顯示廣告
隱藏 ✕
看板 Programming
作者 DarkLight (DarkLight)
標題 [求助]MPU6050組合陀螺儀 角度計算方式
時間 2014年06月20日 Fri. PM 11:22:59


請問如何把 GetData(ACCEL_XOUT_H) 裡讀出的值計算成真正的角度

我把原程式裡的主程式修改了一下,直接由LCD顯示 GetData 讀出的值,但是LCD顯示的角度和陀螺儀不太一樣

我是使用C8051F340這顆晶片



裡面的亂碼是中文敘述

如果要看正確中文敘述要下載來看:https://docs.google.com/file/d/0B4je2x7Skns9QWgwVi1OZFlRNGM/edit

找裡面的"51-lcd-mpu6050.c"

請問有沒有大大可以指點迷津

--
※ 作者: DarkLight 時間: 2014-06-20 23:22:59
※ 看板: Programming 文章推薦值: 0 目前人氣: 0 累積人氣: 1949 
r)回覆 e)編輯 d)刪除 M)收藏 ^x)轉錄 同主題: =)首篇 [)上篇 ])下篇
看板名稱: 確定(Enter) 取消(Esc) 搜尋(Space)
查詢帳號: 確定(Enter) 取消(Esc) 搜尋(Space)
搜尋: m)m文 b)進板 c)未分類 a)作者 /)標題 q)取消?[q]

搜尋 送出(Enter) 取消(Esc)

回覆文章至: f)看板 m)作者信箱 b)兩者皆是 q)取消?[f]
要引用原文嗎? y)引用原文 n)不引用 a)全部回覆 r)複製原文 q)取消?[y]
轉錄本文章於看板: 1)使用連結 2)使用複製 q)取消 ?[1]
轉寄至站內信箱於使用者: 確定(Enter) 取消(Esc)
轉寄至站內信箱於使用者: 確定(Enter) 取消(Esc)
修改文章標題為: 確定(Enter) 取消(Esc)
修改文章標題為: 確定(Enter) 取消(Esc) 全部(a)

確定要刪除這篇文章?(可按大U救回) 確定(Enter) 取消(Esc)

刪除理由:

確定(Enter) 取消(Esc)
加到這個分類: 確定(Enter) 下一層(→) 回上層(←) 取消(Esc)
你覺得這篇文章: 1)真讚 2)真瞎 q)取消?[1] (再選一次即可收回)
你覺得這篇文章: 1)值得推薦 2)表示反對 3)單純註解 q)取消?[3]
guest
預覽(Enter) 取消(Esc)
上傳圖片
按ctrl+Enter可輸入下一行。
guest
確定要送出? 確定(Enter) 取消(Esc) 繼續(e)
搜尋: 送出(Enter) 取消(Esc)

▏▎▍▌▋▊▉ 請按任意鍵繼續