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※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2018-09-25 15:22:44
看板 Gossiping
作者 Anddyliu (安滴滴)
標題 [FB] F-35閃肥開發的二三事
時間 Tue Sep 25 15:20:09 2018


FB卦點說明:

文長慎入

清楚交代了F-35閃肥在研發過程中的困境,以及如何克服這些問題。
回顧整個歷程,這種規模與複雜度的計畫大概誰來搞都會出大問題
能搞到如今大致堪用的階段也算洛馬厲害。

軍盲九點二五毛不看也罷
反正也看不懂

姦20做出來也要拜閃肥之賜
就好像成績好的同學考券寫完了
才有答案出來可以抄

FB連結:
http://bit.ly/2Icutqr
 
FB內容:

F-35是美國在冷戰結束後最大的軍用機計畫,就算不是最貴,絕對是批評最多,爭議不斷
,危機四處的一個。無論是成本,性能,生產,測試,服役,訓練等等項目,
沒有一處可以逃得過睜大眼睛,想要砍掉這個計畫的官員。當然,當洛馬在2001年拿到合
約時,他們提出的是一個預計耗費190億美金,在126個月內要完成的三軍共用戰鬥/
攻擊機計畫。過份樂觀的估計與飛機設計,讓這個計畫成長為340億美金,延長到213個月
的大恐龍。到現在,空軍和陸戰隊使用的已經開始服役,艦載型也將在2019年上半年由
海軍接手操作,這18年給美國軍方,國防部,以及洛馬等部會機構什麼樣的經驗或者是
教訓呢?

首先要考慮的一點是,F-35是一架需要將武器內載的單引擎飛機,即便只是幾顆飛彈或
者是1000磅的炸彈,佔據的內部空間是不可小覷,再者,這些武器與相關設備是需要和
燃料,發動機,各類電子系統,管線和通道去搶空間的。可是,F-35A只比空軍現役的
F-16長兩英尺,空重卻要高出45%。以70000磅的起飛重量來比較,F-16的起飛重量可比
F-35少了50%。換句話說,兩個塊頭差不多的飛機,F-35要在內部塞上更多的東西,

性能還要"不輸給"F-16。在工程設計上,這是一個相當大的挑戰。

也就是說,F-35在先前的JSF的競標設計上,對於重量的估計過於樂觀,而且,
也沒有注意到,重量的成長幅度,對於最敏感的垂直起降版F-35B會產生什麼樣的殺傷力。

當細部設計展開之後,很快的,洛馬就發現將各次系統和結構精算之後的重量加起來,

比起標準最寬的重量預估還要高出4800磅,這可比兩顆Mk 84炸彈放在一起還要重!
這可是不得了的問題。如果這個走向繼續下去,B型是別寄望有任何垂直起降的能力了。

2003年這個壞消息使得計畫辦公室需要拿出點主意才行。經過分析之後,他們發現超重
的主要原因包括:


1. 在先前的參數估算上面,採用的估計值過於樂觀。

2. 飛機的結構設計上,大量採用可以快速接合的設計,使得結構承重分布無法最佳化。

3. 武器艙佔據的空間,也產生上述的結構承載分布無法最佳化。
換言之,F-35需要以較大的結構重量來承受相同的應力。

4. 由於整體尺寸的關係,F-35的內部空間非常緊緻,B型還有舉升風扇需要的額外內部
空間。這一些前一代飛機都無需考慮的空間需求,除了結構承重分布的問題以外,
還導致各種管線和通道空間的預留與最佳化。


基於上述的發現,洛馬在2004年開始一項為期7個月的垂直起降飛機重量打擊計畫。
各國參與F-35計畫中,550名工程師一起動腦,如何才能防治問題繼續惡化下去。
他們一共提出超過600項的改進意見,使得重量降低2600磅,同時提升推力700磅。
此外,透過對於生產需求標準的修改,又去掉745磅的重量。


