看板 Gossiping作者 crimson11 (crimson)標題 [新聞] 全台第一個開放道路自駕巴士來了,新竹時間 Tue Apr 13 18:18:29 2021
全台第一個開放道路自駕巴士來了,新竹高鐵自駕接駁車 7 月開始載客
科技新報
Chen Kobe
2021/4/12
https://technews.tw/2021/04/12/taiwan-first-autonomous-bus-on-road-hsinchu-tsr
-trans/
https://reurl.cc/mqQyl1
https://i.imgur.com/KJ7dFwM.jpg
你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試,但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕
駛巴士將直接開上一般道路,融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路,這是台灣第一次自
駕車進行全開放道路測試,也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。
說起台灣的自動駕駛測試,目前已經有將近 10 個場域在測試,包括台北信義公車專用道
、新北淡海、台中水 、台南沙崙等,不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道
上測試,因此我們也很擔心,這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃,以及汽機
車混流的生態裡生存。
新竹高鐵接駁車這條營運路線,原本就是由客運業者科技之星,透過電動巴士服務的路線
,這次自駕計畫,就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段,從各種意義來看,這個
計劃都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。
https://i.imgur.com/NE5diLH.jpg
這輛自駕巴士將會在高鐵新竹站與竹北地區之間接駁旅客,以日間離峰時段為主。初期為
每天 2 班次,未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線,從高鐵新竹站往返喜
來登飯店站,路程約 5.3 公里;第二年開始,從高鐵站延伸到莊敬北路,增加 2.8 公里
。
除了展現新竹科技力的整合外,這輛自動駕駛巴士也可以滿足新竹縣公共運輸需求,並解
決客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能,透過候車站的攝
影機,系統能夠精準得知有多少人在等車,當人潮過多時,系統就能臨時加開班次,來紓
解人流。
「華德動能電動中巴 7M」
新竹高鐵接駁自駕車的主角,是華德動能 7M 電動中巴第二代,這輛車展現了台灣車電與
通信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造,車上的三電(充電、儲電、電信)由車王
電子負責,聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平
台,車輛的線傳控制系統(Drive-by-Wire)則由中興大學提供。
試營運商轉服務則是原客運公司科技之星負責,逢甲大學和銓鼎科技則提供營運平台,總
計會有 4 輛車上路。
https://i.imgur.com/GnS3plH.jpg
▲ 車上配備三顆光達(LiDar),能夠精準掌握物體距離。(Source:科技新報)
車輛在測試階段時,原先搭載了前三後二,共五顆光達,但測試後他們發現後方的兩顆光
達效果有限,反而是浪費成本,因此正式上路版本,就以車頭兩顆低角度光達,搭配車頂
一顆高角度光達為感測主力。
此外,車身共有 8 顆鏡頭,包括左前、左後、右前、右後的四顆水平鏡頭,以及車頂前
後各一顆向下監視,還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機,最後再加上車前一組雷達。透
過全方位的感測器,再加上內政部繪製的高精地圖,讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確
的駕駛,並判斷路況。
自駕車關鍵的大腦則是由凌華科技提供的工業電腦,並採用 NVIDIA 晶片,處理人工智慧
運算需求。值得一提的是,除了光達與 NVIDIA 晶片外,整輛車的零件幾乎全都是台灣國
產品牌,未來也可望成為打入自駕產業鏈的重要案例。
https://i.imgur.com/cRcUjEP.jpg
▲ 車頭擁有多組光達、攝影機以及一組雷達,確保感測準確度,通訊元件則集中在車頂
。(Source:科技新報)
車頂則有三組不同用途的天線,包括圓盤狀的 RTK-GPS 天線,以及一組電信通訊天線,
一組車聯網通訊天線,這組天線負責與路口智慧裝置互動,能夠預知路口路況和行人動態
,並提供車輛視線死角的視野,提升安全性。
比較可惜的是,目前路線上僅有光明六路口有建設智慧路口裝置。目前新竹縣政府正在推
動下一期的建設計畫,增加更多 ITU 路口,來提升自駕車聯網的成效。
「Level 4 的自動駕駛能力」
目前計畫還在 PoC(概念驗證)階段,必須在接下來 3 個月測試成功後,才能於 2021
