看板 Gossiping作者 heci1941 ()標題 [爆卦] 雙足機器人Atlas,完成"後空翻動作" !時間 Fri Nov 17 20:12:45 2017
世界頂尖的機器人公司 波士頓動力(Boston Dynamics)
最近
發布了 一個最新的 機器人影片。
影片中顯示了
他們的最新款 雙足機器人 Atlas
做出了 令人 驚艷 的
完美
"後空翻動作" 了 !!
(影片如下所示)
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
ps:
我順便再摘錄
我在中國網站上
所看到的中國網友們的 玻璃心崩潰 回覆留言:
..
“作為人型機器人領域的PhD，最直觀的感受就是受了一萬點暴擊，非常的Depressed，覺
得自己整天做的都是些什麼東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
，人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
別）”
“波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡
有非常詳細的原理介紹， 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
本上弄明白了狗狗機器人的原理，大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
人行走的模型和狗狗機器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas，
則已經超出了大部分人的理解範圍，怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的，難以一
下看出背後的原理。”
“看到這個非常絶望， 上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成， 這一代
。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎麼地就怎麼地吧， 以後就和cpu一樣， 等國外開始
淘汰了，直接copy技術來個國產老技術就ok了。”
“這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的，想想自己搞
得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設計圖都還
沒底稿，別人已經飛機大砲錘你臉上來了，這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
器人，臥槽，真的丟人……”
“作為今年投了Humanoids的學生，感覺確實很受震撼，一方面感嘆BD的水平確實高的令
人髮指，另一方面確實自己實驗室的水平還差的遠。
我參與設計的機器人，剛剛實現了摔倒然後recovery的功能，勉強趕上了之前BD 的demo
的水平，現在這個視頻一出，實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
路確實還遠。”
“本來還覺得國內和美帝差距越來越小，現在覺得有種差距越來越大的絶望。不過不知道
這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無問
題，那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”
“這個後空翻太穩定了，對國內機器人控制研究帶來巨大沖擊。。。。。”
“雖然我不是（做）這方面的，但是我還是隱約感到了一絲絶望與恐懼。”
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.89
※ 文章代碼(AID): #1Q3j9040 (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1510920768.A.100.html
推 FuYen: 樓下輸給機器人1F 11/17 20:13
推 Cybershit: 還好吧 自己研究很久的東西人家一下就突破 正常反應2F 11/17 20:14
推 mystage: 這種東西搭載alphago，配50機跟榴彈槍會怎樣4F 11/17 20:14
※ 編輯: heci1941 (111.250.41.89), 11/17/2017 20:16:18
推 mystage: 其實我只有一個建議給大家。立刻買GOOG, 投資Google6F 11/17 20:17
推 PF30: 動作好像真人7F 11/17 20:17
推 notsmall: 這不算玻璃心吧 只是這技術的鴻溝太大了9F 11/17 20:19
噓 qscgy4: 台灣有教授做，只是規模沒有這麼大，是你太淺11F 11/17 20:19
推 miname: 這間公司剛被GOOG賣掉啦, 賣給日本人了 @@12F 11/17 20:19
