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作者
標題 [新聞] 特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展
時間 Mon May 6 10:39:05 2024
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標題 [新聞] 特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展
時間 Mon May 6 10:39:05 2024
原文標題：特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展：目前已投入工廠進行測試
※請勿刪減原文標題
原文連結：https://today.line.me/tw/v2/article/1DBDoGz
特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展：目前已投入工廠進行測試 | 電腦王阿達 | LINE TODAY Tesla 發布有關人型機器人 Optimus 的最新進展，特斯拉這次還公布了 Optimus 的訓練過程，現在 Optimus 還能夠精準... ...
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發布時間：2024.5.6 10:08
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名：
※原文無記載者得留空
原文內容：
Tesla 發布有關人型機器人 Optimus 的最新進展，特斯拉這次還公布了 Optimus 的訓練
過程，現在 Optimus 還能夠精準分檢 4680 電池，且目前已經在其中一個特斯拉工廠部
屬了幾台 Optimus，現在它們每天真實在工作站中進行測試。
過程，現在 Optimus 還能夠精準分檢 4680 電池，且目前已經在其中一個特斯拉工廠部
屬了幾台 Optimus，現在它們每天真實在工作站中進行測試。
特斯拉 Optimus 的 X 帳號於今日發布有關 Optimus 近況更新的影片並配文「最近在努
力變得有用！」，影片中提到 Optimus 最近一直在忙著學習有用的任務，且根據特斯拉
工程師 @milankovac 的分享我們可以知道特斯拉訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓
Optimus 能夠開始執行像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤的有用任務。
力變得有用！」，影片中提到 Optimus 最近一直在忙著學習有用的任務，且根據特斯拉
工程師 @milankovac 的分享我們可以知道特斯拉訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓
Optimus 能夠開始執行像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤的有用任務。
影片中還透露了特斯拉團隊似乎是靠視覺輔助和人類示範來訓練Optimus。
Optimus 使用完全端到端運行的神經網路，只需要Optimus 2D 攝影機的影片數據和機載
本體感受器數據來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus 嵌入式的 FSD 電腦裡，
由機載電池供電。特斯拉團隊設計讓 Optimus 在訓練過程中加入更多樣化的數據後可以
去執行多項任務。
本體感受器數據來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus 嵌入式的 FSD 電腦裡，
由機載電池供電。特斯拉團隊設計讓 Optimus 在訓練過程中加入更多樣化的數據後可以
去執行多項任務。
現在 Optimus 可以用腿保持平衡並且在辦公室裡長時間行走都不摔倒，特斯拉團隊現在
也在進行更多工作讓 Optimus 的移動速度變得更快以及能夠適應更惡劣的地形。
現在已經在特斯拉的某個工廠部屬了幾台 Optimus，這些 Optimus 每天都真實地在工作
站中不斷進行測試與改進，雖然目前還不是很完美、動作也有點慢，但特斯拉團隊正看到
成功率逐漸變高、出錯次數逐漸減少。還訓練 Optimus 從故障中恢復並自行進行矯正。
對本次 Optimus 更新感興趣的朋友可以觀看下方影片了解更多，也可以點擊下方連結前
往了解先前 Optimus 的更新：
站中不斷進行測試與改進，雖然目前還不是很完美、動作也有點慢，但特斯拉團隊正看到
成功率逐漸變高、出錯次數逐漸減少。還訓練 Optimus 從故障中恢復並自行進行矯正。
對本次 Optimus 更新感興趣的朋友可以觀看下方影片了解更多，也可以點擊下方連結前
