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作者
標題 [新聞] 時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形
時間 Sat Apr 27 15:39:15 2024
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標題 [新聞] 時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形
時間 Sat Apr 27 15:39:15 2024
原文標題：時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
※請勿刪減原文標題
原文連結：https://reurl.cc/9vObgv
時速6公里！陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工 | 大陸政經 | 兩岸 | 經濟日報
![[圖]]()
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里... ...
![[圖]](https://pgw.udn.com.tw/gw/photo.php?u=https://uc.udn.com.tw/photo/2024/04/27/realtime/29548949.jpeg&x=0&y=0&sw=0&sh=0&sl=W&fw=1050&exp=3600)
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發布時間：2024/04/27 14:53:10
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：聯合報 記者黃雅慧／即時報導
※原文無記載者得留空
原文內容：
央視報導，北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
尺寸人形機器人「天工」，能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用
人形機器人母平台，可開放給行業使用。
報導指出，「天工」身高163公分，輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，同
時解決基本運動控制問題。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確
的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
用通訊接口，靈活擴展軟、硬體等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天
工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強
化模仿學習」，能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時，「天工」在盲視狀況下，能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也能做到
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發
的基於感知的步態後，能帶來更強的通過能力。
近年人形機器人為全球科技公司爭相取先機的賽道。特斯拉CEO馬斯克在23日才表示，特
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
斯拉人形機器人「擎天柱」今年底就有可能在工廠中執行任務，最早可能在明年年底上市
。而此前馬斯克在1月發布一段「擎天柱」人形機器人在公司工廠自己疊襯衫的視頻。
心得/評論：中國也發展機器人，"天工"可以各種運動動作也可奔跑，
馬斯克也發展機器人，輝達也加入，機器人商機無限
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.230.116.91 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-04-27 15:39:15
※ 文章代碼(AID): #1cBAkbFc (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1714203557.A.3E6.html
→ : 連機器人都想要跑離中國1F 04/27 15:40
推 : 機器人不能跑得比小學生快2F 04/27 15:42
推 : 我可以看到未來會有機器人運動會 機器人奧運3F 04/27 15:43
→ : 機械兵團4F 04/27 15:44
→ : 其實已經不錯了，雖然還落後波士頓動力5F 04/27 15:45
推 : 能穩定跑步不錯了6F 04/27 15:47
→ : 6公里怎麼會是跑？7F 04/27 15:48
→ : 重點是地形克服能力而不是直線速度啦8F 04/27 15:53
推 : 機器人賽跑兩津畫過9F 04/27 15:54
→ : 先行者10F 04/27 15:56
推 : 裡面有工讀生嗎11F 04/27 15:57
噓 : 看都知道是拿波士頓動力的開元代碼改成人型12F 04/27 16:00
推 : 樓上說機器人運動會，AI人工智慧還真的有演，配上AR眼鏡，每個家長看到的第一名都是自己的孩子...13F 04/27 16:03
噓 : 查了一下才知道擎天柱是三小？記者都看盜版片？16F 04/27 16:12
推 : 反觀台灣17F 04/27 16:12
→ : altas是5.4公里 不過可以跑非平面跟跳躍18F 04/27 16:15
推 : 中國GG人應該會進步非常快19F 04/27 16:16
