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看板 Gossiping
作者 標題 [新聞] 全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹
時間 Tue Apr 13 18:18:29 2021
全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹高鐵自駕接駁車 7 月開始載客
科技新報
Chen Kobe
2021/4/12
https://technews.tw/2021/04/12/taiwan-first-autonomous-bus-on-road-hsinchu-tsr
-trans/
https://reurl.cc/mqQyl1
全台第一個開放道路自駕巴士來了，新竹高鐵自駕接駁車 7 月開始載客 | TechNews 科技新報
![[圖]]()
你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試，但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕駛巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自駕車進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。
說起台灣的自動駕駛測試，目前已經有將近 10 個場域在測試，包括台北信... ...
![[圖]](https://i4.disp.cc/t/0/img.technews.tw_wp-c4f22af3269da58784775e934747449c1.jpg)
https://i.imgur.com/KJ7dFwM.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/KJ7dFwMh.jpg)
你可能已經聽過台灣有自動駕駛巴士正在道路測試，但新竹縣政府這次是玩真的。自動駕
駛巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自
駕車進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。
駛巴士將直接開上一般道路，融入台灣最美麗的汽機車街景混用道路，這是台灣第一次自
駕車進行全開放道路測試，也可能會是目前全球難度最高的自動駕駛測試。
說起台灣的自動駕駛測試，目前已經有將近 10 個場域在測試，包括台北信義公車專用道
、新北淡海、台中水 、台南沙崙等，不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道
上測試，因此我們也很擔心，這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃，以及汽機
車混流的生態裡生存。
、新北淡海、台中水 、台南沙崙等，不過這些自駕車都是在郊區、封閉道路或是專用道
上測試，因此我們也很擔心，這些溫室裡的自駕車能否在台灣特別的道路規劃，以及汽機
車混流的生態裡生存。
新竹高鐵接駁車這條營運路線，原本就是由客運業者科技之星，透過電動巴士服務的路線
，這次自駕計畫，就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段，從各種意義來看，這個
計劃都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。
，這次自駕計畫，就是將現有路線的一部分升級為自動駕駛區段，從各種意義來看，這個
計劃都是目前全台灣最貼近現實的自駕車路線。
https://i.imgur.com/NE5diLH.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/NE5diLHh.jpg)
這輛自駕巴士將會在高鐵新竹站與竹北地區之間接駁旅客，以日間離峰時段為主。初期為
每天 2 班次，未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線，從高鐵新竹站往返喜
來登飯店站，路程約 5.3 公里；第二年開始，從高鐵站延伸到莊敬北路，增加 2.8 公里
。
每天 2 班次，未來半年內增加到每天 6 班次。第一年的接駁路線，從高鐵新竹站往返喜
來登飯店站，路程約 5.3 公里；第二年開始，從高鐵站延伸到莊敬北路，增加 2.8 公里
。
除了展現新竹科技力的整合外，這輛自動駕駛巴士也可以滿足新竹縣公共運輸需求，並解
決客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能，透過候車站的攝
影機，系統能夠精準得知有多少人在等車，當人潮過多時，系統就能臨時加開班次，來紓
解人流。
決客運司機缺工問題。此外計畫也設計了一個新的「智慧候車亭」功能，透過候車站的攝
影機，系統能夠精準得知有多少人在等車，當人潮過多時，系統就能臨時加開班次，來紓
解人流。
「華德動能電動中巴 7M」
新竹高鐵接駁自駕車的主角，是華德動能 7M 電動中巴第二代，這輛車展現了台灣車電與
通信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造，車上的三電（充電、儲電、電信）由車王
