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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2021-12-13 10:06:05
看板 car
作者 creart (NONAME)
標題 Re: [新聞] Benz成為全球第一家Level 3自動駕駛品牌
時間 Sun Dec 12 20:11:29 2021


自動駕駛需架構在良好的駕駛環境之下
包含明確的道路規劃、與守法的用路人
盡量降低自動駕駛的風險

其實各國應該開始為新世代的交通
重新檢討交通環境與相關的法規
檢討哪些路段、或是特定環境下
讓通過測試標準的車種可使用自動駕駛
而此時車廠也得負起相對應的責任

不符合的狀況下,車主無法啟用自動駕駛
或是有相對應的罰則,來限縮風險
保險公司也可新增自動駕駛的保險項目
或限定理賠範圍、條款限制等等

良善的規劃與明確的限制
才能加速自動駕駛的成長
並確保車主權益與用路人的安全
讓自動駕駛不是只停在車廠的自定義下
也不是車主自以為安全卻濫用




※ 引述《ooic (ooic)》之銘言:
: 原文連結:https://0rz.tw/vbRVn
: 原文內容:
: Mercedes-Benz搶先成為全球第一家Level 3自動駕駛合法上路的汽車品牌
: Written by: Bear
: Mercedes-Benz是世界上第一家滿足UN-R157法規對 Level 3自動駕駛系統的嚴刻法律要求
: ,「有條件」合法上路的的汽車品牌。德國聯邦汽車運輸管理局(KBA)已根據技術批准法
: 規UN-R157對此系統進行了批准,從而為在國際上提供此類系統的使用鋪平了道路,前提
: 是各個國家立法允許。
: 隨著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的實施,德國在這方面發揮了先鋒作用
: 。這就是為什麼首批客戶將能夠在2022年上半年購買配備DRIVE PILOT的S-CLASS轎車的原
: 因,使他們能夠在德國適當的高速公路路段上的交通繁忙或擁擠的情況下以最高時速60公
: 里的速度在有條件的自動模式下駕駛。此特殊的DRIVE PILOT配備功能減輕了駕駛的壓力
: ,並允許他或她在中央螢幕上執行非關駕駛的任務,例如:線上購物或在車內處理公務電
: 子郵件…等等。而此將獲批准的系統也可適用於EQS。
: 可用於認證此類系統的技術批准法規直到2021年初才正式生效。此後,它可以在全歐洲實
: 施,而Mercedes-Benz很快就抓住了這個機會,也是第一個抓住此機會的汽車製造商。隨
: 著2017年針對Level 3系統的道路交通法(StVG)的開放,德國成為第一個為這些系統的預
: 期用途建立法律基礎的國家。
: Mercedes-Benz最初將在德國13,191公里的高速公路上提供客戶使用DRIVE PILOT。該系統
: 的廣泛試駕已經在進行中,其中也包含美國和中國。一旦在其他市場有條件自動駕駛操作
: 的國家法律框架出現,該技術將逐步推出市售。
: DRIVE PILOT還必須應對意外的交通情況
: 在合適的高速公路路段和交通密度高的地方,DRIVE PILOT可以接管駕駛,最初最高可達
: 60 km/h的法律允許速度。為此所需的控件位於方向盤邊緣上,拇指凹槽上方的左側和右
: 側。當駕駛啟用DRIVE PILOT時,系統會控制速度和距離,並毫不費力地在車道內引導車
: 輛,並且相應地考慮路線概況、路線上發生的事件和交通標誌。該系統還可以對意外的交
: 通情況做出反應並獨立處理,例如:透過在車道內的自動規避或制動。
: 配備 LiDAR傳感器和冗餘系統
: DRIVE PILOT以駕駛輔助套件的環繞傳感器為基礎,並包含Mercedes-Benz認為安全有條件
: 自動駕駛必不可少的附加傳感器。其中包括LiDAR(雷射測距雷達),以及後窗中的攝影鏡
: 頭和麥克風,特別是用於檢測來自緊急車輛的藍光和其他特殊信號,以及輪拱內的濕度傳
: 感器。
: 除了傳感器數據外,DRIVE PILOT還可從數位高解析度地圖接收有關道路幾何形狀、路線
: 輪廓、交通標誌和異常交通事件(例如:事故或道路工程)的信息。這是透過後端連接提供
: 和更新的。配備DRIVE PILOT的 S-Class還具有眾多專有的冗餘系統(Redundant System)
: ,來執行冗餘轉向和制動系統,以及冗餘車載電氣系統,因此即使其中一個系統發生故障
: ,它仍可保持機動性,並且可以確保將安全主控移交給駕駛者。
: 如果駕駛在越來越緊急的提示和接管時間到期後仍未能收回控制權,例如:由於嚴重的健
: 康問題,系統會以受控方式並以適當的減速將車輛制動至靜止。同時,危險警告燈亮起,
: 一旦車輛停止,Mercedes-Benz緊急呼叫系統就會啟動,車門和車窗解鎖,以便任何急救
: 人員更容易進入車內。
: 高精度定位系統
: Mercedes-Benz引入此類系統的首要任務是安全性,其中包括對操作可靠性的高要求。
: S-Class的確切位置是使用高精度定位系統確定的。這比傳統的GPS系統強大得多。此外,
: 從衛星導航獲得的數據與傳感器數據,可與來自高解析度地圖的數據相匹配。LiDAR、攝
: 影鏡頭、雷達和超聲波傳感器收集的傳感器數據,會是道路幾何、路線特徵、地標或交通
: 標誌的信息。
: 高解析度地圖提供了立體的街道和環境圖像。地圖數據存儲在後端數據中心並不斷更新。
: 每輛車還會在車上存儲該地圖信息的圖像,不斷將其與後端數據進行比較,並在必要時更
: 新本地數據集。因此,高解析度地圖透過獨立於陰影效果或髒污傳感器…等環境的表示來
: 提供穩定的定位。
: 另外,它還提供有關道路幾何形狀或特殊交通事件(例如:道路工程)的信息。這種高精度
: 地圖不同於傳統導航設備的地圖,它可以公分的單位而不是公尺範圍內具有更高的精度,
: 以及詳細的交叉路口和車道模型。強大的中央控制單元為有條件自動駕駛提供必要的複雜
: 軟體功能。在現代安全架構的框架內,重要的演算法以冗餘計算。
: 心得/說明:(30字以上)
: honda的LV3限100台並僅提供租賃  現在實際狀況不知如何?
: BENZ則是先限在德國高速公路 60公里以下使用
: 其它國應該也要等該國相關法規設置好吧?
: *轉錄新聞/情報,必須附上原文及網址連結及心得或意見30字(不含標點符號)*


