2002年8月9日，高雄地方法院駁回吳火眼的聲請改定監護人案[1]，裁定仍由羅莎繼續監護，理由是根據中華民國《民法》第1094條[2]的規定，羅莎是吳憶樺的直系血親，監護權的繼承順序優先於旁系血親的吳火眼，且吳登樹先前已在巴西辦理公證將吳憶樺的監護權授權給羅莎；至於羅莎所提之訴，法院則判決應將吳憶樺交付予羅莎[3]。吳火眼雖就上二案件分別提起抗告及上訴，惟仍被法院駁回，因此交付被監護人之訴於2003年11月確定吳火眼應將吳憶樺交付予羅莎。

2013年11月5日，天主教博愛基金會執行長歐晉仁表示，9年多前引發台灣和巴西監護權紛爭的混血兒吳憶樺，今年已滿18歲，將與巴西當地的德國籍養父母返台探親交流[1]。

由於在台灣高雄縣與巴西也有雙方家屬拉扯與難捨難離的痛哭場面（尤其在前者），過程均以各家守候的台灣媒體直播，所以國際媒體CNN當時也有報導。

吳憶樺於返回巴西後與外婆Rosa Ergui及其家人同住在巴西南大河州的阿雷格里港卡諾阿斯（Canoas），平時居住當地的台商以及關注此案的記者不定期會去探視。

其後，羅莎推翻稍早「吳憶樺會定期返台探親」說法，向媒體表示在吳憶樺成年以前，不會讓他回到台灣。另據相關新聞報導，羅莎也並未實現協議中「繼續學習中文」的允諾，因此吳憶樺今除了簡單書寫及幾句問候語之外，已然開始淡忘中文及臺灣話，一封寄給臺灣親友的家書，還將自己的名字寫錯字。

2013年，吳憶樺欲返台省親。為了協助吳憶樺返台，天主教博愛基金會向各界募集相關經費，約需新台幣150萬元。但網友鄉民們質疑吳憶樺返台屬個人私事，針對該基金會募款行為批評聲浪如潮，指稱該基金會執行長歐晉仁雖然每年前往巴西探視吳憶樺兩次，但吳憶樺不僅中文幾乎忘光，且從未與台灣親友聯絡，親友更是經由記者訪問及看新聞才知道吳憶樺即將返台，而來回機票、食宿竟高達新台幣150萬元，儘管該基金會聲稱其中部分款項是要用來買電腦捐贈給巴西當地小學，仍被網友說該基金會是消費吳憶樺，濫用善心人士資源。[3]

中華民國外交部贊助新台幣20萬元贊助吳憶樺返台，引發獨厚吳憶樺的質疑聲浪。外交部澄清指出，贊助吳憶樺是希望加強台灣與巴西雙邊關係[4]。返台參訪第2天，被民眾直擊在西門町一家美式餐廳中與中天現場主播鄭亦真舌吻[5][6][7]。