互動加權高54F 10/30 19:13
shenmi: 馬自達呢56F 10/30 19:15
kawhi5566: 各路正要趕來的福份特粉吉利沃爾沃粉要注意車前路況嘿,不要又撞到緩撞車了,不管多高分都無解喔58F 10/30 19:16
bba75149: 5AU輸賓士 真假60F 10/30 19:20
eulbos: 所以撞緩撞車 只跟第一項有關?61F 10/30 19:23
Busufu: 難怪撞蠍子車的一堆v牌?62F 10/30 19:25
chigo520: 特斯拉都分手開當然不需要監測駕駛員63F 10/30 19:33
ozyamazaki: 駕駛互動越多越高分 我乾脆自己開就好了 開什自動駕駛啊64F 10/30 19:37
joiedevivre: 唉 要讀完 別對推文帶風向的誤導了
有幸租過SuperCruise的車 體驗屌打特斯拉AP無誤啊說AP好的可能沒用過真正好的吧 變個車道就解除維持雙手扶在方向盤上還一直跳警告 什麼爛系統66F 10/30 19:40
stock5566: 特斯拉早就超過LV2了有開過都知道…70F 10/30 19:42
EPIRB406: 這個測試不是今年而已,去年特斯拉也是不佳,看來OTA也救不了71F 10/30 19:43
ian41360: 福特不是用mobileEYE的solution嗎?73F 10/30 19:44
joiedevivre: 說超過LV2真的反智到像反串 讀過書都該知道標準74F 10/30 19:44
EPIRB406: 超過lv2所以是多少?lv5?75F 10/30 19:45
joiedevivre: 感覺讀別人翻譯的都難免被加入錯誤觀念誤導 真想
了解的話建議讀原文 讓AI翻譯一下也好過二手資訊
像原Po的心得就不正確了 測試的跟台灣的根本不同套76F 10/30 19:46
afucanfly: 馬自達勒?79F 10/30 19:49
joiedevivre: 特斯拉AP強是強在車道維持抓的有夠緊 絕對好沒話說現在車距維持也比早期平順超多了 基本都很舒服
但是ADAS不是只有這兩個部分 就其他體驗很普通啊
光還在用扭矩感應這點就爛到受不了 明明就有鏡頭了80F 10/30 19:50
StarburyX: 這個評價很看重跟駕駛的交互作用
特斯拉設計就是 車的主控性很強84F 10/30 19:52
joiedevivre: 另外他在讓駕駛介入微操的部分是我用過最差的86F 10/30 19:53
StarburyX: 要馬車開,你不要插手,要馬你自己開
就看你喜歡哪種風格87F 10/30 19:53
joiedevivre: 要嘛強硬的維持在它想要的路線 要嘛一扭直接放棄
這就是它自詡為自動駕駛 卻忘記實際是lv2的事實了89F 10/30 19:54
StarburyX: 特斯拉並不注重AP啟動跟取消的順暢性喔91F 10/30 19:55
joiedevivre: 我試過所有的其它家都沒這種症頭 讓我連閃坑都難
它不在意這個駕駛體驗 所以在輔助駕駛的評比低分啊另外副教吹的自動變道也不是AP的內容 純屬模糊焦點92F 10/30 19:55
StarburyX: 現在的AP之後都會變成FSD那樣
特斯拉這1-2年也沒在動AP吧95F 10/30 19:57
joiedevivre: 那就期待囉 也許未來會OTA成100分 反正現在就6197F 10/30 19:58
RONC: 福特也是扭矩啊98F 10/30 19:58
StarburyX: 不過你不可否認 AP的車維跟能力還是超強99F 10/30 19:59
hanchueh: 特斯拉有在用鏡頭 你才是在誤導100F 10/30 19:59
RONC: 手握方向盤還不夠,差不多每分鐘都要搖一下101F 10/30 19:59
Oo5566: Volvo已經離安全稱號越來越遠了102F 10/30 19:59
joiedevivre: 我前面推文不就講了車維很強zz103F 10/30 20:00
StarburyX: 如果標準都是要注重人的銜接 特不會高分104F 10/30 20:00
joiedevivre: 如果是自動駕駛那的確不用注重人的銜接沒錯
