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安吉 2022-05-30

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疫情期間當阿宅 17歲的他造出可用意念控制的機械手臂

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打造意念控制的機械手臂


My Modern Met
@mymodernmet
17-year-old Benjamin Choi designed a 3D-printed prosthetic arm that can be
controlled by the mind.
https://twitter.com/mymodernmet/status/1529675034347855872

17歲高中生崔趁著疫情封城期間，在家靠3D列印機和他所學的機械工程知識，打造出一台
可用意念控制的機械手臂。

受到一部紀錄片啟發


崔立即被片中的概念吸引，他覺得那樣的科技很酷，就像是電影《星際大戰》（Star
Wars）中會出現的場景。

COVID-19攪局 開啟研究契機
2020年的一場COVID-19疫情打亂所有人生活的步驟。原先，崔計畫在暑假的時候到實驗室
研究鋁空氣電池；但計畫比不上變化，實驗室因為疫情嚴峻而被迫關閉。

突然間，崔只能待在家，面對多出的時間，他決定利用手邊現有的材料，研究他一直很感
興趣的意念控制義肢。

從3D列印開始


崔花了將近30個小時，才將3D列印的手臂完成。

腦波圖原來可以這樣用！
製作出機械手臂後，崔想到用腦波圖（Electroencephalography，EEG）取代在人腦中植
入的微型感應器。

他利用腦波圖偵測到的數據與頭部的姿勢來驅動機械手臂，如此一來，人們不需要動到複
雜的腦部手術，便可以透過配戴在耳朵和額頭上的腦波圖儀器來控制機械手臂的動作。

https://youtu.be/Tby3dhLqB0k

崔發展出用腦波圖的數據與頭部姿勢來控制機械手臂的動作。

結合過去所學
在過去，崔參加過不少製作機器人的競賽，累積了足夠的機械工程技術與編碼的經驗，知
道怎麼寫出驅動機器人的程式。此外，他也曾在工程師論壇網站Stack Overflow上自學
Python和C++的程式語言。



而崔在打造AI模型的運算上，找到了6位志願者協助他。每位志願者戴上腦波圖儀器，花
費大約2個小時收集他們在手掌用力與放鬆時的腦波數據。

麻省理工學院願意出錢出力
崔將自己的研究成果發布在YouTube上後，得到在賓夕法尼亞州（Pennsylvania）的截肢
者鄧恩（Joseph Dunn）的建議與協助，同時崔也得到來自麻省理工學院（
Massachusetts Institute of Technology）的指導與資金，幫助他有更多專業的材料與
技術，繼續研發這個意念控制的機械手臂。

專家給予大力肯定
約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）的生物醫學工程師偉斯特（Brock
Wester）對於崔的成果感到驚豔。偉斯特指出，《60分鐘》紀錄片中的意念控制技術是由
一大群人一起研究完成，但崔竟然只靠他自己一人就做出成品。



偉斯特也補充，崔之後如果要將手臂義肢連結到人體上，還有很多的工作要做。

疫情中小小研究 奠定未來志向


崔在未來會正式學習工程學，精進他的機械手臂的設計並投入一些臨床的實驗。他希望這
次研究出的演算法也能幫助到輪椅族或是失語的病人，成為他們有用的輔助工具。

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哭阿，人家十七歲已經能實作、參加好幾次機器人比賽，我十七歲在槓麻阿QQ

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