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硬體初始化
硬體重置(reset)後，通常會處於未知狀態，此時ARM處理器程式指位器
(program counter) 會跳至一個預設重置中斷向量(reset interrupt vector)，通
常為0x00000000記憶體位址，來擷取(fetch)初始化整個系統第一道指令，此
指令通常為一個跳躍指令並儲存於快閃記憶體(Flash memory)。接著，之後
指令完成以下硬體初始化工作：

 處理器相關設定：切換處理器模式至特權模式，例如 SVC mode ，
以確保處理器之後可執行一些特權指令，例如MSR、MRS等指令。
接著，利用特權指令關閉處理器的外部中斷 (IRQ、FIQ)，避免因
有問題的硬體發出異常中斷而導致不可預期結果。最後關閉處理器
快取記憶體及記憶體管理單元，讓系統處於最簡單狀態。

 SDRAM 控制器設定：嵌入式系統通常會配置一塊大容量可讀寫
SDRAM，然而SDRAM並不像快閃記憶體可直接讀取，基於特性
一些刷新時序(refresh timing) 必須在SDRAM控制器裡設定，如此
程式才可讀寫此記憶體。

 記憶體配置(memory map)設定：嵌入式系統記憶體位址的解碼，在
系統重置後，通常低位址的區域對應於快閃記憶體；高位址的區域
對應於SDRAM。這樣配置是可理解，因為系統重置需要一段指令
來初始化整個系統，此段指令又位於0x00000000的記憶體位址，因
此需要一塊永久保存(non-volatile)的記憶體來存放。然後，這只是
階段性組態，我們還需要設定記憶體控制器，來重置整個記體配置
(memory remapping)，使得SDRAM和快閃記憶體對應的記憶體區域
置換，如圖二所示。如此當開啟中斷並且跳至中段處理向量的記憶
體位址時 (0x00000000~0x0000001C)，可降低中斷處理的延遲時間，
這對設計即時作業系統(Realtime Operating System)研究人員來說，
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※ 作者: uefangsmith 時間: 2011-08-26 22:29:08
※ 編輯: uefangsmith 時間: 2011-08-26 22:43:10