推 mystage: 真假，怎麼沒看到新聞13F 11/17 20:20
→ qscgy4: 後空翻的我在台灣也看過，自己找 呵呵14F 11/17 20:20
推 tw2000: 裡面是不是有人，快出來喔16F 11/17 20:23
→ oldzen: 台灣哪個教授做啊，說阿17F 11/17 20:23
推 mystage: 看到新聞了，六月。我那時看到是說想賣但是還沒到18F 11/17 20:23
推 birdy590: 很多人都擔心這種技術被拿來做武器載台19F 11/17 20:23
推 a46bc6wp8: 還好啦，至少比八卦版肥宅看不懂只會科科笑強多了21F 11/17 20:25
推 sisn: 下午才在推特上看到，真的只能讚嘆再讚嘆，太屌了。
要做武器載台幹嘛用人型機器人，自動戰車就夠嗆的了。22F 11/17 20:27
→ sisn: 無人機兵器更實用，克服更多地形。這玩意不是拿來上戰場的。25F 11/17 20:28
推 OgOl: 如果保鏢是機器人！出去真的不怕26F 11/17 20:29
推 tony20095: 還好吧，不算崩潰，大部分都能體認到中國離美國還遠，崩潰的應該是要說中國快超越美國了，這沒什麼，中國也能做出來的29F 11/17 20:30
推 wjes30325: 太狂了 有種機器戰警的感覺 天啊 覺得有點恐怖32F 11/17 20:31
推 ciplu: 看來距離metal gear 成真不遠了34F 11/17 20:33
推 Narok: 以後窮人想革命都沒機會了35F 11/17 20:33
推 orzero: 下次就會出現整隊打棒球的是吧37F 11/17 20:34
推 birdy590: 無人機或車都容易被擋住 多出來的自由度很有用38F 11/17 20:34
→ GaRx: 這叫玻璃？ 這叫自知自明 一起學好國文 4Head39F 11/17 20:34
推 sevenny: 那個 有一個影片 應該是兩個 人假裝的吧40F 11/17 20:36
推 muserFW: 哪裏有玻璃心崩潰 他們承認自己比不過啊41F 11/17 20:36
推 AGODC: 人類要滅絕了42F 11/17 20:37
推 pandp: 裡面塞人的啦 沒看過熊讚?43F 11/17 20:38
推 hogu134: 哈哈 現在想想以前實驗室那隻廢廢鋁材就覺的 ..算了吧44F 11/17 20:40
推 WuDhar: 狂，踮腳起跳落地全身與手的重心轉移87%跟人一樣了45F 11/17 20:40
推 idunhav1: 以後可以參加胡瓜的節目了
下面一位47F 11/17 20:45
推 blackcat666: 哪裡玻璃心啊= = 想引戰是不是？我覺得還好啊 仇中仇成這樣？有自認不如就很意外了= =49F 11/17 20:46
→ Pujols5: 這種反應一點都不玻璃阿 是正常研究人員的反應52F 11/17 20:51
推 tnlinna: 這不算玻璃心吧... 反而是虛心接受別人比自己厲害53F 11/17 20:53
噓 TZofHES: 這哪有玻璃心，別亂帶風向54F 11/17 20:54
推 togmogo: 我好興奮好興奮啊 殺人機器要誕生了 再加個AI生產終結者55F 11/17 20:56
推 peter41308: 想當初詭異的BIG DOG到現在的後空翻...超強56F 11/17 20:58
推 kight: 怎麼覺得，這像是鋼鐵擂臺那樣，有個真人在一旁後空翻，而機器跟著一起同步作動，因為影片後段，後空翻後重心不穩，機器人居然知道做出跟人一樣的反應，感覺不太可能！57F 11/17 20:59
→ Dante6: 雖然我不喜歡網路上的五毛，但你貼的不是五毛也沒有崩潰啊，就很單純的說出中國的現況而已啊…60F 11/17 20:59
推 vbqv: 我覺得反應還好阿62F 11/17 21:08
推 slimu0001: 這叫玻璃心？這叫反省及檢討自己的不足吧63F 11/17 21:08
推 bitcch: 大部分的人看到這影片都是同樣的想法吧64F 11/17 21:14
噓 fakino: 玻璃心不是這樣用的，這是同領域在誠實反省自己的不足65F 11/17 21:17
推 sheepxo: 反觀台灣 根本放氣了吧67F 11/17 21:22
→ vi000246: 真人要後空翻都很難了 更何況機器人68F 11/17 21:22
推 Westmon: 這研發團隊肯定有玩過Portal 2 XDDD69F 11/17 21:23
推 aa874125: 就像跑步 想說快追到對方了 結果對方根本是領先你三圈70F 11/17 21:32
推 antivenom: 中國人的機器人是世界第一 誰敢質疑 敢質疑就吃坦克吧72F 11/17 21:49
推 Freeven: 幹你媽的什麼時後可以造鋼彈啊，太猛了73F 11/17 21:51
推 dfast: 硬體比較容易克服 演算軟體才是重點75F 11/17 21:53
推 guogu: 動作流暢乾淨到超恐怖的，說裡面裝人我都信77F 11/17 22:02
推 willy: 看他們研究人員的心得 是不是還是比台灣強啊？78F 11/17 22:03
