※ 本文為 MindOcean 轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2017-11-18 22:52:44
看板 Gossiping
作者 標題 [爆卦] 雙足機器人Atlas,完成"後空翻動作" !
時間 Fri Nov 17 20:12:45 2017
世界頂尖的機器人公司 波士頓動力(Boston Dynamics)
最近
發布了 一個最新的 機器人影片。
影片中顯示了
他們的最新款 雙足機器人 Atlas
做出了 令人 驚艷 的
完美 "後空翻動作" 了 !!
(影片如下所示)
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
ps:
我順便再摘錄
我在中國網站上
所看到的中國網友們的 玻璃心崩潰 回覆留言:
..
“作為人型機器人領域的PhD，最直觀的感受就是受了一萬點暴擊，非常的Depressed，覺
得自己整天做的都是些什麼東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
，人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
別）”
得自己整天做的都是些什麼東西。（我目前在做3自由度pitch方向彈跳單腿的設計與控制
，人家Atlas已經做到了整機機器人卓越性能的彈跳與運動控制。雖然液壓與電機有所區
別）”
“波士頓動力的狗狗機器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》這本書裡
有非常詳細的原理介紹， 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
本上弄明白了狗狗機器人的原理，大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
人行走的模型和狗狗機器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas，
則已經超出了大部分人的理解範圍，怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的，難以一
下看出背後的原理。”
有非常詳細的原理介紹， 我讀了這本書以後還做過一個仿真paulyang1990/toy_code。基
本上弄明白了狗狗機器人的原理，大部分相關領域的PhD應該都能做到這一點。人形機器
人行走的模型和狗狗機器人也差不多，同樣原理很好理解。但是波士頓動力新的Atlas，
則已經超出了大部分人的理解範圍，怎麼驅動、怎麼建模、控制器是怎麼實現的，難以一
下看出背後的原理。”
“看到這個非常絶望， 上一代petman國內還可以說舉國之力拱一拱追個七八成， 這一代
。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎麼地就怎麼地吧， 以後就和cpu一樣， 等國外開始
淘汰了，直接copy技術來個國產老技術就ok了。”
。。。算了吧，大家洗洗睡了，愛怎麼地就怎麼地吧， 以後就和cpu一樣， 等國外開始
淘汰了，直接copy技術來個國產老技術就ok了。”
“這個新聞簡直是對我們這幫國內控制方向從業者造成了一萬點暴擊。媽的，想想自己搞
得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設計圖都還
沒底稿，別人已經飛機大砲錘你臉上來了，這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
器人，臥槽，真的丟人……”
得辣雞玩意根本無地自容。國內還停留在圍繞lyapunov方程造公式的階段，連設計圖都還
沒底稿，別人已經飛機大砲錘你臉上來了，這遊戲怎麼玩嘛。想想本校的上春晚的跳舞機
器人，臥槽，真的丟人……”
“作為今年投了Humanoids的學生，感覺確實很受震撼，一方面感嘆BD的水平確實高的令
人髮指，另一方面確實自己實驗室的水平還差的遠。
我參與設計的機器人，剛剛實現了摔倒然後recovery的功能，勉強趕上了之前BD 的demo
的水平，現在這個視頻一出，實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
路確實還遠。”
的水平，現在這個視頻一出，實驗室正在搞跳躍的師弟心態都要崩了。國內仿人機器人的
路確實還遠。”
“本來還覺得國內和美帝差距越來越小，現在覺得有種差距越來越大的絶望。不過不知道
這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無問
題，那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”
這個機器人跳障礙物是不是特定的平面障礙物才能跳？如果是general的障礙物都毫無問
題，那真是有種你們都是蟲子的絶望。。。”
“這個後空翻太穩定了，對國內機器人控制研究帶來巨大沖擊。。。。。”
“雖然我不是（做）這方面的，但是我還是隱約感到了一絲絶望與恐懼。”
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.89
