看板 Stock作者 yakimochi (設備達人)標題 [新聞] 人形機器人 NEO 超會做家務，背後是比特時間 Fri Sep 6 08:11:49 2024
原文標題：人形機器人 NEO 超會做家務，背後是比特斯拉還猛的 AI 公司 1X
※請勿刪減原文標題
原文連結：
https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
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發布時間：發布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：作者 雷峰網
※原文無記載者得留空
原文內容：
看1X釋出影像，NEO能做的事還真不少，拿飲料、洗衣服、分類雜物不在話下，且不需特
地下指令，只要直接對NEO說就好。但意想不到的是，NEO甚至還能和人互動猜拳，看起來
NEO和人類好像沒啥差別，吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
網路名人Jim Fan特地在1X創辦人Eric Jang的X評論，恭喜他們做出這麼出色的產品；幫
1X拍影片的攝影師也說話，不管其他人信不信反正他信了，且機器人真的超安靜，拍攝時
一點噪音都沒有。
專門做家事的家庭新成員？
1X官網消息，NEO定位為專為家庭設計的家庭通用機器人，能照顧家庭成員生活，既要包
攬家務，也會貼心問候，就像真正人類，穿上衣服的NEO就和人沒兩樣。
1X特地為NEO設計類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型，身高為5.41呎（約165公分），重量
30公斤，讓NEO能安全像人類在家裡行走。NEO超輕重量但能負重20公斤，舉起70公斤物體
，完全放心讓它做各種粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度為時速4公里，奔跑速度12
公里；普通人奔跑速度約5~7公里，NEO幾乎可媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是，借助人工智慧，NEO透過「感官」和身體結合，同時理解自然語言和物理空
間，提供服務時還能自己學習，用越久就越聰明。只是有一點可惜之處，輕量化設計使運
作時間只2~4小時。
看似沒沒無聞，其實大有來頭
1X成立於2014年，2022年和OpenAI合作，引進語言模型和學習模型。2023年3月，1X在
OpenAI領投A2輪融資募得2,350萬美元，OpenAI也順勢成為1X大股東。今年1月1X啟動B輪
融資，總計拿到1億美元。
1X發表過EVE輪式機器人，為工作環境設計，用於工業、物流、零售和安全行業。EVE已在
美國和歐洲地區啟用，承擔巡邏、搬運、導航等工作。EVE對打就是馬斯克機器人Optimus
，去年5月人形機器人比賽也擊敗Optimus。
NEO離不開1X靈魂人物Eric Jang（下圖）。Eric Jang從2016年布朗大學碩士畢業後就加
入Google，任職高級研究專家研究機器人，致力以豐富數據＋簡單學習演算法＋強大計算
資源用於機器人領域。
2022年Eric Jang離開Google加入1X，擔任副總裁，立下製造指數級增長的機器目標。
Eric Jang認為1X技術領先其他公司五年，即使特斯拉也還在開發，1X的人形機器人就已
誕生，且2018年就發表EVE機器人。
1X如何避開工業機器人剛性？
加入1X後，Eric Jang主要負責訓練模型解決運動問題，同時也在軟硬體人工智慧領域客
製AGI藍圖。NEO主打靜音安全，都離不開Eric Jang的研究，Eric Jang最近還於部落格發
文解釋關鍵。
Eric Jang先做了單電機碰撞模擬，假設一個輪子一直旋轉，有個槓桿臂從輪子伸出，輪
子碰撞木塊後停止旋轉。部分動能以運動形式守恆，但其餘動能以熱、聲音和材料變形等
耗散。很多機器人移動時的噪音就是傳動效率低下導致能量浪費。
Eric Jang又設計有兩個輪子的變速箱碰撞模擬。右邊輪子保持旋轉並和木塊相撞，左邊
輪子以更快速度旋轉，齒輪機構驅動右邊輪子。計算發現，碰撞時需耗散大量動能，不只
木塊，連齒輪也可能碰撞毀壞。
許多工廠機器人因這種僵硬高度齒輪化的驅動系統，故有安全問題，所以必須關在鐵籠裡
，接觸任何東西前都需減速到爬行速度。但1X是輕質高扭矩的低轉速電機，就能避開工業