減重的效果並非僅在B型上,而是三型都有受惠。為此,飛機的截面積尺寸需要加大,
以提升結構承重受應力與分布到其他部位的效果。只是這樣一來,超音速飛行能就會

略微降低。快速結合的結構設計改為比較傳統的整體結構,這方面是以組裝時需要較多

的時間來換取較輕的重量。

在飛機設計領域,從最初基於性能需要而估計的重量,到原型機試驗時,再到實際生產
的時候,重量節節上升是必然的趨勢。如果設計小組沒有估算好這種變化,本來一個很

出色的設計反而會變成大烏龜。貝爾在1930年代設計的P-39就是一個例子。由於陸軍航空

隊指定要求使用渦輪增壓器,而貝爾在原型機階段並未預測到渦輪增壓器可能整合失敗,
以及機槍與機砲,彈藥與自封油箱等配備產生的額外重量,使得這架在試飛時非常出色的
飛機,真正要進入服役的第一款出廠之際,讓軍方大失所望,丟給英國,英國也嫌笨重,
轉給俄國去了。因此,單純的減重目標達成之後,還需要嚴謹的控制後面會加上去的重量
,才有可能讓飛機在進入服役之後的性能,與預估不會相去太遠。要達到這個目標,

工程階段的紀律維持很要緊。
洛馬在後續生產階段倒是保持得不錯,比起產業間平均6%到8%的變化,洛馬壓低在3%
上下,而且是三型都是如此。

也只有透過高度的專案管理與生產控制,才不至於讓節節上升的重量壓死這個計畫,


任何決定都會有正反兩面的影響,尤其是負面影響會不會導致更多的問題或者是缺失爆發
出來,也可能絕對計畫的生死。F-35也不能例外。減輕結構的重量,或者是更換結構的
材質,假如沒有估計好,是會讓結構的強度或者是週期壽命遠低於要求。
結構重量減輕的時候,不單單是應力的大小是否可以負荷,還包括來來回回,
以不同發生頻率發生後,會不會導致金屬疲勞的狀況都得要多加小心。

B型在試飛階段出現翼根與機身接合的鋁製隔艙出現裂縫,還好A型和C型使用鈦合金,
沒有出現類似的問題。這種裂縫很多時候是因為結構的震動累積下來後出現的。
換句話說,B型的結構壽命在當時遠低於設計的預估值。
國防部對此非常震驚,在2011年下令洛馬要在兩年之內解決,不然會考慮取消整個案子。

為什麼會只有發生在B型上?除了上述的鋁合金隔艙以外,B型還多了為了舉升風扇而加上
的輔助進氣口,與發動機軸連接的轉軸,離合器與致動器等等。這些次系統產生額外的

震動,傳遞到隔艙上,導致裂縫提前產生。洛馬及時將問題解決,一年之後國防部認定
問題不再出現而解除禁令。

其他與減重有關係的衍生問題還包括,B型的武器艙只能使用1000磅炸彈,A和C型仍維持
2000磅,三種構型的共通性比原先降低。內置機炮僅有空軍的A型維持原先設計,
B和C型則是以莢艙的方式,有需要時才會攜帶。可是測試結果發現,居然A型的內置機炮
的彈藥散佈比外掛的還不理想。

2018年傳出的頭盔顯示器瞄準的問題,也是來自於減重的需要。F-35將抬頭顯示器取消,
改以頭盔顯示器和大尺寸螢幕取代。可是頭盔顯示器的技術還不構成熟,出現不少問題。
修改之後的頭盔重量較高,很有可能在彈射時傷及飛行員的頸部。


說完結構方面的挑戰,另外一項是飛行控制軟體的設計。從F-16時代開始,飛機的飛行控
制,愈來愈依靠電腦去接收飛行員的輸入,經過計算之後,輸出給每個控制面去達到飛行
員想要的控制。電腦居中作為翻譯的腳色,翻譯的好,飛行員能夠充分發揮飛機的性能。
翻譯欠佳,不是飛行員飛不出該有的性能,就是有可能飛機的控制性有缺陷,甚至無法