前提是自動駕駛的話105F 10/30 20:00
wpd: 福特真的黑科技 LV2就已經贏了  現在更高階的又繼續107F 10/30 20:03
joiedevivre: 福特GM和日產都有DDMS 和台灣福特用的系統不同哦108F 10/30 20:03
wpd: 屌打豪車  太狠了109F 10/30 20:03
joiedevivre: CP360應該還是用扭矩 我還看過有車評在賣離手模組的110F 10/30 20:04
dslite: 哪來的特黑野雞雜誌111F 10/30 20:04
joiedevivre: 扭矩就是省成本112F 10/30 20:04
Lowpapa: Volvo墊底喔113F 10/30 20:08
hanchueh: 特斯拉現在AP你視線離開前方或是看到手機拿起來
都會馬上出現請你搖方向盤的警告
並不是什麼只靠扭矩
而且也會偵測是不是有用重量114F 10/30 20:15
joiedevivre: 是是是 這麼聰明 那怎麼會把我的手看成重量? 好笑人家有鏡頭的都沒這問題 就你特斯拉有這問題誒118F 10/30 20:17
hanchueh: AP有變換車道繼續維持的版本啊 叫做EAP120F 10/30 20:18
joiedevivre: 反正你有FSD beta沒差對吧 你的特斯拉沒這問題
人家就測原廠AP 整天拿選配的來講 可憐XD121F 10/30 20:18
hanchueh: AP超過20萬公里從來沒看過會把人手當成重量
台灣沒有出FSD beta 我在美國的時候也沒用過
而且自動換道本來就不在這個測試項目中
有也不會加分123F 10/30 20:19
joiedevivre: 我以為你是美國人耶 因為中文理解力好像比較特別
你也知道自動換道不在測項 那能理解EAP FSD也不在嗎127F 10/30 20:20
hanchueh: 美國人不能住台灣? 台灣人不能住美國?不能雙重?你眼光太狹隘
除了自動換道我又沒有講到其他FSD功能
鏡頭監測手機使用這是基本AP就有的
美西太太不也是常常台美跑來跑去129F 10/30 20:22
TurtleGods: 馬自達呢? 啊遲到還沒開始測134F 10/30 20:25
stevewu929: 前三大車廠怎麼可能倒數 這排名不可信啦135F 10/30 20:32
air6176: volvo是坦克車,是別人要閃,不用閃別人136F 10/30 20:35
stock5566: 沒開過特斯拉在那邊裝懂笑死
你真的長期開過特斯拉就知道這台車自動駕駛跟其他品牌不是同一個等級137F 10/30 20:38
joiedevivre: 去年十二月交車的首批ModelY 對我沒開過在裝懂
貼行照出來又被某本粉說在炫耀 真受不了這些酸民
只開過特斯拉跟更爛的 外面的世界很大 試試別的吧不知道Mach-E進台灣會不會配 讓井蛙看看人家的ADAS140F 10/30 20:48
mingdao: 笑死這種新聞144F 10/30 20:52
iosian: 問題是很多車連基本的ACC都沒有,有選配套件但是經銷商沒車145F 10/30 20:57
joiedevivre: 所以說井蛙就是井蛙 沒法接受世界上存在更好的事物147F 10/30 20:58
stock5566: 有就先貼吧別廢話148F 10/30 20:58
joiedevivre: 共通點就是講不出料先噴兩個字"笑死"
我上面說SuperCruise體驗好太多 哪裡看不懂?149F 10/30 20:59
stock5566: 連續三年給特斯拉低分原因:不能確定駕駛有沒有睡著或是沒看前方
都有人邊開邊打砲、有睡整路的 還有人懷疑特斯拉自動駕駛技術笑死151F 10/30 21:02
joiedevivre: 不懂的東西 一般人會先閉嘴 去看看影片了解一下
了解但不認同的 會寫出內容來反駁 甚至親自去測試但就是反智的 先噴一句笑死 然後再說人沒開過XDD155F 10/30 21:06
morrishh: 長安福特引進了嗎?158F 10/30 21:07
stock5566: 過多久了行照還不貼嗎?借都借不到?159F 10/30 21:12
hanchueh: 特斯拉都在偵測眼球方向了 怎麼可能不能偵測睡眠