※ 文章代碼(AID): #1Q3j9040 (Gossiping)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1510920768.A.100.html
推 : 樓下輸給機器人1F 11/17 20:13
推 : 還好吧 自己研究很久的東西人家一下就突破 正常反應2F 11/17 20:14
推 : 非人哉3F 11/17 20:14
推 : 這種東西搭載alphago，配50機跟榴彈槍會怎樣4F 11/17 20:14
※ 編輯: heci1941 (111.250.41.89), 11/17/2017 20:16:18→ : 會在後空翻的過程中精準掃射目標物5F 11/17 20:16
推 : 其實我只有一個建議給大家。立刻買GOOG, 投資Google6F 11/17 20:17
推 : 動作好像真人7F 11/17 20:17
推 : 好狂 越來越像人類動作8F 11/17 20:18
推 : 這不算玻璃心吧 只是這技術的鴻溝太大了9F 11/17 20:19
推 : 中國做一個外殼然後塞個人進去10F 11/17 20:19
噓 : 台灣有教授做，只是規模沒有這麼大，是你太淺11F 11/17 20:19
推 : 這間公司剛被GOOG賣掉啦, 賣給日本人了 @@12F 11/17 20:19
推 : 真假，怎麼沒看到新聞13F 11/17 20:20
→ : 後空翻的我在台灣也看過，自己找 呵呵14F 11/17 20:20
推 : 賣給軟銀了好嗎15F 11/17 20:21
推 : 裡面是不是有人，快出來喔16F 11/17 20:23
→ : 台灣哪個教授做啊，說阿17F 11/17 20:23
推 : 看到新聞了，六月。我那時看到是說想賣但是還沒到18F 11/17 20:23
推 : 很多人都擔心這種技術被拿來做武器載台19F 11/17 20:23
推 : 還好啦，至少比八卦版肥宅看不懂只會科科笑強多了21F 11/17 20:25
推 : 下午才在推特上看到，真的只能讚嘆再讚嘆，太屌了。22F 11/17 20:27
→ : 要做武器載台幹嘛用人型機器人，自動戰車就夠嗆的了。
→ : 要做武器載台幹嘛用人型機器人，自動戰車就夠嗆的了。
BigDog Beta (early Big Dog quadruped robot testing) - YouTube Subscribe to our channel at The hilarious, somewhat flawed predecessor to Boston Dynamics' infamous Big Dog Robot. For ref...
→ : 無人機兵器更實用，克服更多地形。這玩意不是拿來上戰場的。25F 11/17 20:28
推 : 如果保鏢是機器人！出去真的不怕26F 11/17 20:29
Wie ein Mensch: Roboter rennt und schlägt Salti - YouTube
Japanische Forscher haben einen Roboter entwickelt, der fast so schnell laufen kann wie ein Mensch. 'Achires' bringt es auf eine Spitzengeschwindigkeit von 4...
Japanische Forscher haben einen Roboter entwickelt, der fast so schnell laufen kann wie ein Mensch. 'Achires' bringt es auf eine Spitzengeschwindigkeit von 4...
→ : 不過完成度差太多了28F 11/17 20:30
推 : 還好吧，不算崩潰，大部分都能體認到中國離美國還遠，29F 11/17 20:30
→ : 崩潰的應該是要說中國快超越美國了，這沒什麼，中國也
→ : 能做出來的
→ : 崩潰的應該是要說中國快超越美國了，這沒什麼，中國也
→ : 能做出來的
推 : 太狂了 有種機器戰警的感覺 天啊 覺得有點恐怖32F 11/17 20:31
推 : 看來距離metal gear 成真不遠了34F 11/17 20:33
推 : 以後窮人想革命都沒機會了35F 11/17 20:33
推 : 幹，真的有夠強36F 11/17 20:34
推 : 下次就會出現整隊打棒球的是吧37F 11/17 20:34
推 : 無人機或車都容易被擋住 多出來的自由度很有用38F 11/17 20:34
→ : 這叫玻璃？ 這叫自知自明 一起學好國文 4Head39F 11/17 20:34
推 : 那個 有一個影片 應該是兩個 人假裝的吧40F 11/17 20:36
推 : 哪裏有玻璃心崩潰 他們承認自己比不過啊41F 11/17 20:36
推 : 人類要滅絕了42F 11/17 20:37
推 : 裡面塞人的啦 沒看過熊讚?43F 11/17 20:38
推 : 哈哈 現在想想以前實驗室那隻廢廢鋁材就覺的 ..算了吧44F 11/17 20:40
推 : 狂，踮腳起跳落地全身與手的重心轉移87%跟人一樣了45F 11/17 20:40
推 : 裡面一定藏了個人46F 11/17 20:43
