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是很久不見的數學文，請教一個線代問題


考慮R^n中一個k維的子空間W，其基底{a1,a2,a3,...,ak}

設 A = [a1 a2 ... ak] 為n*k的矩陣

則把R^n中的向量垂直投影到W上的投影矩陣是

A*inv(A'*A)*A' (以Matlab code表示)

有沒有人還記得這個要怎麼推導？我今天晚上推好久推不出來

我只知道以下這個基本的寫法（<‧,‧>是內積）

<x,a1>      <x,a2>            <x,ak>
─── a1 + ─── a2 + ... + ─── ak
<a1,a1>     <a2,a2>           <ak,ak>

謝謝

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◆ From: 118.169.214.200

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(tdk4.): [大飛] Projection Matrix - TheBigFly板