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標題 [新聞] DARPA展示新一代的自主駕駛坦克
時間 Mon Apr 29 21:04:20 2024
標題 [新聞] DARPA展示新一代的自主駕駛坦克
時間 Mon Apr 29 21:04:20 2024
原文來源：
電腦王
https://reurl.cc/2YZLar
DARPA展示新一代有發光綠色眼睛的自主駕駛坦克，在崎嶇地形中有高效表現 | T客邦
![[圖]]()
五角大樓的瘋狂科學家們一直在研製一輛無人戰鬥車輛的野獸，它最近取得了重大進展。DARPA 最近讓其 12 噸重的 RACER 重型平臺 (RHP) 自動駕駛坦克在野外進行了新一輪測試。 ...
![[圖]](https://cdn2.techbang.com/system/excerpt_images/114979/original/8b678c11144f8b2b1b4ae402b9833651.jpg?1714364275)
原文摘要：
五角大樓的瘋狂科學家們一直在研製一輛無人戰鬥車輛的野獸，它最近取得了重大進展。
DARPA 最近讓其 12 噸重的 RACER 重型平臺（RHP） 自動駕駛坦克在野外進行了新一輪
測試。
DARPA 最近讓其 12 噸重的 RACER 重型平臺（RHP） 自動駕駛坦克在野外進行了新一輪
測試。
對於不太了解的人來說，國防高等研究計劃署（DARPA）在 RACER（具有彈性的複雜環境
自主性機器人）計畫上，已經資助無人駕駛軍用車輛二十年了。目標是開發可以在沒有任
何人工輸入的情況下導航越野地形的自動地面車輛。
自主性機器人）計畫上，已經資助無人駕駛軍用車輛二十年了。目標是開發可以在沒有任
何人工輸入的情況下導航越野地形的自動地面車輛。
這個最新階段涉及讓 RHP 在德克薩斯州一些合法的美國軍事訓練場上鬆綁。影片展示了
崎嶇、充滿障礙的環境，裡面擠滿了植被、水道、溝渠和岩石露頭。正是這種地獄般的條
件可能會讓自動駕駛系統完全崩潰。
崎嶇、充滿障礙的環境，裡面擠滿了植被、水道、溝渠和岩石露頭。正是這種地獄般的條
件可能會讓自動駕駛系統完全崩潰。
但 DARPA 的這個 20 英尺（約6公尺）長的無人巨獸似乎毫不費力地處理了所有這些問題
。 該部門報告稱，RHP 完成了 30 英里（約48公里）的自動導航路線追蹤，並以高達 25
英里/小時（時速40公里）的速度巡航。
。 該部門報告稱，RHP 完成了 30 英里（約48公里）的自動導航路線追蹤，並以高達 25
英里/小時（時速40公里）的速度巡航。
需要澄清的是，RHP 測試在華盛頓大學和NASA噴氣推進實驗室的協助下於 2023 年底進行
，但直到最近才由 DARPA 公布消息。
影片中一個令人注目的特點是車輛的綠色發光眼睛。它們確實增添了DARPA可能試圖實現
的未來主義感，但有時也顯得有些古怪。 顯然它們有一定的用途，該部門發言人說，「
這只是一個指示燈，用來顯示車輛的狀態。綠色表示目前是開機狀態並處於自主模式。」
的未來主義感，但有時也顯得有些古怪。 顯然它們有一定的用途，該部門發言人說，「
這只是一個指示燈，用來顯示車輛的狀態。綠色表示目前是開機狀態並處於自主模式。」
總之，DARPA 表示，12 噸重的 RACER 旨在支援 RACER 車隊車輛 (RFV) 的其他成員。
但那些其他車輛更像是自動駕駛的全地形車（ATV）。 同時，這種坦克大小的 RHP 將自
動駕駛能力提升到了一個全新的重型等級水準。
但那些其他車輛更像是自動駕駛的全地形車（ATV）。 同時，這種坦克大小的 RHP 將自
動駕駛能力提升到了一個全新的重型等級水準。
DARPA 計畫每 6 個月左右繼續迭代 RACER，不斷升級自動駕駛技術。RHP基於軍方目前使
用的Textron戰鬥車輛平台。
最終，該部門的目前在實現無人作戰車輛能夠在不冒人命風險的情況下進入戰場。這些車