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.34.144.162 (臺灣)
※ 文章代碼(AID): #1XjURpxd (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1639311091.A.EE7.html
charles1975 : 我連在高速公路只開定速 都覺得很抖1F 12/12 20:25
anshley     : 台灣喔 看看一百年後能不能做到2F 12/12 20:30
hanktan     : 這要強迫台灣大範圍都更,等地震可能還有機會。3F 12/12 20:39
ASKA        : 台灣要先把標線劃好...4F 12/12 20:49
ASKA        : 其實標線劃好大概就解決87% 問題了...
標線真的很重要,對電腦來說是
很重要的參考依據,但卻常被忽略
另外就是交通法規的嚴格執行
日本對交通罰則很重,人民相對守法
他們的交通環境就相對適合自動駕駛

LimYoHwan   : 不可能每個車廠和政府一起整合 所以訓練完美AI才是6F 12/12 21:06
LimYoHwan   : 唯一解 所以誰正在做這件事情?
tesla是認真想透過大數據與視覺辨識,來達成自動駕駛的願景。身為車主,我不太信任目前純視覺的方案,我比較相信原本視覺搭配毫米波的方案,除去毫米波雷達,除了說的數據衝突外,應該還是成本導向吧
ai2311      : 其實我覺得自駕現階段發展應該是要打掉重做8F 12/12 21:08
不需要打掉重做,目前累積的數據與學習
對純自動駕駛絕對是有很大的幫助
jarsa       : 催眠出自以為是的車主倒是很厲害9F 12/12 21:10
ai2311      : 應該是直接造鎮 然後直接蓋個封閉道路 進入的車輛10F 12/12 21:12
ai2311      : 都直接聯網操控
ai2311      : 車子還是要能應付一些緊急狀況就是了
ai2311      : toyota好像有在搞就是了
※ 編輯: creart (1.34.144.162 臺灣), 12/12/2021 23:18:53
LimYoHwan   : 不管你用什麼方式 雷達 光達 視覺 最後都要靠AI決14F 12/12 23:39
LimYoHwan   : 策,目前花最多資源去研發AI 的車廠還是特斯拉
LimYoHwan   : 而且手上現金也最多 這點很重要
hanchueh    : Google Waymo就有造鎮啊17F 12/13 05:13
Windcws9Z   : 你只要把汽車搞得像火車,就不需要弄啥AI18F 12/13 08:58
Windcws9Z   : 把道路 紅綠燈也做好連網,汽車要自駕就很輕鬆
Windcws9Z   : 與其讓每台汽車電腦自行判斷路況
Windcws9Z   : 還不如直接遠端連網控制
chandler0227: 這也是ODD的重要性,如何定義使用情境,確認自駕在22F 12/13 09:01
chandler0227: 特定環境中運作非常可靠
chandler0227: 不是啥丟給AI或演算法就能期待解決所有問題
Windcws9Z   : 汽車本身只需要搭載感測器偵測周遭異物25F 12/13 09:08
Windcws9Z   : 剩下就由中央進行調控,輸入導航直接網路幫你開車
Windcws9Z   : 路線也直接幫你優化,不要說施工 塞車
Windcws9Z   : 連前方突發車禍也能幫你yoyo繞過去
Windcws9Z   : 這才叫大數據自駕,特斯拉那葛還只是小兒科
Windcws9Z   : 環境還不成熟下的應急產品
Windcws9Z   : 更甚者道路供電給車輛,你出門不用擔心找充電站
Windcws9Z   : 希望在我有生之年能看到就是惹 LUL
hanchueh    : 台灣連給人開優化都做不到了 還想說優化給車?33F 12/13 09:19
LimYoHwan   : 目標不一樣 其他車廠是要做路面上能用的自駕 特斯34F 12/13 09:24
LimYoHwan   : 拉要做的是能給機器人在室內;能在火星上用的AI
LimYoHwan   : 不可能在室內;火星上畫線畫標誌
Windcws9Z   : 人先能上火星,比較重要37F 12/13 09:30
chandler0227: 首先你必須要有一套一體適用的AI且高可靠幾乎不出錯38F 12/13 09:34
LimYoHwan   : 不然你們先講哪一款自駕現在在路上跑的比特斯拉的39F 12/13 09:41