→ dslite: 有altis會翻嗎?81F 11/17 22:13
推 whface: 推~ 但是身為研究人員知道自己跟頂尖的距離，哪是玻璃心？85F 11/17 22:29
→ se2422: 不久後可以代替太多事物了86F 11/17 22:31
推 cunice: 這動作看得很驚慫啊！不管是哪國的研究者看到這差距都會很崩潰89F 11/17 22:40
噓 wwe4s: 玻璃心？腦袋呢？92F 11/17 22:41
→ welen: 最後撲街有點厲害 ~~93F 11/17 22:43
→ welen: 現在連動作都越來越順, 越來越自然了...95F 11/17 22:48
噓 hiwight: 懂不懂玻璃心定義阿 我覺得你比較玻璃心96F 11/17 22:51
→ welen: 以後肢體傷殘的, 只要腦沒傷到, 應該都可以過正常生活了97F 11/17 22:57
噓 nikolas: 還好意思笑人玻璃? 人家至少在發展中 你台灣還在搞文革98F 11/17 23:06
推 sdiaa: 裝機器手機器腳是另外一個單位 不是波士頓動力~99F 11/17 23:07
噓 jackace: 純粹噓原po居然把別人扎實的體認自身不足寫成玻璃心100F 11/17 23:10
→ wadeabc: 波士頓動力最近不是被Google賣給日本公司101F 11/17 23:14
推 artpoet: 這態度根本很好，懂得不足想努力追趕102F 11/17 23:15
噓 wind0083: 看完評論，我覺得原po看起來比較玻璃心一點104F 11/17 23:16
噓 wtf426: 玻璃？？？106F 11/17 23:33
噓 GPX2000: 玻璃？看情況原po比較玻璃一點107F 11/17 23:57
推 HappyKH: 這反應還好啊 對了 你是不是忘了跟他們說現在他們是日本老闆？108F 11/17 23:58
噓 samrt5566: 中國網友玻璃(X) 原PO高潮(O)110F 11/18 00:07
推 limitX: 9.2玻璃噓 XD111F 11/18 00:10
噓 hahaWenZuhah: 同樣是科學人，看到別人技術贏過自己哪裡玻璃？承認自己技術輸人哪裡玻璃？
像你這種滿腦yy的人，才是真正的玻璃心112F 11/18 01:24
推 rejo: 靠北，機器人大軍真的要來了！115F 11/18 01:30
推 xex999: 太強了 讚嘆 !116F 11/18 02:57
推 pisceswu: 看見成功跳躍手舉起來，萌萌的 雙手還會做平衡 超強！117F 11/18 03:49
→ soyghcg: 機器人最大價值是可以當分身啊 一堆人傻傻的
肥宅都不用出門120F 11/18 04:41
推 VIATOR: 以後不知道會不會有機器人體操大賽122F 11/18 04:43
推 FlashMan: 後空翻成功還舉手慶祝 超好笑124F 11/18 05:46
推 ECZEMA: AI 機器人 區塊鏈 人類要消失了125F 11/18 06:14
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydrauli...
→ cacoi: 有種下一秒機器人暴走的既視感127F 11/18 08:04
→ WindSpread: 玻璃在哪？這影片真的很有衝擊性阿，他們的反應是
人之常情131F 11/18 09:47
噓 gncn: 玻璃心崩潰的是你吧 看到中國人的反應老是喜歡把別人想得很可笑，標準自卑轉自大，可以，你很台獨，很棒133F 11/18 10:00
推 gametv: 留言就只是震驚於老美技術遠超過他們而已，又沒辱罵135F 11/18 10:35
推 kiy75: 完美落地136F 11/18 10:46
→ k1400: 本來我在想，都是谷歌，這家的機體加阿發狗的ai，會超強
可惜賣了137F 11/18 10:52
噓 cgabear: 對岸這叫做自知，比無知好多了。141F 11/18 13:40
推 mdkn35: 為什麼後空翻後 下半身抖了幾下?142F 11/18 13:44
噓 cheko: 這樣是哪門子玻璃143F 11/18 14:01
推 bunnyer: 這怎麼可能??太驚訝了!144F 11/18 14:12
推 aloba: 台灣研究者也很沮喪好嗎146F 11/18 16:19
推 gidens: 這不算玻璃心吧...搞這個的再怎麼說也是高知識份子147F 11/18 17:54
噓 kusami: 學店生喔 啥玻璃心 沒有自我要求的精神還嘴別人?149F 11/18 19:08
推 vivame: 魔鬼終結者150F 11/18 19:28
推 zeanmar: 哪來的爛標題...
講錯了爛內文這樣的回覆叫玻璃心？151F 11/18 19:30
推 TinWay: 為什麼覺得有點噁心……
跟真人動有87%像153F 11/18 22:07
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