電子負責，聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平
台，車輛的線傳控制系統（Drive-by-Wire）則由中興大學提供。
通信產業鏈的多元實力。車身由華德動能打造，車上的三電（充電、儲電、電信）由車王
電子負責，聯網的感知系統、決策控制和 V2I 智慧路口則有工研院資通所 iRoadsafe 平
台，車輛的線傳控制系統（Drive-by-Wire）則由中興大學提供。
試營運商轉服務則是原客運公司科技之星負責，逢甲大學和銓鼎科技則提供營運平台，總
計會有 4 輛車上路。
https://i.imgur.com/GnS3plH.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/GnS3plHh.jpg)
▲ 車上配備三顆光達（LiDar），能夠精準掌握物體距離。（Source：科技新報）
車輛在測試階段時，原先搭載了前三後二，共五顆光達，但測試後他們發現後方的兩顆光
達效果有限，反而是浪費成本，因此正式上路版本，就以車頭兩顆低角度光達，搭配車頂
一顆高角度光達為感測主力。
達效果有限，反而是浪費成本，因此正式上路版本，就以車頭兩顆低角度光達，搭配車頂
一顆高角度光達為感測主力。
此外，車身共有 8 顆鏡頭，包括左前、左後、右前、右後的四顆水平鏡頭，以及車頂前
後各一顆向下監視，還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機，最後再加上車前一組雷達。透
過全方位的感測器，再加上內政部繪製的高精地圖，讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確
的駕駛，並判斷路況。
後各一顆向下監視，還有車頭一顆遠距、一顆近距攝影機，最後再加上車前一組雷達。透
過全方位的感測器，再加上內政部繪製的高精地圖，讓這輛巴士能夠以公分級的精度準確
的駕駛，並判斷路況。
自駕車關鍵的大腦則是由凌華科技提供的工業電腦，並採用 NVIDIA 晶片，處理人工智慧
運算需求。值得一提的是，除了光達與 NVIDIA 晶片外，整輛車的零件幾乎全都是台灣國
產品牌，未來也可望成為打入自駕產業鏈的重要案例。
運算需求。值得一提的是，除了光達與 NVIDIA 晶片外，整輛車的零件幾乎全都是台灣國
產品牌，未來也可望成為打入自駕產業鏈的重要案例。
https://i.imgur.com/cRcUjEP.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/cRcUjEPh.jpg)
▲ 車頭擁有多組光達、攝影機以及一組雷達，確保感測準確度，通訊元件則集中在車頂
。（Source：科技新報）
車頂則有三組不同用途的天線，包括圓盤狀的 RTK-GPS 天線，以及一組電信通訊天線，
一組車聯網通訊天線，這組天線負責與路口智慧裝置互動，能夠預知路口路況和行人動態
，並提供車輛視線死角的視野，提升安全性。
一組車聯網通訊天線，這組天線負責與路口智慧裝置互動，能夠預知路口路況和行人動態
，並提供車輛視線死角的視野，提升安全性。
比較可惜的是，目前路線上僅有光明六路口有建設智慧路口裝置。目前新竹縣政府正在推
動下一期的建設計畫，增加更多 ITU 路口，來提升自駕車聯網的成效。
「Level 4 的自動駕駛能力」
目前計畫還在 PoC（概念驗證）階段，必須在接下來 3 個月測試成功後，才能於 2021
年 7 月開始載人試營運階段（PoS），如果一切順利，預計明年一月，就可以正式收費營
運。
雖然這輛自駕中巴的軟硬體能力，已經達到 Level 4 的自動駕駛能力，理論上駕駛人並
不需要介入，但由於法規和安全性考量，目前仍然會有一名司機隨車，來應對緊急狀況。
萬一發生意外，也將由駕駛人負擔責任，下一步我們就可以觀察這輛自駕巴士的手動介入
平均里程是多少，來判斷這套系統的成熟度。
不需要介入，但由於法規和安全性考量，目前仍然會有一名司機隨車，來應對緊急狀況。
萬一發生意外，也將由駕駛人負擔責任，下一步我們就可以觀察這輛自駕巴士的手動介入
平均里程是多少，來判斷這套系統的成熟度。
https://i.imgur.com/ybhWhCY.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/ybhWhCYh.jpg)
▲ 正面看怎麼有種京劇臉譜的感覺？正中間的是前方短程鏡頭，車頂上的則有一顆照遠
、一顆照下的鏡頭。（Source：科技新報）
根據里程、班次和計畫營運時間推算，兩年內，新竹高鐵自駕巴士的測試里程預計可以達
到一萬公里，成為台灣第一款與汽機車混用道路，且駕駛里程最多的自駕車。假設整套系
統的成熟度足以媲美美國主要自駕車開發者，那理論上我們可以期待這輛車在未來兩年內
都不需要人力介入。
到一萬公里，成為台灣第一款與汽機車混用道路，且駕駛里程最多的自駕車。假設整套系
統的成熟度足以媲美美國主要自駕車開發者，那理論上我們可以期待這輛車在未來兩年內
都不需要人力介入。
https://i.imgur.com/itUszXq.jpg
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/itUszXqh.jpg)
▲ 在開放道路與汽機車混流，是自駕車落地的最大考驗。
