※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-12-30 00:34:26
看板 car
作者 標題 [分享] Skoda Karoq無車偏 + OpenPilot = LV2
時間 Wed Dec 29 10:46:52 2021
身為一個科技宅宅 看OpenPilot這東西在車板沒啥人討論
來拋磚引玉一下 最近這個在Skoda車友圈討論度也很高
(畢竟中間有幾年的車都只有ACC沒車偏)
大家看了實測影片後都很心動XDDD
當時會買Karoq也是因為他"有機會"升LV2
後來找到一台自售二手的 沒選配車偏
但價格實在太香 就想說買了之後再自已升級吧
(那時CC還沒出 不然我可能是會買CC)
外面改原廠車偏好像要四萬多 然後要再重貼隔熱紙
加一加可能也快五萬 一直猶豫不決
OpenPilot也是觀望了許久 覺得DIY麻煩也連遲遲未動手
最近剛好看到有廠商做了很方便的DIY線材
主機也有團購+一年保固
總共也才一萬初 二話不說就訂了一組
前幾天到貨了
https://imgur.com/EmfW7n0
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/EmfW7n0.png)
還需要用ODB修改一些參數
原本想找有沒有ODB能借
結果有個熱血熱心車友下大夜馬上跑來幫忙(我們約早上六點安裝)
https://imgur.com/YMbalCw
https://imgur.com/WpccXvM
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/YMbalCw.png)
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/WpccXvMh.png)
簡介一下OpenPilot
他ACC用的是原車的
車偏的部份是用一支Snapdragon 821的手機去運算後再送訊號給車子控制方向
所以中間還需要一台panda跟線材去做溝通
他跟車子的溝通是走一個安全的通訊
就是不會搶走駕駛的主動權 所以安全的部份也是不用擔心
細節我是也沒很懂喇
總之國外評測這東西看起來是蠻屌的
https://imgur.com/FdxkiPB
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/FdxkiPB.png)
https://tinyurl.com/y58q5n6f
本身也是開源的 有興趣都可以去研究
裝完之後 反正就是多了車道置中功能
力道還蠻大的 (比golf8原廠的車偏更有在拉方向盤的感覺)
然後也多了stop & go (原本只有ACC的時候沒有)
終於有完整LV2了~~灑花~~
過年塞車就可以輕鬆一點囉
當然開車時還是必需手握方向盤 緊盯路況
有一些原廠有車偏的車主說裝了之後比原廠更細膩
目前看Toyota Honda Subaru Hyandai VAG 的支援都有
詳細的車系跟年份就去查看看吧
實際影片大家去Youtube上打OpenPilot都可以看到很多實裝測試
分享一下便宜好用的方案給大家參考
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.227.117.43 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1XoymU86 (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1640746014.A.206.html
→ : 強耶，但我不買二手車也是這個原因1F 12/29 10:48
→ : 因為不知道上一手怎麼搞車的 (怕)
高手在民間 我遇過一堆路人的DIY能力屌打店家→ : 因為不知道上一手怎麼搞車的 (怕)
不論是汽機車還是電子電機的方面
當然你要買二手車就要自已有一些鑑別的能力
喔對了這不會破保 可以無痛回覆成原廠樣式 因為他只是外接上去的而已
推 : 是不是號稱比特斯拉強3F 12/29 10:51
評鑑分數是比較高啦 但我沒開過特斯拉不知道等我爸來開我的Karoq再問他有沒有差(他去試過Model S)
※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 10:58:10
推 : 置中是全速域的嗎4F 12/29 11:03
→ : 是全速域置中可以跟到停 前車走再跟著走5F 12/29 11:04
推 : 哇6F 12/29 11:11
推 : 這好奇妙 所以手機如果當機會影響到嗎?7F 12/29 11:37
→ : 開源喔 撞死人自己吞8F 12/29 11:44
沒開源車廠也不會幫你吞啦 放心推 : 我也想知道手機當機會怎麼樣XD9F 12/29 11:44
是沒聽過群裡有人當機過啦這款有拆電池+外加散熱片+風扇
至少是不會熱當
就算他訊號亂跳好了 他通訊的優先級是低於駕駛的
所以你只要有在注意路況 有握好方向盤 應該是不至於失控
※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 11:48:12
推 : 當機改走原車線路10F 12/29 11:49
推 : 原po就講不會搶走駕駛控制權了，還在那邊當機當機，11F 12/29 11:57
→ : 開車手握方向盤很難是不是？
哈哈 不用這麼兇喇~→ : 開車手握方向盤很難是不是？
推 : 看過CRV的怎麼好像不是全速域可以站內哪裡買的嗎13F 12/29 12:02
google一下openpilot應該就蠻多資訊了推 : 這東西很屌，就硬體要夠強而已，目前他們家的C3很14F 12/29 12:12