往了解先前 Optimus 的更新：
心得/評論：看來特斯拉發展機器人是玩真的，進度頗快，已經在工廠端測試了，未來是
機器人的時代嗎？
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.139.176 (臺灣)
※ 作者: yakimochi 2024-05-06 10:39:05
※ 文章代碼(AID): #1cE4BBXs (Stock)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1714963147.A.876.html
→ : 複製人大軍要來了1F 05/06 10:40
推 : 這個比工人貴多了 很難啦2F 05/06 10:40
推 : 碳基生命3F 05/06 10:40
推 : 大型電子玩偶，玩具量產測試中4F 05/06 10:41
推 : 可以搭配獸耳獸尾配件嗎?5F 05/06 10:41
→ : 可以給他們穿制服嗎6F 05/06 10:42
推 : 哪有比工人貴，工人要付勞健保還要月薪，最重要的一天只能工作八小時，這傢伙除了充電之外其他時間都在工作，簡直不要太划算7F 05/06 10:43
推 : 走路姿勢跟美國總統滿像的10F 05/06 10:43
推 : 一隻200萬，在國外應該2年就回本了，雖然目前僅限於很流水的工作11F 05/06 10:44
推 : 工人會不加班 這個不會XD13F 05/06 10:44
推 : 機器人動作好慢14F 05/06 10:45
推 : 只要比工人五年年薪便宜老闆就下訂了15F 05/06 10:45
推 : 特斯拉未來人力成本又要降了 噴16F 05/06 10:45
推 : 自家機器人工作怎麼輸？17F 05/06 10:47
→ tearness …
推 : 工人還會靠背要罷工加薪，這個奴到不行19F 05/06 10:48
推 : 這傢伙會是復興美國工業能力的聖杯，一舉解決美國人工太貴的問題，才有辦法跟中國競爭20F 05/06 10:48
推 : 所羅門要救什麼 又沒拉回多少22F 05/06 10:49
推 : 有比 Boston Dynamic機器人強嗎23F 05/06 10:49
推 : 一個設備保養維修40～50台吧24F 05/06 10:49
→ : 還來啊 了無新意25F 05/06 10:50
推 : 機器問題再多也多不過人，機器會抗議低薪過牢嗎26F 05/06 10:50
推 : 定價出來了嗎？ 感覺應該要2～3台電動車的成本27F 05/06 10:51
推 : 看看美積電的員工，就會覺得機器人好用了XD28F 05/06 10:52
→ : 一組20人維修保養團隊，含管理人員維護300台是極限29F 05/06 10:52
→ : 不就那些自動化廠搞了幾十年的東西30F 05/06 10:53
→ : 傻了!美國人能投票，機器人可以嗎31F 05/06 10:53
推 : 當機器人不會壞喔 比工人貴多了好嗎32F 05/06 10:53
→ : 一基礎維修人員至少250萬台幣年薪，管理人員就不確定了33F 05/06 10:53
→ : 24小時工作 等著看損耗有多大啦35F 05/06 10:53
→ : 現在那些自動化流水線會碰到什麼問題 這些傢伙一樣36F 05/06 10:54
→ fedona …
→ : 尤其要搞這種人型機器人 機械結構更是複雜38F 05/06 10:55
→ : 貓兒女僕機器人指日可待==39F 05/06 10:56
推 : 比人還貴40F 05/06 10:56
→ : 一堆人工要失業囉41F 05/06 10:57
→ : 工廠用機器人跟用機器手臂生產差在哪???42F 05/06 10:57
推 : 機器人工傷換一條手臂 跟美國工人截肢 你覺得哪一個比較貴？43F 05/06 10:57
推 : 留言多數看壞 穩了45F 05/06 10:57
推 : 所羅門還是新漢？46F 05/06 10:58
推 : 我也在想這跟目前產線上的機械手臂有啥差別47F 05/06 10:58
推 : 隔壁就墨西哥 去墨西哥設廠工人便宜到不行
搞什麼人型機器人只會賠死好嗎48F 05/06 10:58
搞什麼人型機器人只會賠死好嗎48F 05/06 10:58
推 : @ChampionYe 這個未來可以往貓耳女僕機器人方向發展50F 05/06 10:59
→ : 泛用型機器人跟機械手臂的用途不一樣，機器手臂再怎麼樣都有無法取代人類功能的地方，泛用機器人就是最後一哩路51F 05/06 10:59
→ : 人型感覺還是人類生活上比較需要，工廠有手臂就可以了吧，重點應該還是在那個AI54F 05/06 10:59
→ : 自動線壞一隻手整條線都不能動 你要確定56F 05/06 10:59
→ : 我知道人型有其優勢，但在工廠這環境我想不出來57F 05/06 11:00
→ : 人型用在一些高危險作業的確有優勢 像去福島裡面泡水 地震救災之類 但在流水線沒優勢啊...
