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作者 標題 [新聞] 台積電搶下訂單!特斯拉自駕晶片有多神？
時間 Fri Sep 4 21:30:54 2020
1.原文連結：台積電搶下訂單！領先6年的強大武器 特斯拉自駕晶片有多神？
https://udn.com/news/story/6841/4825814
![[圖]](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2020/09/01/1/8463582.jpg&s=Y&x=0&y=0&sw=1278&sh=852&exp=3600)
2.原文內容：
全球車廠自駕等級PK！日廠大嘆「做不到」、領先對手6年的特斯拉黑科技，到底多神？
不僅將解放你我雙手，更將顛覆賣車只有一次性收入的舊玩法。
7月9日，世界人工智慧線上大會開幕式，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）胸有成竹地
表示，特斯拉已經「非常接近」開發出完全自動駕駛的電動車，最快今年就可能掌握這項
技術的基礎。
表示，特斯拉已經「非常接近」開發出完全自動駕駛的電動車，最快今年就可能掌握這項
技術的基礎。
「我有信心，我們今年就會擁有L5級自駕的基本功能，」他說。所謂L5等級的自動駕駛，
就是指完全不須有人操作的全自駕車。
不只特斯拉，從科技大廠Alphabet旗下的Waymo，到傳統車廠通用汽車的自駕部門Cruise
，都正競賽著看誰能先開發全球首輛百分百無人車。
但特斯拉顯然還是技高一籌。
推出至今，特斯拉銷量雖然一直遠不如豐田、福斯等傳統車廠，卻有傳統車廠難以匹敵的
內建車用電子技術，領先程度高達6年。
今年4月，一則特斯拉終於可以「看懂」紅綠燈等交通號誌的訊息，在市場引起熱議。一
直積極發展自駕的特斯拉，讓旗下最新車款系統升級，能辨識「紅綠燈」或「停」等交通
號誌。這些新功能適用於配備特斯拉Hardware 3（簡稱HW3.0）的車款。
直積極發展自駕的特斯拉，讓旗下最新車款系統升級，能辨識「紅綠燈」或「停」等交通
號誌。這些新功能適用於配備特斯拉Hardware 3（簡稱HW3.0）的車款。
《日經》今年2月披露，拆解特斯拉平價暢銷車款「Model 3」後，發現特斯拉內部最強大
的武器，就是「HW3.0」。「HW3.0」正是電動車的大腦：中央控制系統，也就是所謂的「
完全自駕電腦」（FSD，full-self-driving computer）。
的武器，就是「HW3.0」。「HW3.0」正是電動車的大腦：中央控制系統，也就是所謂的「
完全自駕電腦」（FSD，full-self-driving computer）。
整車都能升級的神奇AI晶片
這套系統到底有多強大？一名大型日系車廠工程師檢視過HW3.0後，對《日經》不斷驚嘆
，「我們做不到。」
據了解，HW3.0於去年春季在特斯拉新款Model 3、Model S、Model X發表時釋出。（看更
多：已經追不上特斯拉？ 專家：豐田的問題其實不在技術）
這款模組是特斯拉自己研發，裡頭有兩片客製化晶片，用於自駕系統和支援車內資訊娛樂
系統，同時為了解決大量運算時所產生的熱，兩塊晶片中間還放置了散熱器。
這種能處理大量資料的智慧自駕車系統，傳統車界原本預估要到2025年才成熟，「這代表
特斯拉足足領先對手6年之久，」《日經》指出。
特斯拉這套自駕系統FSD核心中的核心，正是那兩塊260平方公厘的AI晶片。
「這次是特斯拉開發自己的FSD晶片，和傳統晶片最大差別是，特斯拉叫它『類神經網路
晶片』（NPU），最核心功能是類神經學習，」資策會資深產業分析師何心宇指出。
何心宇解釋，一般車廠的軟體層次，頂多更新座艙娛樂系統，但特斯拉的HW3.0是自行用
開源軟體研發，不只是應用軟體層次的更新，而是可以深入整車OTA（over-the-air