推 : 偷kuga的技術20F 04/27 16:18
推 : 反觀21F 04/27 16:22
推 : 什麼偷學?中國20年前就已研發出先行者機器人22F 04/27 16:26
→ : 潤23F 04/27 16:29
→ : 先行者後繼機24F 04/27 16:31
推 : 台灣機器人要跑去哪裡 跑一跑被三寶撞死25F 04/27 16:33
推 : 以後機器人大概會變白菜價了，馬斯克涼了26F 04/27 16:37
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推 : 天字輩會跑的工兵 應該叫天兵才對吧！29F 04/27 16:40
推 : 沒一家敢提到續航力，現況只是個夢30F 04/27 16:46
推 : 能扛200斤嗎31F 04/27 16:50
→ : 潤起來32F 04/27 16:51
推 : 人形就很難自己扛電池33F 04/27 16:52
→ : 怎麼看都先行者後續機34F 04/27 16:53
→ lain2002 …
推 : 跨下還欠把槍36F 04/27 17:01
噓 : 可以扛二百斤麥子十里山路不換肩嗎？37F 04/27 17:04
推 : 特斯拉又輸了38F 04/27 17:07
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推 : 機器人的紅海來了41F 04/27 17:17
噓 : who cares42F 04/27 17:33
推 : 結果裡面有個人在跑43F 04/27 17:34
推 : 要來helldiver了嗎？44F 04/27 17:37
→ : XD,以前就有人說鋼彈為什麼要有腳？
跑的過輪子跟履帶嗎？45F 04/27 17:38
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→ : 透kuga技術也說得出來？ kuga早就是中國公司了。47F 04/27 17:42
推 : AI機器人準備何時量產48F 04/27 17:52
→ : 做成人形是為了浪漫 不是實用49F 04/27 18:03
→ : 機器人格鬥大賽50F 04/27 18:10
→ : 4510 打入機器人概念股51F 04/27 18:10
→ : 這機器人要幹嘛？負責跑步這樣嗎56F 04/27 18:16
推 : 波士頓動力現在算韓國公司
機器人做成人型是因為在人類環境才好多用途而非單一用途57F 04/27 18:18
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推 : 潤60F 04/27 18:25
推 : 女僕用履帶能看嗎61F 04/27 18:30
推 : 先行者要來了62F 04/27 18:49
→ : 機器人研發成功第一個就是要打仗了63F 04/27 18:53
噓 : 韭菜那麼多要機械人幹嘛？64F 04/27 18:56
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噓 : 人類正常慢跑時速是12公里左右67F 04/27 19:17
→ : 時速6公里比走路快一點而已69F 04/27 19:18
噓 : 讓機器人跑步幹嘛？有什麼實用性嘛？70F 04/27 19:28
→ : 8771F 04/27 19:28
噓 : 唯一功能:潤出中國72F 04/27 19:28
推 : 機械公敵 準備了73F 04/27 19:32
推 : 這是拿已經開源的程式碼當作自主研發嗎74F 04/27 19:33
推 : 每個人都買得起機器女僕的時代要來了 加油中國75F 04/27 19:36
推 : 潤76F 04/27 19:46
→ : 魔鬼終結者預告在前 不要不信77F 04/27 19:51
→ : 才43kg 好輕78F 04/27 20:00
推 : 波士頓動力開源後追上的大陸技術嗎79F 04/27 20:33
推 : 哇 還有人記得先行者XD80F 04/27 20:40
推 : 要做移動功能為何不做4足機器人83F 04/27 21:00
推 : 自殺炸彈機器人84F 04/27 21:04
推 : 什麼時候會有塔奇克馬…85F 04/27 21:12
推 : 人形機器人一直都很不實用吧86F 04/27 21:56
推 : 人行機器就只是人類自我滿足而已87F 04/27 22:05
→ : 長的帥又不實用，真以為跟鋼彈一樣猛嗎88F 04/27 22:10
推 : 有機器人就不用韭菜了89F 04/27 22:15
推 : 為什麼不做MA？90F 04/27 22:31
推 : 還自主咧 都是開源後抄來的，過陣子還把開源的東西閉源，哈，中國這種尿性
真有臉說91F 04/27 23:22
真有臉說91F 04/27 23:22
推 : 人形可以用在居家上樓梯94F 04/28 00:40
推 : 波士頓也幾乎沒出售啥產品，所以商業化的廠才能真正賺錢95F 04/28 00:45
推 : 可以折衣服曬衣服嗎97F 04/28 01:16
→ : 架輪子不好嗎？98F 04/28 01:20
→ : Mobile Suit99F 04/28 03:51
推 : 波士頓賺錢的是各種手臂機器人，拿來養人型玩具
最近把油壓人型退役了改馬達人型100F 04/28 08:37
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→ : 木牛流馬可以不用充電102F 04/28 09:18
→ : 機器人都想潤103F 04/28 09:46
推 : 先說說那個馬達是國產的嗎？XD104F 04/28 10:01
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推 : 走線機器人106F 04/28 12:14
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