推 : 以後可以參加胡瓜的節目了47F 11/17 20:45
→ : 下面一位
→ : 下面一位
推 : 哪裡玻璃心啊= = 想引戰是不是？我覺得還好啊 仇中49F 11/17 20:46
→ : 仇成這樣？有自認不如就很意外了= =
→ : 仇成這樣？有自認不如就很意外了= =
推 : 有…有點可愛51F 11/17 20:50
→ : 這種反應一點都不玻璃阿 是正常研究人員的反應52F 11/17 20:51
推 : 這不算玻璃心吧... 反而是虛心接受別人比自己厲害53F 11/17 20:53
噓 : 這哪有玻璃心，別亂帶風向54F 11/17 20:54
推 : 我好興奮好興奮啊 殺人機器要誕生了 再加個AI生產終結者55F 11/17 20:56
推 : 想當初詭異的BIG DOG到現在的後空翻...超強56F 11/17 20:58
推 : 怎麼覺得，這像是鋼鐵擂臺那樣，有個真人在一旁後空翻，而57F 11/17 20:59
→ : 機器跟著一起同步作動，因為影片後段，後空翻後重心不穩，
→ : 機器人居然知道做出跟人一樣的反應，感覺不太可能！
→ : 機器跟著一起同步作動，因為影片後段，後空翻後重心不穩，
→ : 機器人居然知道做出跟人一樣的反應，感覺不太可能！
→ : 雖然我不喜歡網路上的五毛，但你貼的不是五毛也沒有崩潰啊60F 11/17 20:59
→ : ，就很單純的說出中國的現況而已啊…
→ : ，就很單純的說出中國的現況而已啊…
推 : 我覺得反應還好阿62F 11/17 21:08
推 : 這叫玻璃心？這叫反省及檢討自己的不足吧63F 11/17 21:08
推 : 大部分的人看到這影片都是同樣的想法吧64F 11/17 21:14
噓 : 玻璃心不是這樣用的，這是同領域在誠實反省自己的不足65F 11/17 21:17
推 : 這為甚麼叫玻璃心啊?? 問號66F 11/17 21:17
推 : 反觀台灣 根本放氣了吧67F 11/17 21:22
→ : 真人要後空翻都很難了 更何況機器人68F 11/17 21:22
推 : 這研發團隊肯定有玩過Portal 2 XDDD69F 11/17 21:23
推 : 就像跑步 想說快追到對方了 結果對方根本是領先你三圈70F 11/17 21:32
→ : 台灣繼續辦機器人踢球大賽71F 11/17 21:34
→ antivenom …
推 : 幹你媽的什麼時後可以造鋼彈啊，太猛了73F 11/17 21:51
推 : 我自動控制A+不知道能不能為國家盡一份心力74F 11/17 21:53
推 : 硬體比較容易克服 演算軟體才是重點75F 11/17 21:53
噓 : 這哪算玻璃心76F 11/17 21:56
推 : 動作流暢乾淨到超恐怖的，說裡面裝人我都信77F 11/17 22:02
推 : 看他們研究人員的心得 是不是還是比台灣強啊？78F 11/17 22:03
推 : 帥爆79F 11/17 22:06
噓 : 玻璃個屁 國文重修 滾80F 11/17 22:13
→ : 有altis會翻嗎?81F 11/17 22:13
噓 : 玻璃心？腦袋呢？82F 11/17 22:15
噓 : ㄏ玻璃個屎83F 11/17 22:15
推 : 推84F 11/17 22:24
推 : 推~ 但是身為研究人員知道自己跟頂尖的距離，哪是玻璃心？85F 11/17 22:29
→ : 不久後可以代替太多事物了86F 11/17 22:31
推 : 嚇死，動作有夠像人87F 11/17 22:32
噓 : 哪裡玻璃??88F 11/17 22:40
推 : 這動作看得很驚慫啊！不管是哪國的研究者看到這差距都會89F 11/17 22:40
→ : 很崩潰
→ : 很崩潰
→ : 我看蠻有自知之明的阿91F 11/17 22:40
噓 : 玻璃心？腦袋呢？92F 11/17 22:41
→ : 最後撲街有點厲害 ~~93F 11/17 22:43
推 : 超像真人的...94F 11/17 22:48
→ : 現在連動作都越來越順, 越來越自然了...95F 11/17 22:48
噓 : 懂不懂玻璃心定義阿 我覺得你比較玻璃心96F 11/17 22:51
→ : 以後肢體傷殘的, 只要腦沒傷到, 應該都可以過正常生活了97F 11/17 22:57
噓 : 還好意思笑人玻璃? 人家至少在發展中 你台灣還在搞文革98F 11/17 23:06
推 : 裝機器手機器腳是另外一個單位 不是波士頓動力~99F 11/17 23:07
噓 : 純粹噓原po居然把別人扎實的體認自身不足寫成玻璃心100F 11/17 23:10
→ : 波士頓動力最近不是被Google賣給日本公司101F 11/17 23:14
推 : 這態度根本很好，懂得不足想努力追趕102F 11/17 23:15
The LUKE Arm: Fulfilling a Promise to Wounded Warriors - YouTube The holiday season is bringing high-tech offerings for U.S. war veterans this year in the form of sophisticated bionic arms developed under the direction of ...