→ : 強，舊的是用中國手機改的，如果有錢就上3，以後會
→ : 有更多功能是3專屬的
S821的效能用來單純置中夠用了→ : 強，舊的是用中國手機改的，如果有錢就上3，以後會
→ : 有更多功能是3專屬的
最新comma3要五六萬捏 而且目前功能也還沒全上
我是想說先用這款試水溫 如果真的屌
到時comma3功能全上的話再入手也不遲
推 : 讚，我的PA只有非全速域acc，之前問FB社團說裝這個17F 12/29 12:15
→ : Copilot改成全速域acc+車道置中報價35,000，最後就
→ : 放棄了，只去改了全速域acc
現在這價位很甜 衝吧→ : Copilot改成全速域acc+車道置中報價35,000，最後就
→ : 放棄了，只去改了全速域acc
推 : 他這個是不是要在前檔裝手機？ 感覺視線會影響20F 12/29 12:33
會檔一點點 以我的視線看他差不多就是後照鏡下一點點其實還好
https://imgur.com/f8N2ZB4
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/f8N2ZB4h.png)
推 : 蠻屌的屌爆了21F 12/29 12:37
享受科技的美好啊~~推 : 好猛 不過手機就不是車用等級 危險22F 12/29 13:02
您說的沒錯 所以如果長時間停車曬太陽我會拆下來不知道最新的comma3是不是車載規
※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 13:17:43
推 : 再用一陣子你就會受不了那隻爛手機然後去買C3了23F 12/29 13:42
目前是發動之後就無視他開始使用啦所以應該沒什麼受不受的了的問題 因為根本不會操作到手機
而且會再買C3的話表示我對OP真的很滿意
治一下換換病也沒什麼不好XDD
→ : 會關心當機是因為810-82x跟黑歷史差不多...24F 12/29 14:01
大家都是高通受害者XDD推 : C3太貴了，C2好像快停止開發還支援(?，維持穩定版25F 12/29 14:01
→ : 本?)看討論，日後會以開發C3為主，但C3硬體頗貴，
→ : 目前降不下來
對啊 但目前的穩定版本看起來就夠用了(至少穩定置中我就很滿意了→ : 本?)看討論，日後會以開發C3為主，但C3硬體頗貴，
→ : 目前降不下來
C3就多了一些 導航 廣角鏡 行車記錄器 駕駛偵測 之類的就不是那麼必要
可能等這台壞了我才會考慮C3
→ : 835以上才健康的 不過當機不影響車子就沒差啦28F 12/29 14:04
→ : 這改裝很有趣 感謝分享!
好像是因為CPU需要什麼類神經網路功能才會挑S821→ : 這改裝很有趣 感謝分享!
C3版是S845又更好一些
推 : S810 S820 S821印象中都很熱情30F 12/29 14:07
所以這台最後魔改成有散熱片+風扇XDDhttps://imgur.com/ZoQcnaU
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/ZoQcnaU.png)
推 : 那時後看價錢跟換擋風玻璃差不多 現在什麼便宜了喔31F 12/29 14:19
DIY再省近2千的工錢 你說香不香 還不快上※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 14:31:09
推 : 比較想知道，山路的置中狀況如何？如果不錯，那跑山32F 12/29 14:36
→ : 路會很省力氣
認真回你 山路不用想了→ : 路會很省力氣
我昨天也是很天真的去壽山想試試看
ACC設最低30 元亨寺那邊第一個彎到彎中就彎不過了XDD
https://imgur.com/TdLUq27
![[圖]](https://i4.disp.cc/imgur/TdLUq27h.png)
所以還是請握好方向盤注意路況跟車子動向
→ : 山路開lv2.... 恩，你是梁靜茹歌迷嗎 XD34F 12/29 14:43
暖暖??※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 15:06:43
→ : 樓上是說你跟靜茹借了勇氣XD35F 12/29 15:53
我知道啦 反串一下而已XDD話說大大您的ID很眼熟欸 也是騎檔車的吼
推 : Tesla 開山路也是卡卡的 都開的過去但會比人開慢36F 12/29 15:56
→ : 會被後車喇叭
山路自已開比較好玩啦~~→ : 會被後車喇叭
→ : 這有沒有專業店家在幫忙用？蠻讚的38F 12/29 16:51
據我所知還蠻多店家的我跟的這個團購他北中南也都有合作的車行能協助安裝
※ 編輯: eric7693 (125.227.117.43 臺灣), 12/29/2021 17:08:19
→ : 我覺得不如去外廠改原廠系統...整合性好很多39F 12/29 18:23
有錢能改原廠的最好啊 整套含隔熱紙重貼應該近五萬(但聽說改原廠反而有機會破保XD 畢竟整塊玻璃都換掉了)
推 : 好奇沒有電子手煞車的skoda，上機子也能stop&go嗎？40F 12/29 18:49
推 : CC沒電子手煞車也能stop&go，自駕不輸福特的coplio41F 12/29 19:57
→ : t
我猜是不需要電子手煞車 因為跟車跟到停也不是用手煞車煞住的→ : t
※ 編輯: eric7693 (114.47.163.77 臺灣), 12/29/2021 20:36:46
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