在「射鵰英雄傳」第一回「風雪驚變」裡，楊過的祖父楊鐵心和郭靖的爸爸郭嘯天在家中喝酒，巧遇全真七子中的邱處機，不打不相識之中，楊鐵心使出家傳絕學「七十二路楊家槍法」，以及絕招「回馬槍」。

楊鐵心怒極，那裡還忍耐得住，抄起靠在屋角的鐵槍，搶到門外雪地裡，叫道：「來來來，教你知道楊家槍法的厲害。」

楊鐵心在這桿槍下曾苦下幼功，深得祖傳技藝。要知楊家槍非同小可，當年楊再興憑一桿鐵槍，率領三百宋兵在小商河大戰金兵四萬，奮力殺死敵兵二千餘名，刺殺萬戶長撒八孛堇、千戶長、百戶長一百餘人，其時金兵箭來如雨，他身上每中一枝敵箭，隨手折斷箭桿再戰，最後馬陷泥中，這才力戰殉國。金兵焚燒他的屍身，竟燒出鐵箭頭二升有餘。這一仗殺得金兵又敬又怕，楊家槍法威震中原。

楊鐵心雖然不及先祖威勇，卻也已頗得槍法心傳，只見他攢、刺、打、挑、攔、搠、架、閉，槍尖銀光閃閃，槍櫻紅光點點，好一路槍法！

抗金名將楊再興是楊鐵心的先祖，楊再興是楊宗保的後人，楊宗保又是楊繼業的孫子。

後山老令公楊繼業首創「天波府」，楊門虎將的傳說在北宋可是赫赫有名，「天龍八部」裡面丐幫長老「吳長風」就因傳遞軍情有功，從楊家將手中得到一面「記功金牌」，老令公的七個兒子也是個個有名，血戰沙場，排名一、二、三、七諸位一戰身死，四郎身陷番幫有名劇「四郎探母」傳世，五郎兵敗出家，在五臺山當了和尚，還以楊家槍法為根基創出了有名的「五郎八卦棍」，楊六郎(楊延昭)繼父業鎮守邊關防守西夏，兒子楊宗保(娶穆桂英)，孫子楊文廣，這一段故事在「五虎平西」狄青的故事中都有敘述。

楊繼業→楊六郎→楊宗保→楊文廣(都在防守西夏)→隔了數代楊再興(隨岳飛抗金)→又隔數代楊鐵心→楊康(楊家唯一的敗家子)→神鵰大俠楊過。

其實還有一個號稱楊家後人卻混到梁山泊落草為寇的「青面獸楊志」，在水滸傳中出現過。