LimYoHwan   : 好的來看看
Amushlalala : 標線就算畫好,路邊還是一堆圍停41F 12/13 09:41
Amushlalala : 違*
LimYoHwan   : AI只要出錯機率比人類第一低好幾倍 時間久了大家就43F 12/13 09:43
LimYoHwan   : 會接受了 沒必要要求0出錯
LimYoHwan   : 三寶都在路上到處跑了 要求AI 0出錯根本奇怪
chandler0227: Tesla連自駕都稱不上(要人隨時監控叫自駕?)46F 12/13 09:46
chandler0227: 出事責任在駕駛人身上也能算自駕? 不覺得矛盾嗎XD
chandler0227: function和reliability得兼具 特斯拉為何不願擔責?
LimYoHwan   : 我是不知道你看到這種影片還能噴特斯拉 那你是多強49F 12/13 09:49
LimYoHwan   : ?
LimYoHwan   : [url]https://youtu.be/i9m5E41dCGY[/url]
LimYoHwan   : 我是真的好奇 你到底有多屌?
Windcws9Z   : 沒必要要求0出錯?那我花大錢要電腦幹嘛53F 12/13 09:49
chandler0227: 影片? 成功1次跟成功10000次不失誤可是兩碼子事啊XD54F 12/13 09:50
Windcws9Z   : 人能做到的事情還更多 更靈活55F 12/13 09:50
LimYoHwan   : 樓上我懶德跟你說 邏輯比阿威還爛100倍 向阿威看齊56F 12/13 09:50
LimYoHwan   : 吧你
Windcws9Z   : 其實我覺得某人論述要加油,不然會被踢出三本柱58F 12/13 09:51
chandler0227: 其他車廠理解到要滿足極高可靠度的困難度,所以先把59F 12/13 09:51
Windcws9Z   : 會龜在Lv2,除了技術不足還有就是車廠不想負責 End60F 12/13 09:52
chandler0227: 自駕應用範圍侷限(ODD)來確保安全性,這樣哪有問題?61F 12/13 09:52
blue4628    : 人會出的狀況更多好嗎62F 12/13 09:52
LimYoHwan   : 那你的其他車廠 目前表現如何 消費者能使用了嗎?63F 12/13 09:52
LimYoHwan   : 為啥我去試駕 到覺得很爛?
Windcws9Z   : 能用R,為什摸其他車廠Lv2不能用?65F 12/13 09:53
LimYoHwan   : Toyota那什麼鬼 我就不多說了66F 12/13 09:54
chandler0227: 需要駕駛隨時監控接管的連自駕都稱不上欸 使用的是67F 12/13 09:54
chandler0227: 輔助駕駛啊(一直都是這樣)
Windcws9Z   : 你要說他處理不夠好也行,R你說他不能用?69F 12/13 09:55
hanchueh    : 每一家在 level 5 之前還不是都有狀況會要人監控70F 12/13 09:55
Windcws9Z   : 高速不是一堆在爽用Lv2嗎71F 12/13 09:55
LimYoHwan   : 你講的是現狀沒錯啊 你只能一直打這點 事實上大家72F 12/13 09:55
LimYoHwan   : 還在發展不是?
hanchueh    : level 4 只是開出既定範圍前會先找地方停下來請接74F 12/13 09:56
hanchueh    : 請人接手
Windcws9Z   : 還是那些油車上面裝的Lv2,都是特斯拉自稱AP?76F 12/13 09:56
chandler0227: 隨時得監控+負責 跟 必要時才由駕駛接管 有一樣???77F 12/13 09:57
LimYoHwan   : 我們不是在討論誰最有可能最快達到LV5? 你在扯什麼78F 12/13 09:57
LimYoHwan   :  看不懂
LimYoHwan   : 你要扯現在 我就問你啊。市面上哪款比特斯拉的好用
hanchueh    : 特斯拉在做到比人還會開之前是不會離開lv2的81F 12/13 09:58
LimYoHwan   : ?82F 12/13 09:58
hanchueh    : Elon Musk 說要做到連標線畫錯都還能開對83F 12/13 09:58
chandler0227: Lv5指能在世界各地所有鋪裝道路都能自駕 有可能嗎?84F 12/13 09:58

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