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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2024-06-12 20:28:58
看板 Stock
作者 yakimochi (設備達人)
標題 [新聞] 北京天工機器人亮相 擬人奔跑
時間 Wed Jun 12 09:38:45 2024

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原文標題：北京天工機器人亮相 擬人奔跑



※請勿刪減原文標題

原文連結：https://udn.com/news/story/7332/8024575

※網址超過一行過長請用縮網址工具

發布時間：2024-06-12 05:14

※請以原文網頁/報紙之發布時間為準

記者署名：

※原文無記載者得留空

原文內容：

400年前，世界上第一部農業和手工業綜合性著作「天工開物」由明末宋應星創作；現今
，北京人形機器人母平台「天工」發布，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的「擬
人奔跑」。


「擬人奔跑」是人形機器人研發面臨的世界性難題，但日前在北京亦莊亮相的「天工」，
卻是踏著平穩的步伐，以每小時6公里的速度一路小跑著來到發布會現場。「
天工」何以實現「擬人奔跑」？

「天工」誕生地—北京人形機器人創新中心，一群80後、90後工程師圍坐在一張長長的會
議桌旁，身邊是機器人的各種構件。創立之初，北京人形機器人創新中心設定了攻關本體
原型、通用大模型、運控、作業系統、工具鏈等五大技術難題。「天工」的亮相，代表了
其在本體、運控上的突破。


本體就是機器人的身體。人形機器人的關節裡藏著電機、減速器、編碼器、控制器四大關
鍵零部件：電機讓關節動起來，同時借助減速器控制轉速；編碼器用來記錄運動的位置，
控制器則讓關節精準發力。


負責本體原型研發的劉益彰帶著團隊反覆優化設計每個關節，改了十幾個版本。最終，這
些零部件靈巧地組合在了一起。

郭宜劼負責的運控團隊教「天工」如何站起來、走起來、跑起來。運控系統相當於人類的
小腦，決定著機器人的四肢如何運動。奔跑除了考驗本體關節能否承受比行走、站立高出
數倍的力量衝擊，還得確保姿態平穩。


機器人如何實現運動控制，一直是人形機器人研發所面臨的世界性難題。團隊自主研發了
運動技能學習方法。「天工」在學習奔跑時共分兩步：「吸收」人類運動過程中
關節變化等各種資料並進行模仿；有了人類資料指導，它在模擬環境中邊跑邊摔，在摸索
和試錯中學習，逐漸成長。最終，它實現了每小時6公里跑步速度。