穩定飛行。

F-35的設計要求包含運動性必須不輸給前一代的任何戰鬥機。 單單這樣當然不夠。
這一代的戰鬥機,高攻角的性能也得要出眾才可以。

什麼是高攻角性能?最簡單的一個例子就是俄國的眼鏡蛇動作:機頭高高仰起,但是
飛機不爬高,慢慢的向前飛,然後機頭再降低,恢復前面的飛行姿態。過去,眼鏡蛇
常常被當作是空戰的致勝手段之一,其實不然。眼鏡蛇動作只是在高攻角下的穩定,
並沒有真正的控制性可言。現在的高攻角性能,除了飛機可以持續穩定維持的攻角要

比過去高之外,還需要保持在穩定下,不至於因為控制面的移動而禁如失速或者是螺旋

等不可控制的狀態。

儘管計算流體力學與電腦的搭配,可以解決許多過去需要試飛或者是吹風洞的科目。
然而,高攻角下的模型建立與計算與現實還是有很大的差距,如果單以計算的方式來取得
需要的氣動力資料,在實際飛行時會發現諸多部分的表現差很多。

除了運動性與高攻角性能以外,F-35的飛行控制系統設計上還有兩個特點。其一是,
三種構型的軟體是一樣的。換句話說,同一套軟體要能夠正確處理包含垂直,短場,
一般陸上機場與航艦起降的環境,不同掛載下的重量與阻力影響,高攻角下的穩定與

控制,外型與控制面略為不同的三種構型控制面輸出和輸入等等等差別。想到都頭大了

。這就等於是說,一套軟體,可以同時用在PC,Mac和各種手機(安卓和蘋果)上,
無須修改,性能和穩定性都沒問題。先別說這套程式的複雜度,光是要把各種可能都
放進去,設計團隊就比過去任何飛控軟體設計團隊還要大。


F-35的飛控軟體核心控制律也是走不同的概念。這個設計概念被稱為非線性動態逆序
(Nonliner Dynamic Inversion,不太清楚怎麼翻譯比較貼切)。
過去的飛控軟體控制律是以線性的控制器來做。
此外,除了改變過去是以接收到輸入調整,
NDI是將飛機的氣動力模型直接輸入到電腦當中,飛行員的任何輸入,
都會放入這個模型中計算出適當的加速率指令給每個控制面。
這種更為複雜的設計概念,好處是在整合控制面的功能上彈性較高。
當某一個控制面已經達到輸出極限,或者是無法使用時,NDI很容易將輸出轉移到其他
控制面,而達到相同或者是近似的飛行效果。事情總是有好必有壞。這個程式設計概念
固然有可能讓F-35的表現更好,應付更複雜的飛行狀態,然而,這也表示,

除錯和測試的難度也隨之水漲船高。

如果稍微熟悉F-35消息的,對於這架飛機的軟體版本 和所提供的功能之間的關聯,
應該是不不陌生。F-35之所以會有那麼多版本的軟體,以及前期版本提供的功能,

包括飛行模式,少了許多,也就是因為軟體工程上,每一次新增加或者是修復程式模組,

重複過去進行的回歸測試是少不了的。愈複雜的軟體,回歸測試就需要愈多時間,
愈多的測試項目。
既然NDI是把三種構型的空氣動力模式直接建立在軟體當中,如果其中一個構型的模型與
實際有差異時,飛行時的比現就會有所不同,甚至有可能造成飛安的問題。
偏偏這個問題在研發和測試過程中的確存在,尤其是最難建立模式的高攻角飛行狀態。
F-35需要在50度的高攻角下不會失去控制,在這方面,每一種構型都進行了大約100次
高攻角飛行測試,以抓出可能的控制問題。這些測試過程,也就延長了整個計畫花費的
時間。


在這三種構型當中,起飛與降落的要求算是較為嚴格的,都屬海軍的C型。為了符合航艦
操作環境,C型的機翼和尾翼尺寸都比較大,額外的副翼提升滾轉控制,機翼摺疊機構
外側的AIM-9X匿蹤掛架,在高攻角姿態與降落時應力承受不足,該處結構還需要特別
加強。在諸多問題當中,C型唯一遇到與其他兩型不同的問題,也是一個蠻有名,當屬
捕捉鉤抓不到攔截索的危機。除了捕捉鉤無法順利鉤到攔截索以外,有的時候還發生捕
捉鉤與甲板碰撞之後,鉤子反彈打到機身的現象。這種問題,在以往的艦載機上面,