輛可以執行如偵察、補給甚至在投入部隊之前，扮演以火力開路等危險角色。一台由AI驅
動的坦克聽起來確實可怕。但它可能提供了一種比實戰中的士兵更安全的替代方案。
輛可以執行如偵察、補給甚至在投入部隊之前，扮演以火力開路等危險角色。一台由AI驅
動的坦克聽起來確實可怕。但它可能提供了一種比實戰中的士兵更安全的替代方案。
當然，要實現這樣的系統還需要幾年的時間。DARPA自2004年開始進行RACER項目，當時只
是讓一台自駕車在一英里簡單的賽道上導航。現在，二十年後，它擁有一台在訓練場上狂
奔的自主坦克。
是讓一台自駕車在一英里簡單的賽道上導航。現在，二十年後，它擁有一台在訓練場上狂
奔的自主坦克。
心得感想：
這個跟目前最夯的自駕技術有異曲同工之妙，都是採用LiDAR技術，不同的是在於軟體計
算規避障礙物模式，畢竟它是履帶車種，越野能力是必須具備的，重點是研發人員為什麼
要在車身前面去搞兩個發光體？像極了一雙眼睛，中二魂上身？
算規避障礙物模式，畢竟它是履帶車種，越野能力是必須具備的，重點是研發人員為什麼
要在車身前面去搞兩個發光體？像極了一雙眼睛，中二魂上身？
配上今天那則A-10有潛在買主的新聞，我說A-10會不會退太早了？我們還有幾集可以逃？
注意事項：請注意版規內容。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.174.213.199 (臺灣)
※ 作者: fuhrershih 2024-04-29 21:04:20
※ 文章代碼(AID): #1cBvhM76 (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1714395862.A.1C6.html
推 : 終結者也是有眼睛的阿1F 04/29 21:11
→ : 我說以後戰場上到處都是有一雙眼睛一閃一閃的戰車在互轟，想到就滑稽，綠色代表滿電，紅色代表憤怒？2F 04/29 21:16
推 : 這造型夢回一戰欸XD4F 04/29 21:16
推 : 別人都在研發第四代戰車了，我們才剛要迎接第三代戰車5F 04/29 21:17
推 : 看現在自動駕駛車輛的狀況，很難期待在複雜戰場
這些載具的表現7F 04/29 21:19
這些載具的表現7F 04/29 21:19
推 : 這個眼睛再加上睫毛... 我是說迷彩!!9F 04/29 21:19
推 : 台灣引進M-60時美國在用M-1的,本來就差一代10F 04/29 21:20
→ : 是說這則新聞的太前衛了啦，正常點的是四代應該是像KF51那樣11F 04/29 21:22
→ : 我也可以說我們就收機靈級時美國早就用史普魯恩斯了有現役裝備賣你就是對你很好了
何況你也不是每個都買得起
人均GDP就美國五分之二的國家，也會指望你能買多新不會指望你能買多新
差不多人口，你知道澳洲人均多少嗎？有那種財力美國才會給你好貨13F 04/29 21:22
何況你也不是每個都買得起
人均GDP就美國五分之二的國家，也會指望你能買多新不會指望你能買多新
差不多人口，你知道澳洲人均多少嗎？有那種財力美國才會給你好貨13F 04/29 21:22
推 : 需要眉毛
真要說自主應該是排雷優先？
自動駕駛排雷車很有必要20F 04/29 21:30
真要說自主應該是排雷優先？
自動駕駛排雷車很有必要20F 04/29 21:30
推 : 先猜以後中國的類似機器會叫木牛流馬XD23F 04/29 21:35
推 : 美國是看對岸給貨的，CM-11/M60A3 接裝時代對岸主力還在同款L7線膛炮的第二代MBT，華南地區還在用85厘米線膛炮的薄皮輕坦克24F 04/29 21:40
→ : 開發階段有燈號才好debug 到release時debug都要關掉27F 04/29 21:41
→ : 俄羅斯賣給中國的Su-27SK 故意把雷達功能閹割剩