https://i.imgur.com/yBL52SA.jpg160F 10/30 21:13
sted0101: 我福特天下第一162F 10/30 21:16
joiedevivre: https://imgur.com/1xuuiHP 去年就貼過了zz163F 10/30 21:17
hanchueh: 你開不到1年會比我開5年21萬km 台美義都開過的懂?講錯了是22萬164F 10/30 21:18
joiedevivre: 哇 你里程可能比馬斯克還多 應該也比馬斯克還懂
可是計程車司機應該會比這才22萬的還更懂
抱歉 你可能聽不懂諷刺 需要說明一下嗎?166F 10/30 21:19
sted0101: 原來車主都覺得爛~~買T就是買他AP,這樣太盤了吧~169F 10/30 21:22
kazami: 里程高就比較懂?那我想租車公司跟計程車司機應該最170F 10/30 21:23
joiedevivre: 也有比它更爛的 但只是想跟更好的比 因為我不是井蛙171F 10/30 21:23
kazami: 懂,馬斯克說不定以里程來算是白癡等級172F 10/30 21:23
sted0101: 台灣有比AP更好的能買嗎~173F 10/30 21:24
joiedevivre: 不確定雙B在台灣是不是用測試的同一套174F 10/30 21:25
sted0101: 還是其實雙B真的比較好?175F 10/30 21:25
stock5566: 笑死終於借到了
好啦不說幹的 你真的去看一下這篇原文 看看有多偏176F 10/30 21:25
joiedevivre: #1Zxqee1B (car) 以前就貼過同一張 你繼續自慰沒差跟井蛙溝通真是178F 10/30 21:27
Re: [討論] 為什麼大家那麼討厭電動車? - Car板 - Disp BBS
QuentinHu 一開始沒有討厭 只是某些特斯拉狂粉 把消費者的任何實際的想法或是電車的短版,都當成找戰的來回嗆 比方你說你怕旅程焦慮,他們會直接嗆你沒開過。如果你進一步說,你有時候會單趟開長 途去山中去露營,怕電力
hungmaxy: 那個車內鏡頭真的有偵測嗎,我公司車貼掉兩年了 都沒看他有任何偵錯180F 10/30 21:28
doomslayer: 看起來僅測AP,看起來這報告不太想花錢測EAP 或 FSD Beta?182F 10/30 21:33
Samurai: 特斯拉呵呵184F 10/30 21:35
hhh770509: Volvo現在這套系統也蠻舊了 最新的應該是在EX90上185F 10/30 21:37
tudnste: 特粉真的跟老人一樣活在過去186F 10/30 21:40
hanchueh: 貼掉鏡頭的理論上會更常要求你搖方向盤
消費者報告認為人車互動一起開車很重要
特斯拉則是認為車子要安全到能自己開 車子還無法處理的狀況才讓人接手
所以根本設計理念上就不同 只有第一項符合187F 10/30 21:42
chigo520: 好了啦人家貼了 那你不也該貼一下證明你也有?192F 10/30 21:54
aikensh5566: 沃爾沃不意外193F 10/30 21:57
v66leo: 就已經是吉利沃爾沃,還談什麼安全?194F 10/30 22:14
fairyofmoon: 不開特斯拉沒這問題195F 10/30 22:31
Araks: TSS3.0看起來還行196F 10/30 22:36
BlueJet0501: 三菱集團沒上榜QwQ197F 10/30 22:40
bmw530li: 特粉崩潰,該不會大家都Lv345的時候還在Lv2收資料吧……Garbage in garbage out198F 10/30 22:57
jomwang: 特的駕駛狀況監控就是沒有,還在那邊扯設計裡面不同200F 10/30 23:22
jehovahlove: CP360其實就很好用了201F 10/30 23:26
SakuraHana: 特斯拉本來就是靠老闆吹牛出來的202F 10/30 23:34
nnnnnnn: 馬自達測試遲到嗎qq203F 10/30 23:42
loat: GM第二啊 最近自駕不是蠻慘的?204F 10/30 23:47