機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統高危險性和高能耗，提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang也對影片訓練機器人有新見解。考慮到機器人各種零件和活動時施力不同，他
有一些建議：
用NEO這種順從敏捷的機器人。
降低視訊速度，但僅適用靜態操作任務。
運動與動態規劃分開，運動規劃為匹配目標位置，動態規劃為接觸力。
有Eric Jang技術和理論支持，再結合EVE多年實務經驗，NEO在人形機器人霸主地位可說
是毋庸置疑。
心得/評論：看完影片後真的嚇死人，機器人能做到的事情能比想像的更多
這家公司還曾經打敗過馬斯克機器人Optimus，
未來真的會是機器人的世界嗎? 機器人幫忙人力的一天將會來到。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.139.24.18 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-09-06 08:11:49
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→ xlaws: 可以色色嗎 不能色色都沒什麼用2F 09/06 08:13
→ Feting: 男性機器人的很硬可以色色3F 09/06 08:14
→ q8977452: 輝達也是最後想做機器人呀...不過現階段是在工業上6F 09/06 08:16
推 YJM1106: 性癖可以冷門不能邪門啊各位7F 09/06 08:18
推 Lhmstu: 假的，工業環境都沒有想進入家庭8F 09/06 08:18
推 hugo1994: 西施版最近有一篇邪門的文章，可以去看看
你會發現今天網路用夠多了9F 09/06 08:22
→ hensel: 有沒有人形機器人Rio，還有老人記得嘛11F 09/06 08:22
→ knives: 機器人就該是機娘，懂?
做可以色色的，一定賣爆15F 09/06 08:28
推 zerro7: AI酸快被機器人取代了嗎18F 09/06 08:30
推 jeremytsai: 靠邀影片機器人擦桌子只是把抹布丟在桌上就跑了 笑死22F 09/06 08:33
→ ssarc: 只人類真的要進化成瓦力世界中的漂浮沙發馬鈴薯了25F 09/06 08:36
推 pili0830: 對機器人說我下一次要出布，機器人會猜到你在說謊嗎？29F 09/06 08:40
推 sansiaman: 誰需要美國機器人，我們要的是日本機器人31F 09/06 08:41
推 odoriko: 為什麼一定要做人頭/腳，像Wall-E或者Eve至少沒那麼恐怖啊32F 09/06 08:42
→ gk1329: 真的賣出去再說34F 09/06 08:42
推 QooSnow: 請問爬樓梯的速度多少啊？」「一台多少錢呢？維修費呢？耗電量呢？」「家裡有嬰兒適合買嗎？嘻嘻。」36F 09/06 08:44
推 losage: 不能瑟瑟我可是不買的40F 09/06 08:49
推 lusan26: 相信科技的力量和發展，希望老了能買一台照顧自己41F 09/06 08:51
推 Ccsteeker: 台灣新聞：疑似暴衝，機器人將主人gg含爆43F 09/06 08:59
推 snow0214: 我需要選配生殖系統 沒有我可不買44F 09/06 09:00
→ nanoy: 還以為背後是比特幣46F 09/06 09:04
推 jwiww: 看成比特幣加一47F 09/06 09:06
→ arlaw: 我的NEO不具感情48F 09/06 09:08
推 qtzbbztq: 覺得10年內 家用機器人有可能普及51F 09/06 09:15
→ gw00086: 三十年後老了應該就技術成熟可以顧我了52F 09/06 09:18
推 manlike: 不要再做夢了 這種廢鐵機器人能幹嘛？54F 09/06 09:21
推 kairiyu: 我要底特律變人的Kara58F 09/06 09:31
推 xupmc: 差的遠咧 等能開發色色功能我才認可59F 09/06 09:32
推 mike0608: 擦桌子沒認真擦，很好跟人類很像60F 09/06 09:34
推 oasis172: 人類: 不能澀澀的機器人 我們可是不要的喔62F 09/06 09:38
→ cosplayH: 這影片跟10年前的機器人也沒什麼區別阿63F 09/06 09:39