泛用就是可以多功吧 但流水線不用多工啊 一個點做一件事58F 05/06 11:01
泛用就是可以多功吧 但流水線不用多工啊 一個點做一件事58F 05/06 11:01
推 : 哦光學鏡頭股62F 05/06 11:01
推 : 比工人貴??兩萬美金一台 根本超便宜好嗎63F 05/06 11:04
推 : 不用勞健保薪水24小時工作超划算好不，就看維護成本多高64F 05/06 11:05
推 : 哪來的人型機器人可以完全取代工人 才賣2萬鎂的?66F 05/06 11:06
→ : 有人崩潰到一直留言，呵呵67F 05/06 11:06
噓 : 居然有人信這個？去看一下美國黑工老墨老中之類的領多少好嗎？嘻嘻68F 05/06 11:08
噓 : 機器人再厲害 有我們GG員工厲害嗎? 笑死70F 05/06 11:09
→ : 為了把製程搞成自動化的先期付出就足夠嚇死你了
還不提你產品要改版 模具治具都要重做 參數要調整這些一樣要人工 還是被設備廠吸血 顧幾個作業員真的71F 05/06 11:10
還不提你產品要改版 模具治具都要重做 參數要調整這些一樣要人工 還是被設備廠吸血 顧幾個作業員真的71F 05/06 11:10
→ : 以後要去學機器人維修了74F 05/06 11:13
→ : 便宜多了...不然以各位老闆的摳門程度 現在全部流水75F 05/06 11:13
→ : 特粉開心就好^^76F 05/06 11:13
→ : 阿不是2025？這麼急幹嘛77F 05/06 11:13
→ : 線早就都改成自動化了才是78F 05/06 11:13
推 : 還有白癡再給他錢燒？79F 05/06 11:18
→ : astribot對面做這個沒人想看，外國人卻很感興趣....有奴誰要機器人啊80F 05/06 11:19
推 : 在AI訓練下 只會越來越進步 而且兩萬美是馬斯克說的波士頓都改採用AI訓練了........
下次optimus跑給你看都不意外了82F 05/06 11:20
下次optimus跑給你看都不意外了82F 05/06 11:20
推 : 鄉民想的這些 他們砸錢之前都不會想到?85F 05/06 11:22
→ : 這種大家不看好的 最值得投資 別忘了馬斯克承諾86F 05/06 11:23
推 : 這不是什麼AI問題好嗎 是實際的機械結構太過複雜 機械要完整模擬人類動作 成本太高87F 05/06 11:23
推 : 機器人不用養護？台勞便宜多了89F 05/06 11:23
→ : 往往遲到 但兌現機會很高90F 05/06 11:23
→ : 2萬鎂等他真的賣了再來講啦91F 05/06 11:23
→ : 機械結構過於複雜.....那我跟你說 波士頓棄油壓
改成電力驅動了92F 05/06 11:24
改成電力驅動了92F 05/06 11:24
→ : 2萬鎂聽聽就好，看看可動關節的矽膠娃娃都多少了！94F 05/06 11:25
→ : 這跟電和油什麼驅動都沒關係 是要模擬人類關節和肌肉的活動 機構要很精密
不要搞錯重點了95F 05/06 11:25
不要搞錯重點了95F 05/06 11:25
推 : 現在在炒的 AI 和機器人其實兩回事98F 05/06 11:28
推 : 去印度一個機器人可以用100個222F 05/06 21:13
→ : 做成人型不就講到爛了，因為現在多數工具/操作都是依照人類去設計的，所以做成人型去訓練就不用改那些等以後機器人夠多夠泛用時就不用做相容人類的工具.223F 05/06 21:19
推 : 原來gg員工也在手刻晶片226F 05/07 00:14
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