追一打一功能，1995年殲8II獲得阿斯派德半主動彈
射擊能力。國軍當時的主力戰機F-5E/F-104G都沒有
BVR射擊能力在當時是技術失衡最嚴重時代
為了抗衡失利先導量產型經國號緊急投入部隊使用，中科院緊急生產尚未完成驗收的天劍二型飛彈
結果部隊反應經國號毛病一堆，台海飛彈危機後參謀總長下令停產等解決問題再繼續生產經國號
96年第一架F-16在美國交機，97年第一架幻象2000運抵花蓮港。95~96年是台灣空防壓力最大最沒信心的時間帶28F 04/29 22:00
追一打一功能，1995年殲8II獲得阿斯派德半主動彈
射擊能力。國軍當時的主力戰機F-5E/F-104G都沒有
BVR射擊能力在當時是技術失衡最嚴重時代
為了抗衡失利先導量產型經國號緊急投入部隊使用，中科院緊急生產尚未完成驗收的天劍二型飛彈
結果部隊反應經國號毛病一堆，台海飛彈危機後參謀總長下令停產等解決問題再繼續生產經國號
96年第一架F-16在美國交機，97年第一架幻象2000運抵花蓮港。95~96年是台灣空防壓力最大最沒信心的時間帶28F 04/29 22:00
推 : 行進速度好快又不怕震 但那根天線在召喚敵火39F 04/29 22:01
推 : 反觀怪出現了40F 04/29 22:05
推 : 青年日報也有報導 我比較懷疑 怎樣決定水坑能否進入然後這篇報導說他們是「瘋狂科學家」感覺不太恰當41F 04/29 22:06
→ : 進入千禧年後對岸陸軍開始換裝96/99式坦克，
華南地區的薄皮輕坦開始被步兵戰鬥車取代，感受到代差壓力的國軍在阿扁時代就提出M1戰車採購案被美國拒絕，美國人認為我們還有空防與海防紅利可以守等十年後回頭一看才發現不對，解放軍海軍下餃子
戰車登陸艦、船塢登陸艦、氣墊登陸艇、機械登陸艇足夠一波投送一個96/99戰車營上岸，05式兩棲炮車與空降兵的甲車也擁有擊毀M60的能力。
空防紅利也在殲二十殲十一殲十超過上千架服役抵銷，霹靂十二/十五飛彈裝配後沒有射程優勢43F 04/29 22:18
華南地區的薄皮輕坦開始被步兵戰鬥車取代，感受到代差壓力的國軍在阿扁時代就提出M1戰車採購案被美國拒絕，美國人認為我們還有空防與海防紅利可以守等十年後回頭一看才發現不對，解放軍海軍下餃子
戰車登陸艦、船塢登陸艦、氣墊登陸艇、機械登陸艇足夠一波投送一個96/99戰車營上岸，05式兩棲炮車與空降兵的甲車也擁有擊毀M60的能力。
空防紅利也在殲二十殲十一殲十超過上千架服役抵銷，霹靂十二/十五飛彈裝配後沒有射程優勢43F 04/29 22:18
推 : 車上要放綠色乖乖53F 04/29 22:22
→ : 會撞中華民國高速公路的蠍子車嗎
沒試過不要說成功了54F 04/29 22:24
沒試過不要說成功了54F 04/29 22:24
推 : 怎麼覺得不是魔鬼終結者而是Jonny no.556F 04/29 22:43
推 : 我知道 變成紅色燈就是人類肅清模式對吧？57F 04/30 00:26
推 : 如何判斷水坑能否進入很簡單，一輛進去沒滅頂就行58F 04/30 01:07
→ : 履帶+大馬力基本就可以越過不少障礙了 說起來車子因為本身高度關係 光達能看到前方的距離有限 配個小無人機輔助觀看前方一定距離情況對要越過障礙有幫助吧59F 04/30 05:47
→ : 放個風箏。62F 04/30 07:28
推 : 不需要很完美，能達到人類的水準就夠，再說現在AI也有預測地形功能，完整的感知並非必要。以戰場來說，反而不需要像L5那麽完美63F 04/30 10:25
→ : 研發還沒量產都能反觀66F 04/30 10:26
推 : 但還蠻厲害的, 橫衝直撞也不會翻車, 眼神也有殺氣!67F 04/30 15:38
推 : 這台代號很適合叫野馬或公牛。68F 04/30 16:58
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