推 edwardtp: 依造多元化，下次就派他上場比賽跑了64F 09/06 09:42
→ tearness …
推 tearness: https://i.imgur.com/tIVDhDe.jpeg68F 09/06 09:48
推 gn9005302: 人形的也不會比工廠的賺錢 沒用的電子垃圾69F 09/06 09:49
→ wind2k: 不會動的矽膠娃娃能賣到10萬+ 會動會陪聊的賣多少?71F 09/06 09:54
→ lo11212001: 我的妻子不具感情 可以看看，有趣家電機器人73F 09/06 09:56
推 kerbi: 看起來超廢...來騙錢的吧75F 09/06 10:06
→ bpq302302: 以為金髮的是機器人...我非常失望78F 09/06 10:16
推 simba1222: 我們要的是可以瑟瑟的機器人，其他就不必了79F 09/06 10:19
→ appledick: 有夠智障 全球人口多到靠北 然後一直做這種發明真蠢80F 09/06 10:25
→ Arashi0731: 除非有辦法把成本壓到50萬以內，不然不可能普及家庭84F 09/06 10:32
→ neil25: 很快就會玩你的老公老婆85F 09/06 10:39
推 dream1124: 說個笑話 人形機器人，只是腳板是輪子86F 09/06 10:40
推 naidier: 看過官方影片，離理想機器人還很長距離咧87F 09/06 10:42
→ dream1124: 昨天股板還有人堅持要把機器人做成人形才適應家裡咧實際上最適應家裡的就是人啦 生孩子或僱人去吧
還有人靠杯說為了光是引入掃地機器人就得調整家裡啊幹，講得好像亂丟亂擺就不會給打掃的人類困擾咧一樣的情況你交給這些機器人清掃只會出現更多問題啦88F 09/06 10:42
推 dream1124: 可能有人會接著說以後會很棒，是汽車跟馬車的故事但他不知道的是馬狂拉屎又費心養，持有成本根本不低光是都市滿地屎就曾經上報了，但掃地機器人有這貴嗎95F 09/06 10:51
→ payneblue: 感覺我們現在就處於汽車剛剛被發明出來的時代98F 09/06 10:54
→ dream1124: 因此與其說汽車贏馬車，不如說是石油+引擎贏過獸力那這些花裏胡哨東西有在模式或功能上贏過暨有事物嗎99F 09/06 10:59
→ dream1124: 根本沒有，反倒掃地機器人引入了AI的演算法改善表現102F 09/06 11:01
推 abccbaandy: 掃地機器人現在不會撞牆了嗎？ 之前買小米一直撞
不然就亂跑把自己困住，有夠白癡103F 09/06 11:15
推 L1ON: 可以打power 嗎105F 09/06 11:16
→ zxwxz: 價格目前大概是2萬美金，大概就是平價車的價格，可以自行回充電座充電，但可能要再幾年後才會好用，到時就會跟手機一樣一年出一個旗艦，不要太快買，核心規格會換很快106F 09/06 11:18
推 Amulet1: 家裡真的要夠大 不然擠死110F 09/06 11:27
推 ciaoyuyang: 能夠按摩的話還滿不錯的，而且有軟體升級的潛力111F 09/06 11:40
→ JoeyChen: 看釋出影片 輪型的還好啊 足型的好像反應快很多112F 09/06 11:50
推 n3688: 超會做? 肯定賣爆114F 09/06 11:57
推 dsrte: 機器工人或僕人是一次買斷的，上中國有展示人型機器人，一台可以售價僅45萬台幣，若是如廣達林百里說人工比較便宜，但是人工要每月付薪水，一年含年終至少也要60萬以上
買斷機器工人或僕人，應該很快回本116F 09/06 12:20
推 QooSnow: 「機器人要電、要維修、要保養。」「電池會劣化」「還不是要人來保養和維修。嘻嘻。」121F 09/06 12:33
→ foreigner00: 看到創辦人是亞洲姓不禁讓我想到r1 rabbit的醜聞123F 09/06 12:33
→ aal: 可以機器人維修124F 09/06 12:39
推 ohsho62: 按照他拿水進會議室的效率，客人已經渴死離開了125F 09/06 12:40
推 devildevil: 不管黑機器人白機器人,可以色色就是好機器人127F 09/06 13:07
推 ACDC69: 中國的公司129F 09/06 13:24
推 asidy: 好瑟喔130F 09/06 13:30
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