programming，空中下載更新），動力層次、底盤層次都能更新。
賣車不再是一次性收入
「整車OTA更新升級，就代表可以實現車子重要功能的常用更新，連車體的bug（程式錯誤
）都可以幫你更新，這是特斯拉HW3.0厲害的地方，」何心宇說。
這背後最大的意義就是，當這台車售出後，特斯拉依然能透過OTA更新升級功能的模式，
持續獲得收入。
這是馬斯克推動特斯拉的基本信念。他相信，未來搭載類似HW3.0這類完全自動駕駛系統
（FSD）的車型，會是「持續升值」的產品。這也是其他車廠急欲發展FSD的重要原因，因
為賣車將不再是一次性收入。
（FSD）的車型，會是「持續升值」的產品。這也是其他車廠急欲發展FSD的重要原因，因
為賣車將不再是一次性收入。
相較其他車廠開發電動車，自駕系統晶片多仍使用Nvidia的繪圖處理器（GPU），來進行
高速運算，特斯拉為何選擇自主研發晶片的道路？
特斯拉自駕晶片負責人巴能（Peter Bannon）曾表示，2016年時，車界都在增加CPU或GPU
的運算能力。
蘋果人助陣，事故仍頻傳？
「沒人想過要自己來做這件事（研發晶片），市面上也沒有專為類神經網路架構的自駕晶
片，所以特斯拉決定自己做，」巴能說。HW3.0中最核心的兩顆AI晶片，正是巴能主導。
片，所以特斯拉決定自己做，」巴能說。HW3.0中最核心的兩顆AI晶片，正是巴能主導。
巴能是馬斯克從蘋果挖角來的晶片設計能手，曾參與多款iPhone晶片開發，包括iPhone 5
的A5晶片。巴能加入特斯拉時，就曾問馬斯克是否願意大筆投資完全自駕系統，馬斯克豪
爽地回他，「I am in（我支持）。」
的A5晶片。巴能加入特斯拉時，就曾問馬斯克是否願意大筆投資完全自駕系統，馬斯克豪
爽地回他，「I am in（我支持）。」
特斯拉從2016年就開始組織晶片研發團隊，2018年底著手改裝車輛測試軟體。直到2019年
4月，搭載AI晶片的HW3.0的Model 3才開始生產。
這兩顆晶片是獨立運行，任一部份出現故障，FSD依然能正常驅動車子進行自動駕駛。「
電腦失效機率遠低於人失去意識，」馬斯克在2019年的特斯拉「自動駕駛日」上強調。
電腦失效機率遠低於人失去意識，」馬斯克在2019年的特斯拉「自動駕駛日」上強調。
美國投資銀行Piper Sandler分析師甚至大幅調升特斯拉股票目標價格，從939美元升至超
過2000美元，就是肯定這套FSD軟體系統「有大商機」。「但目前這些新技術特斯拉仍處
於自用階段，研發成本還降不下來，」何心宇坦言。
Piper Sandler則預估，即使只有一半的顧客選購FSD，但因FSD利潤高，特斯拉可能到
2030年就能用成本價或低於成本的價格賣車，屆時將能拉抬營業利潤。
但特斯拉曾傳出多起自駕車事故，外界疑慮仍高，德國法院還曾判定特斯拉「自動駕駛」
廣告誤導大眾。
一名持續關注特斯拉的台灣科技廠總經理直言，與其說這是「自動駕駛」，應該說是「輔
助駕駛」，「要做到完全自動駕駛，難度很高。」
領先六年的新科技，凸顯馬斯克下重本稱霸電車界與引領規格的企圖，但也考驗特斯拉產
量與銷量。
3.心得/評論：
剛剛看一個節目提到特斯拉的『類神經網路晶片』（NPU），查了一下股板和車板
都沒人貼這一則三天前的新聞。
https://www.youtube.com/watch?v=_sNWeRSA6gs
之前看到這個影片裡面提到特斯拉竟然能預測及避開事故，如果是真的，那簡直太
神了，那特斯拉的車子我一定非買不可。
https://www.youtube.com/watch?v=5yd-HjaaF-4
幾家呢！？
世界上最痛苦的事就是看特斯拉股價回調，卻沒錢加碼!!!我持續看好特斯拉。
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→ : 歡迎來台灣道路驗收自動駕駛1F 09/04 21:32
推 : 之前就有看過影片可以預測了2F 09/04 21:33