伴隨著研發攻關，未來「天工」將具備更多功能。除了身體、小腦之外，創新中心正在解
決大腦難題，也就是利用通用大模型讓人形機器人變得更聰明。





心得/評論：中國設計的機器人直接跑到會場，這也太驚人了，每小時六公里這速度也不
慢，未來戰爭若是機器人那可太妙，機器人會發展到甚麼階段呢？

※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.136.113.143 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-06-12 09:38:45
※ 文章代碼(AID): #1cQFmekw (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1718156328.A.BBA.html
推 peter080808 : 還是不懂下半身搞人形兩足有何意義1F 06/12 09:40
→ peter080808 : 乖乖上四足甚至直接裝履帶能更快商業化吧
噓 deepdish    : 波士頓動力表示zzzzzzz3F 06/12 09:41
推 mdkn35      : AI信徒又要來發表夢想系列文了4F 06/12 09:42
→ meowyih     : 就算不說波士頓動力，google一下中華先行者大加農5F 06/12 09:42
→ meowyih     : ？XD
推 leo1217000  : 上班做這個應該滿好玩的7F 06/12 09:43
噓 kensmile    : 所羅門表示：8F 06/12 09:44
→ kensmile    : 我只有炒股
→ azhu        : 腳只是裝飾10F 06/12 09:45
推 lavida      : 腳喔. 用在工業上應該頗沒用的.但擬真的機械人應該11F 06/12 09:47
→ lavida      : 很有用
→ lavida      : 生活化, 擬真化的機械人應該有很多用處
推 alex5566    : 中天開始吹捧 中國又要贏了14F 06/12 09:47
推 bala045     : 全民公敵要來了15F 06/12 09:49
→ npc776      : 腳只是裝飾 大人物是不會懂的16F 06/12 09:52
推 panda816    : 中華王先行者！17F 06/12 09:52
→ npc776      : 你那上半身純度比先行者還低阿幹18F 06/12 09:52
推 hank81177   : 反觀台灣連個屁都生不出來19F 06/12 09:54
→ Armag       : 其實會推擬人的機器人背後邏輯全部都跟目前LLM成功20F 06/12 09:54
→ Armag       : 有關;LLM模型核心理論就是訓練一個超大型矩陣去計
→ Armag       : 算最有可能的答案，這首先需要大量的資料。
→ Armag       : 如果不是人形，那就缺乏取得資料的來源，就必須靠
→ Armag       : 傳統自動控制去解決，以波士頓動力的進展速度我實
→ Armag       : 在很不看好 至於以訓練的方式讓機器學習能到什麼程
→ Armag       : 度誰都說不準，反正現在就是人人做夢
推 B7405       : 能用來維穩27F 06/12 09:59
推 WTF55665566 : 不就a人家開源的玩意來大內宣…？28F 06/12 10:03
→ lilic0c0    : 先行中29F 06/12 10:03
推 CTTSAI      : 波士頓動力：你那十、二十年前的技術30F 06/12 10:08
推 bill0205    : 看成擬人裸奔31F 06/12 10:09
推 Plumpy      : 呵呵32F 06/12 10:14
推 zonppp      : 波士頓動力開原後中國就各種吹33F 06/12 10:14
推 f41101      : 雖然是北京 但腳怎麼會沒用34F 06/12 10:15
→ f41101      : 沒用的話人坐輪椅怎麼會那麼不方便？
噓 cityhunter04: 韭菜都一堆沒工作了，還要有機器人來搶？36F 06/12 10:21
→ jboys75     : 我也想上班做這個37F 06/12 10:28
噓 kensmile    : 台灣機器人實力，差太多38F 06/12 10:30
→ kensmile    : 只能炒股而已
推 mildred19   : 怎麼不裝個輪子 至少也能87km/hr40F 06/12 10:41
推 Mikuni      : 兩腳的機器人可以直接幫你開油車無痛升級全自動駕41F 06/12 10:42
→ Mikuni      : 駛
噓 cchh179     : 履帶或輪子能爬樓梯嗎？ 大多建築物都只有樓梯欸43F 06/12 10:47
噓 la8day      : 其實半人馬型六肢機器人最穩44F 06/12 10:53
推 syen        : 履帶輪子 還真能爬樓梯45F 06/12 11:02
推 QQokey      : 要22000了嗎46F 06/12 11:03
推 bigtree03   : 終結者47F 06/12 11:03
推 lifeowner   : 台畜:這是工人智慧48F 06/12 11:04
→ javanaruto  : 以後加上推進器就可以飛了49F 06/12 11:06
推 GoGoRoll    : 社會是為了人類設計的，沒辦法為了機器人改變，只50F 06/12 11:14
→ GoGoRoll    : 能做人形，用人類數據學習、適應我們
推 peter080808 : 用履帶爬樓梯更快更穩 別被你的習慣侷限52F 06/12 11:14
推 CLisOM      : 腳只是裝飾，上面的大人物是不會懂的53F 06/12 11:17
推 tmdl        : 不能凹咖的機器人   我可是不要的54F 06/12 11:33
推 amhs        : 雙腳就空間能小很多…..55F 06/12 11:52
→ b160160     : 沒有影片56F 06/12 12:02
推 JUNGTE      : 用腳意義是沒很大，但是是技術力的展現57F 06/12 12:17
噓 sunnyhung   : 擬人就是要做解放軍機器人，為統一大業準備58F 06/12 12:17
→ aal         : 現有產線不用改就能直接取代 兩足的意義重大59F 06/12 12:18
推 calford     : 以後NBA 就是 NVDA，intel，AMD …這些組隊打60F 06/12 12:27
推 etset       : 中華先行者61F 06/12 12:36
推 fmp1234     : 恐怖機器人唯一解62F 06/12 12:38
→ stocktonty  : 跑步機器人日本10幾年前就有了吧63F 06/12 13:05
推 erre        : 結果裡面有個人，做不到人工智慧機器人，那就做人64F 06/12 13:43
→ erre        : 工機器人
→ max205      : 沒用? 兩隻腳移動可是很靈活的ㄟ 傻傻66F 06/12 14:04
推 meetcer     : 中國擺腳機器狗。67F 06/12 14:10
→ meetcer     : 中國擺腳機器狗。
→ howard878   : 等他能扛兩百斤麥子不換肩走十里就能取代習近平了69F 06/12 14:19
推 payneblue   : https://reurl.cc/qV68Vp70F 06/12 15:15
→ payneblue   : 日本15年前就搞出來了
→ wind2k      : 你能接受女友4隻腳？72F 06/12 17:13
推 eric0730    : 說履帶輪子不能爬樓梯的是原始人嗎？履帶跟輪子爬樓73F 06/12 18:03
→ eric0730    : 梯穩定度大勝雙腳好嗎

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1樓 時間: 2024-06-13 10:30:10 (台灣) 
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ewqewq123123
　 06-13 10:30 TW 
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2樓 時間: 2024-06-13 11:26:14 (台灣) 
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n958888256
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中國製造就是爛.出包山寨國.看看電動汽車.不是自燃.就是自撞.倒楣一點還賠上命..
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