年 7 月開始載人試營運階段(PoS),如果一切順利,預計明年一月,就可以正式收費營
運。
雖然這輛自駕中巴的軟硬體能力,已經達到 Level 4 的自動駕駛能力,理論上駕駛人並
不需要介入,但由於法規和安全性考量,目前仍然會有一名司機隨車,來應對緊急狀況。
萬一發生意外,也將由駕駛人負擔責任,下一步我們就可以觀察這輛自駕巴士的手動介入
平均里程是多少,來判斷這套系統的成熟度。
https://i.imgur.com/ybhWhCY.jpg
▲ 正面看怎麼有種京劇臉譜的感覺?正中間的是前方短程鏡頭,車頂上的則有一顆照遠
、一顆照下的鏡頭。(Source:科技新報)
根據里程、班次和計畫營運時間推算,兩年內,新竹高鐵自駕巴士的測試里程預計可以達
到一萬公里,成為台灣第一款與汽機車混用道路,且駕駛里程最多的自駕車。假設整套系
統的成熟度足以媲美美國主要自駕車開發者,那理論上我們可以期待這輛車在未來兩年內
都不需要人力介入。
https://i.imgur.com/itUszXq.jpg
▲ 在開放道路與汽機車混流,是自駕車落地的最大考驗。
未來這套方案也將會繼續延伸,目前已經確定明年華德動能新款電動大巴推出後,新竹將
有機會購入 10 輛,並升級為自動駕駛大巴。
(圖片來源:工研院)
--
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.200.245.194 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1WTM_uL_ (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1618309112.A.57F.html
推 x11343: 加油阿車車 別被台灣三寶害慘3F 04/13 18:19
推 pslr1: 以台灣人的尿性 我看上路馬上就被玩壞了5F 04/13 18:20
→ fhsh115 …
推 fhsh115: https://i.imgur.com/ChHv5VU.jpg6F 04/13 18:20
推 poeoe: 蠻不錯的 加油!7F 04/13 18:21
推 Nexpring: 結果還是要駕駛.....黑人問號8F 04/13 18:22
→ dly: 全世界訓練自駕AI的修羅場9F 04/13 18:22
噓 dsfrf: 笑死,結果駕駛座還是要司機。11F 04/13 18:23
推 poeoe: 司機就是預備應對緊急狀況而已 這明明就很正常12F 04/13 18:24
推 yymeow: 來囉,期待未來自駕普遍,上車睡覺13F 04/13 18:25
推 Shinn826: 講自駕還不是要司機坐車上...16F 04/13 18:27
→ castjane: 特斯拉之前台灣自駕一次擊飛五台機車
跟打保齡球沒兩樣 太危險17F 04/13 18:28
推 innominate: 駕駛只是用來應付緊急狀況,根本超輕鬆
實驗性質的東西放個駕駛沒什麼要酸的19F 04/13 18:29
推 alwang: lv4需要駕駛沒錯 講特斯拉自駕的就別搞笑了21F 04/13 18:29
推 EKman: 住新竹很幸福,違停天堂25F 04/13 18:36
噓 yeaaah: 自動駕駛就自動駕駛,自什麼駕26F 04/13 18:36
→ y800122155: Lv4不一定要駕駛 Waymo的Lv4就已經沒裝方向盤了28F 04/13 18:40
推 l42857: 現在就做測試阿32F 04/13 18:42
推 tony20095: 還不是要一個司機,那是有省到什麼膩?34F 04/13 18:44
推 sdamel: 好所以這個負責debug的司機薪水要多少請35F 04/13 18:44
推 linyap: 不配司機 到時候出事要怪公司耶37F 04/13 18:51
推 hiphopboy7: 這是文西發明的嗎 跟”太陽能手電筒”差不多概念39F 04/13 18:58
→ frankfipgd: 依照台灣四輪以上的垃圾程度…再來的自駕都比較好…再爛的自駕都能讓交通更文明…四輪以上就是垃圾41F 04/13 19:15
推 jab: 在竹北喔 拉板凳43F 04/13 19:17
→ newper: 竹北 拉板凳+144F 04/13 19:23
推 Hotsheep: 老天鵝 素質低落到文章看完都有困難45F 04/13 19:24
推 Spoly: 需要人顧記得是法規限制,台北市試辦的也有配一位隨車員46F 04/13 19:38
噓 blink173: 噓 噓文 公測階段不放司機要撞死人嗎48F 04/13 19:47
推 xkiller1900: 全世界最難搞自動駕駛的國家之一,三寶密度最高的國家,一開場就有夠哈扣
馬上被一堆斜向、逆向機車,三寶四輪撞爛49F 04/13 19:59
推 friday2: 新竹高鐵到喜來登離峰時段車多嗎?有人知道嗎?52F 04/13 20:18
推 fit8590: 感覺遲早出事 一堆沒有規則的三寶54F 04/13 20:29
推 Chen7: 這個配備成本真高55F 04/13 20:47
推 zxasqw0246: 高鐵下面有一些蠻適合做這些實驗的道路吧
到喜來登不會很遠吧 過橋到一個大路上56F 04/13 22:31
推 ksjr: 各位記得看到自己要退三步58F 04/14 00:28
推 milkBK: 有種來台南高雄60F 04/14 05:26
--