→ : 我下車了 掰3F 09/04 21:33
推 : 所以也要一起迭？4F 09/04 21:35
推 : 沒有在台灣跟印度公測過 這產品還不成氣候5F 09/04 21:36
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/q0KDcER.jpg)
→ : 昨日美國韭菜QQ7F 09/04 21:37
推 : TSLA直接開創了汽車產業的新世代8F 09/04 21:37
→ : 完了，中國人玻璃心9F 09/04 21:38
推 : 吹爆10F 09/04 21:39
推 : 沒來過台灣都不算好自動駕駛11F 09/04 21:42
→ : 台灣測的過 就一定過12F 09/04 21:46
推 : AI：什麼！要去台灣測試 我選擇死亡13F 09/04 21:47
→ : 在臺灣能測自駕AI成功，等於是世界都會成功14F 09/04 21:48
推 : 又下去啦15F 09/04 21:51
推 : 雅加達：那我呢16F 09/04 21:52
推 : 自駕到底什麼低能會期待，沒有軌道的交通工具想死是17F 09/04 21:52
→ : 不是
→ : 不是
推 : 阿斯拉AI 都快被特斯拉做出來了 日本車廠在幹嘛？19F 09/04 21:56
推 : 印度交通亂多了20F 09/04 21:58
→ : 一個城市直接禁止自動駕駛以外的車輛 或許可以21F 09/04 22:02
→ : 不然到哪一定一堆車禍= =
→ : 不然到哪一定一堆車禍= =
推 : 你有想過若技術成熟 特斯拉市占越高 人為車禍就越少23F 09/04 22:04
推 : 來台南高雄側 過的了 基本上80趴都可以了24F 09/04 22:07
推 : 特斯拉是很強但LV5沒這麼簡單 上次都能撞橫倒的貨25F 09/04 22:09
→ : 車
→ : 車
推 : 利多不漲27F 09/04 22:09
推 : 利多直接空下去28F 09/04 22:10
推 : 都崩盤了才po出貨文29F 09/04 22:13
推 : 連Level 4都不到吧 頂多3.5....30F 09/04 22:14
推 : 其他車廠就只能辨識車道阿，頂多31F 09/04 22:16
→ : 特斯拉不是在中國生產 晶片怎麼裝32F 09/04 22:16
→ : 全部車輛都有晶片 封閉道路
→ : 全部車輛都有晶片 封閉道路
推 : 沒有什麼叫做 level 5的基本功能...都已經最高級了34F 09/04 22:18
→ : 到頂 頂多針對加減速跟轉向舒適度 以及計算最佳路
→ : 徑在增進 但都跟原本安全無關
→ : 誰說其他車廠只能辨識車道的 無知也不是這樣
→ : 到頂 頂多針對加減速跟轉向舒適度 以及計算最佳路
→ : 徑在增進 但都跟原本安全無關
→ : 誰說其他車廠只能辨識車道的 無知也不是這樣
噓 : 利多不買，拉回就買38F 09/04 22:20
推 : 現在越來越多ACC標配真的有助於人為失誤39F 09/04 22:23
→ : 還是比較看好waymo40F 09/04 22:27
推 : 1樓正解41F 09/04 22:31
推 : 抱歉 整篇文章那邊有提到台積電？42F 09/04 22:31
→ : 特斯拉的量應該沒很大吧 而且自駕技術不是還沒辦法43F 09/04 22:33
→ : 進入領先族群？
→ : 進入領先族群？
推 : 老黃才會是勝利者45F 09/04 22:34
→ : GPGPU才是一切的解答
→ : GPGPU才是一切的解答
推 : 神到會撞貨車47F 09/04 22:35
→ : 車用晶片要認證 會用先進製程？48F 09/04 23:04
→ : 特斯拉或waymo的自駕都很爛... 人們小看這難度49F 09/05 02:08
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