未來這套方案也將會繼續延伸，目前已經確定明年華德動能新款電動大巴推出後，新竹將
有機會購入 10 輛，並升級為自動駕駛大巴。
（圖片來源：工研院）
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※ 文章代碼(AID): #1WTM_uL_ (Gossiping)
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→ : 結果還是要司機1F 04/13 18:19
推 : 還是有駕駛2F 04/13 18:19
推 : 加油阿車車 別被台灣三寶害慘3F 04/13 18:19
推 : 用生命debug4F 04/13 18:20
推 : 以台灣人的尿性 我看上路馬上就被玩壞了5F 04/13 18:20
→ fhsh115 …
推 : 蠻不錯的 加油!7F 04/13 18:21
推 : 結果還是要駕駛.....黑人問號8F 04/13 18:22
→ : 全世界訓練自駕AI的修羅場9F 04/13 18:22
推 : 新竹XD 去高雄弄還差不多10F 04/13 18:23
噓 : 笑死，結果駕駛座還是要司機。11F 04/13 18:23
推 : 司機就是預備應對緊急狀況而已 這明明就很正常12F 04/13 18:24
推 : 來囉，期待未來自駕普遍，上車睡覺13F 04/13 18:25
→ : 浪費吧14F 04/13 18:26
→ : 一堆機車
→ : 一堆機車
推 : 講自駕還不是要司機坐車上...16F 04/13 18:27
→ : 特斯拉之前台灣自駕一次擊飛五台機車17F 04/13 18:28
→ : 跟打保齡球沒兩樣 太危險
→ : 跟打保齡球沒兩樣 太危險
推 : 駕駛只是用來應付緊急狀況，根本超輕鬆19F 04/13 18:29
→ : 實驗性質的東西放個駕駛沒什麼要酸的
→ : 實驗性質的東西放個駕駛沒什麼要酸的
推 : lv4需要駕駛沒錯 講特斯拉自駕的就別搞笑了21F 04/13 18:29
→ : 大眾運輸，長途物流是最適合先行22F 04/13 18:31
推 : 有人開的火車都出事了 這個......23F 04/13 18:34
推 : 都還在實驗階段 是笑屁?24F 04/13 18:35
推 : 住新竹很幸福，違停天堂25F 04/13 18:36
噓 : 自動駕駛就自動駕駛，自什麼駕26F 04/13 18:36
→ : 一路好走27F 04/13 18:38
→ : Lv4不一定要駕駛 Waymo的Lv4就已經沒裝方向盤了28F 04/13 18:40
→ : 酸還要駕駛的是沒看文嗎？29F 04/13 18:40
→ : 沒配監督人員 直接上路營運自駕計程車30F 04/13 18:40
推 : 沒有司機肇事算誰的？31F 04/13 18:42
推 : 現在就做測試阿32F 04/13 18:42
推 : 自動駕駛 with 駕駛33F 04/13 18:44
推 : 還不是要一個司機，那是有省到什麼膩？34F 04/13 18:44
推 : 好所以這個負責debug的司機薪水要多少請35F 04/13 18:44
推 : 司機:幹 不能只有我揹鍋36F 04/13 18:45
推 : 不配司機 到時候出事要怪公司耶37F 04/13 18:51
→ : 可惜不是台北市,不會被推爆38F 04/13 18:54
推 : 這是文西發明的嗎 跟”太陽能手電筒”差不多概念39F 04/13 18:58
→ : 千萬不要在桃園路上跑..會被叭到炸40F 04/13 19:13
→ : 依照台灣四輪以上的垃圾程度…再來的自駕都比較好…41F 04/13 19:15
→ : 再爛的自駕都能讓交通更文明…四輪以上就是垃圾
→ : 再爛的自駕都能讓交通更文明…四輪以上就是垃圾
推 : 在竹北喔 拉板凳43F 04/13 19:17
→ : 竹北 拉板凳+144F 04/13 19:23
推 : 老天鵝 素質低落到文章看完都有困難45F 04/13 19:24
推 : 需要人顧記得是法規限制，台北市試辦的也有配一位隨車員46F 04/13 19:38
→ : 要賭多久會被撞嗎？47F 04/13 19:46
噓 : 噓 噓文 公測階段不放司機要撞死人嗎48F 04/13 19:47
推 : 全世界最難搞自動駕駛的國家之一，三寶密度最高的國49F 04/13 19:59
→ : 家，一開場就有夠哈扣
→ : 馬上被一堆斜向、逆向機車，三寶四輪撞爛
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推 : 新竹高鐵到喜來登離峰時段車多嗎？有人知道嗎？52F 04/13 20:18
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→ : 到喜來登不會很遠吧 過橋到一個大路上
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推 : 各位記得看到自己要退三步58F 04/14 00:28
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推 : 有種來台南高雄60F 04/14 05:26
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