噓 : 看完評論，我覺得原po看起來比較玻璃心一點104F 11/17 23:16
推 : 黑科技阿 即將出商業化產品?105F 11/17 23:30
噓 : 玻璃？？？106F 11/17 23:33
噓 : 玻璃？看情況原po比較玻璃一點107F 11/17 23:57
推 : 這反應還好啊 對了 你是不是忘了跟他們說現在他們是日本108F 11/17 23:58
→ : 老闆？
→ : 老闆？
噓 : 中國網友玻璃(X) 原PO高潮(O)110F 11/18 00:07
推 : 9.2玻璃噓 XD111F 11/18 00:10
噓 : 同樣是科學人，看到別人技術贏過自己哪裡玻璃？承認112F 11/18 01:24
→ : 自己技術輸人哪裡玻璃？
→ : 像你這種滿腦yy的人，才是真正的玻璃心
→ : 自己技術輸人哪裡玻璃？
→ : 像你這種滿腦yy的人，才是真正的玻璃心
推 : 靠北，機器人大軍真的要來了！115F 11/18 01:30
推 : 太強了 讚嘆 !116F 11/18 02:57
推 : 看見成功跳躍手舉起來，萌萌的 雙手還會做平衡 超強！117F 11/18 03:49
噓 : 玻璃？118F 11/18 04:07
推 : 靠 影片看到會嚇死119F 11/18 04:12
→ soyghcg …
推 : 以後不知道會不會有機器人體操大賽122F 11/18 04:43
推 : 好強喔123F 11/18 04:59
推 : 後空翻成功還舉手慶祝 超好笑124F 11/18 05:46
推 : AI 機器人 區塊鏈 人類要消失了125F 11/18 06:14
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydrauli...
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydrauli...
→ : 有種下一秒機器人暴走的既視感127F 11/18 08:04
推 : 幹好強....128F 11/18 09:11
推 : 幹 完美落地129F 11/18 09:18
噓 : 形容玻璃錯誤130F 11/18 09:37
→ : 玻璃在哪？這影片真的很有衝擊性阿，他們的反應是131F 11/18 09:47
→ : 人之常情
→ : 人之常情
噓 : 玻璃心崩潰的是你吧 看到中國人的反應老是喜歡把別人想得133F 11/18 10:00
→ : 很可笑，標準自卑轉自大，可以，你很台獨，很棒
→ : 很可笑，標準自卑轉自大，可以，你很台獨，很棒
推 : 留言就只是震驚於老美技術遠超過他們而已，又沒辱罵135F 11/18 10:35
推 : 完美落地136F 11/18 10:46
→ : 本來我在想，都是谷歌，這家的機體加阿發狗的ai，會超強137F 11/18 10:52
→ : 可惜賣了
→ : 可惜賣了
→ : 我覺得這次強國崩潰有理139F 11/18 12:31
噓 : 對岸這叫做自知，比無知好多了。141F 11/18 13:40
推 : 為什麼後空翻後 下半身抖了幾下?142F 11/18 13:44
噓 : 這樣是哪門子玻璃143F 11/18 14:01
推 : 這怎麼可能??太驚訝了!144F 11/18 14:12
→ gn02118620 …
推 : 台灣研究者也很沮喪好嗎146F 11/18 16:19
推 : 這不算玻璃心吧...搞這個的再怎麼說也是高知識份子147F 11/18 17:54
推 : 跟美帝比 有誰不崩潰...148F 11/18 18:53
噓 : 學店生喔 啥玻璃心 沒有自我要求的精神還嘴別人?149F 11/18 19:08
推 : 魔鬼終結者150F 11/18 19:28
推 : 哪來的爛標題...151F 11/18 19:30
→ : 講錯了爛內文這樣的回覆叫玻璃心？
→ : 講錯了爛內文這樣的回覆叫玻璃心？
推 : 為什麼覺得有點噁心……153F 11/18 22:07
→ : 跟真人動有87%像
→ : 跟真人動有87%像
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7樓 時間: 2017-11-18 01:31:39 (台灣)
→
(編輯過) TW
看到差距，支那崩潰嘴臉超好笑der，哪像台灣看了都無感呢.台灣看了都無感呢.台灣都無感呢.(連差距都沒有，真可憐~~仇支的人眼瞎心盲更可憐~~~)
8樓 時間: 2017-11-18 02:15:24 (台灣)
→
11-18 02:15 TW
台灣幹嘛有感？人口數差美國、中國一整個量級。人家是億級的，我們是千萬級。一個彈丸大小的台灣就不可能樣樣都精通。資源擺在適當地方就好。樓上要黑台灣連基本知識都有問題。早點回你老鄉去洗洗睡。
9樓 時間: 2017-11-18 07:57:51 (台灣)
→
11-18 07:57 TW
台灣有些人不要只會酸笑別人，今天他們趕不上，但至少會砸大錢做任何手段來跟上，台灣呢?只會嘲笑，連立委提到戰鬥機器人，也只會酸...今天不是要台灣樣樣都要跟別人做，而是自己思想觀念上能不能改一下...
11樓 時間: 2017-11-18 14:29:00 (台灣)
→
11-18 14:29 TW
台灣和中國都很難趕上歐美，但台灣人不會妄想自己天賦英才只是一時時運不濟才落後XD看到自以為的人崩潰真的很爽
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