ta88893164: 便車仔整天在貼行照怕人不知道他買特斯拉,還在那邊說不特別講真的笑死
喔對他開車經驗不豐富,因為他以前都搭便車,自從買了特斯拉開始鄙視其他人開的車,可能之前共乘都在偷偷笑載他的人開破車吧205F 10/30 23:54
clamperni: 怎麼感覺不太意外210F 10/31 00:01
abc45229: 電車仔可憐211F 10/31 00:02
supeedada123: 笑死 這個排名騙人沒用過?212F 10/31 00:08
Crios: 特斯拉車內鏡頭偵測不是設好玩而已嗎?一堆人不是開著AP就在睡覺了嗎213F 10/31 01:18
fishotw: 雙民不要再攻擊惹,下次OTA一定會補齊
然後賓士沒有自動變道嗎,特粉果然什麼都是特有215F 10/31 01:43
ozaki1986: 福特屌打特斯拉,呵,特軟體果然是被宣傳效果造出來的,牠斯拉車爛不意外217F 10/31 03:05
ozaki1986: 牠爛車不意外,嘿嘿220F 10/31 06:09
lightmei: 我馬連參賽資格都沒有QQ221F 10/31 07:32
Sciarra: Volvo系統是不是都沒在更新222F 10/31 07:37
ShaNe1993: AP不是特斯拉主打的吧,分數也跟中段班沒差多少,倒是福特那分數也太強223F 10/31 07:54
boddingtons: China pilot是最好ㄉ225F 10/31 08:00
denpa5566: 他國事務226F 10/31 08:08
JOHNJJ: 原來特斯拉不只車主會說謊,連馬斯克也在說謊啊?227F 10/31 08:10
richard42: 難怪車禍的都是特斯拉
被車商洗腦多屌 結論是被人海放228F 10/31 09:22
kg6hr8te10: 特粉崩潰中230F 10/31 09:59
a901922001: 就說佔內線才是撞蠍子主因 你acc中線會有蠍子嗎231F 10/31 10:09
ludwig0201: 最低分第16名為何沒列?怕韓車粉崩潰嗎232F 10/31 10:16
TRYING: 福特好車 一生一次233F 10/31 10:42
hanchueh: 這也沒什麼好崩潰的 前兩年都是差不多的分數
特斯拉就是道路處理能力高 跟駕駛互動能力低
高度自主能力的系統
鏡頭真的不是設好玩 真的睡著沒反應的話
車子會降速然後打雙黃燈
影片都是只拍幾秒鐘做個效果 在警告觸發之前接手開234F 10/31 10:46
s952112: #1bG6dN0E240F 10/31 11:00
[新聞] 特斯拉男開自駕「把命交給車」!整路仰躺睡翻 誇張影片曝光 - Car板 - Disp BBS
touyuan 原文連結: 原文內容: 記者閔文昱/綜合報導 美國電動汽車公司特斯拉擁有「自動輔助駕駛」技術,然而不時會傳出有駕駛過度依賴此系 統,而造成事故發生。有民眾近日就在路上拍下誇張一幕,一輛正在行駛的特斯
joiedevivre: 福特屌打特斯拉,呵,特軟體果然是被宣傳效果造出app亂跳 貼到別人的推文了
只拍幾秒鐘 怎麼會睡到被警察抓? YouTube搜尋就有了只是有人眼睛跟特斯拉鏡頭一樣瞎 都看不到看不到XD241F 10/31 11:22
tree748596: 你知道BlueCruise 根本沒在台灣開放欸,你的發言才笑死吧,胃酸而酸245F 10/31 11:28
joiedevivre: 有些人的閱讀能力好像就只能讀完第一行推文247F 10/31 11:33
tree748596: 之前就有表示台灣進的Mach-E不會配有BlueCruise了,那需要很全面的高精度圖資整合,美加開放是因為基礎建設已經很充足了,台灣根本就不用想,如果台福想藉此來宣傳,會很危險喔248F 10/31 11:35
tree748596: 21年的舊聞還PO,人家都已經不知道改版過幾版了253F 10/31 13:50
windlll: volvo很久沒改進了,當年的先進,如今的末座254F 10/31 16:15

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