可說是不太常見的。

這個問題之所以在F-35上面特別嚴重,也和設計上儘量壓低重量,與匿蹤需要將武器放
在內部有關係。F-35算是比較短的飛機,儘管只有單發動機,可是座艙後面下方就有武器
艙,B型還有舉升風扇與管道佔據的空間。如此緊迫的空間分布,使得F-35的主輪和
捕捉鉤的距離短很多。在C型上,這個距離是7.1英尺,相對於超級大黃蜂,這個距離是
18.2英尺。然而,就算是這個距離比較短,和捕捉鉤抓不到攔截索有什麼關係呢?

想像一下,在航艦上降落時,那個部分會先接觸甲板?主輪,對吧!很多時候,主輪會
壓過攔截索,這時候,攔截索自然會比較往下沉,更貼近甲板。主輪和捕捉鉤距離較大
的飛機,當主輪壓過攔截索之後到捕捉鉤接觸的時間,與F-35相比起來,有較多的時間
讓攔截索重新恢復到先前的位置,也就比較容易勾到。相對來說,F-35會遇到攔截索較

為緊貼甲板,類似設計的捕捉鉤就比較難把攔截索給"鏟"起來。在沒有看到問題的原因

前,還真是難以想像他們之間居然會有如此的關係。

從上面看下來,在研發的過程當中,F-35要面對額外的問題,更複雜的系統設計,導致
更長的修改和測試時間。2018年4月時,F-35的飛行次數達到9235次,計畫開始的時候,
估計需要的飛行次數是5000次。實際上的飛行次數多出將近一倍,時間和成本自然也是
節節高攀,飽受抨擊。


這些飛行次數中,A構型占據約1700次,與估計相去不遠。B型2500次,比預期多了數百次
,主要是針對多出了的那接艙門對結構和飛行的影響。C型其實也沒有差太多,捕捉鉤有
問題,也沒有特別拉高飛行次數。那麼,剩下的次數跑去哪裡了?


就是在與任務相關的軟體測試上,這方面的飛行次數比預估多了1200次。像是美國空軍
的A行首先採用的Blcok 3i版本,2016年8月開始使用後,還要把這個版本裝到2015年開始
使用的陸戰隊B型的新版硬體上,去取代原先的Block 2B版本。光是為了要相容,3i版本
並沒有釋出新的功能,整個測試都是回歸測試項目,而且,單單為了這個部分,就飛了
500架次。


除了軟體更新以外,硬體也會更換。兩者之間的相容性一定得要測試通過才可以。
這樣一來,又要更多的飛行架次。也可以這樣說,每一次有修正或者是新功能釋出時,
或者是硬體更換之後,都要安排飛行測試來驗證軟硬體的部分沒有發生狀況。這種情況,
在過去是完全沒有預料,也沒有經驗的。

就軟體的開發以及飛機設計的進程的角度來說,洛馬對於如何提高軟體更新和釋出的腳步
,與飛行測試時程的搭配,是這一個長達20年的計劃中,相當昂貴的學習過程。面對第六
代戰鬥機的設計案即將展開,誰還有可能再花20年來搞定這些事情啊!其次,軟體設計,
測試和釋出的流程,免不了也要運用到近年熱門的敏捷概念。可是,飛機和系統設計,

有辦法配合嗎?這也會考驗專案辦公室的能力了。

所以,這些教訓,對外來的幫助有多少,先從生產量要大幅提升的F-35的後續改良來看看
吧。錢和時間都砸下去了,沒有幫助的話,那可是不行的。拭目以待吧。

照片來自 Globalsecurity,交代了海軍和陸戰隊構型對應到現役的飛機。

https://imgur.com/Vnn3mvq.jpg
[圖]
 




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