蚰蜒在成蟲時身長約1～2英吋長，有硬殼，平均約有15對很長且脆弱的節肢足。前面的腳比較短，後腳比較長，這些特徵使牠能以極快的速度在牆壁、天花板和地面移動，速度每秒可前進16.5英吋。體色呈黃灰色且有三條深色的背紋縱貫全身；步足也有深色的條紋，毒牙是由牠的前步足演化出來的。不同於其他種類的蜈蚣，蚰蜒與其相近的種類都有演化完善的複眼。
蚰蜒以蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節肢動物為食。牠用毒牙將毒液注入牠們的體內，將之殺死。
蚰蜒在春天時產卵。在實驗室的實驗中，24隻蚰蜒，平均產下63個卵，最多一隻產下151個。[1]
孵化時的幼蟲蚰蜒有四對步足。在第一次蛻皮時獲得一對新步足，其後每次脫皮都會獲得兩對。[2] 牠們的生命週期大約為3～7年，視棲息的環境而定。
在室外，蚰蜒較喜愛生活在濕冷的地方。大多生活在外面的大石頭下、木材堆和堆肥堆中。在家中，幾乎可以在任何地方發現蚰蜒；尤其是在地下室、浴室和廁所，這些地方有許多水。在乾燥的地方也能發現牠們，如辦公室、寢室和餐廳。最容易發現牠們的季節是春季，因為天氣變暖使牠們較為活躍；此外還有秋天，牠們因為天氣變冷而到處尋找人類的住所避冬。
蚰蜒（S. coleoptrata）是地中海地區的特有種，但牠已擴散分佈於埃及、亞洲和北美洲。在北美洲，牠最早被發現于于南部的墨西哥和瓜地馬拉。牠在1849年到達賓夕法尼亞州，1885年到紐約，大約1890年時到馬薩諸塞州，目前已向西部擴散到加州沿岸和向北到加拿大（Lewis 1981）。在南非，牠們在開普敦附近的哥頓灣被發現。在日本，牠們被稱為「ゲジゲジ」[3]，而且有不少人喜愛。通常可以在寵物站中買到牠們。
在大洋洲東部與東南部，雪梨到塔斯馬尼亞，和紐西蘭也有發現蚰蜒的出現。