作者 scitamehtam (新竹恐牙狼)標題 [新聞] 宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切時間 Sun Jul 12 08:27:28 2026
宇樹機器人給活豬動手術！32分鐘微創切膽囊 全球首例登《Nature》
https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj
美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）研究團隊攜手外科醫師，利用大陸宇樹科技（
Unitree）G1通用人形機器人，成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程，
研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《Nature》，為手術機器人發展寫下新里程碑。
全球首例！宇樹G1完成活體腹腔鏡手術
據《快科技》報導，研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術，驗證人形機器
人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人，透
過客製化夾具改裝機械手臂，使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械，不需另外開發專用
工具，大幅降低導入成本。
整套手術系統採用名為LapSurgie的遠端操控平台，結合3D立體視覺回饋與動作比例映射技
術，外科醫師可在遠端控制台操作，將手部細微動作即時同步至機器人，完成高精度微創手
術。
兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀，床邊醫師協助配合，歷時56分
鐘順利完成，未發生重大併發症；第二場則由兩台G1協同作業，全程未經人工接手，僅花32
分鐘便完成膽囊切除，期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理，兩例手術皆未需改
採傳統開腹方式。
00後大陸博士生登上《Nature》
值得注意的是，這項研究第一作者兼通訊作者為00後大陸博士生梁澤楷。他2023年畢業於華
中科技大學，2025年取得加州大學聖地牙哥分校碩士學位，目前於Michael C. Yip教授實驗
室從事手術機器人研究，並主導建構整套遠端操控系統。
研究團隊指出，相較於達文西（da Vinci）等大型專用手術機器人，宇樹G1僅約27公斤、身
高1.52公尺，部署成本較低，也不需大幅改建手術室，有助提升醫療機構導入彈性。不過，
目前系統仍需頻繁校準，因此手術時間較長，未來隨著演算法與校正技術持續優化，效率可
望進一步提升，為人形機器人在醫療領域的應用開啟更多可能。
心得：
外科醫生會變得更輕鬆嗎？
未來有沒有可能機器人+AI直接取代部分醫生工作
希望能為世界帶來更多便利
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.106.234 (臺灣)
※ 作者: scitamehtam 2026-07-12 08:27:28
※ 文章代碼(AID): #1gKjzozA (Tech_Job)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html
→ csco: 某台派: 大陸的機器人都是好看面 好看頭的啦1F 172.6.242.35 美國 07/12 08:40
推 francej: 不錯啊 以後達文西手術白菜價 人人都用的起
當對岸在搞自駕車、手術機器人、火箭回收2F 36.230.167.52 台灣 07/12 08:42
對耶，還有火箭回收成功…
怎麼突然就回收成功了，這難度不低吧
→ francej: 我們忙著在選中研院院士造神5F 36.230.167.52 台灣 07/12 08:44
推 pttnowash: 前面已經手術死掉幾百頭豬6F 101.12.206.106 台灣 07/12 08:51
※ 編輯: scitamehtam (39.9.106.234 臺灣), 07/12/2026 08:54:07
推 pttnowash: 不會高 因為一但有提出專利就可抄襲
這年頭 提專利=被抄襲 再用國家級規模經濟打你一家公司
1861年的自強運動失敗了
但150年後的中國自強運動成功ㄌ7F 101.12.206.106 台灣 07/12 09:01
→ Bombardier: 党不喜歡這整串的言論12F 36.225.20.63 台灣 07/12 09:05
推 processor: 活摘器官13F 114.137.28.248 台灣 07/12 09:20
→ zombiechen: 以後醫療糾紛告機器人14F 172.59.163.124 美國 07/12 09:20
推 willie0171: 唯一缺點沒寫手術時間，加上校準那頭豬撐到結束也不容易啊
漏看，有寫手術時間，哈15F 111.241.145.147 台灣 07/12 09:35
→ bnn: 遠端控制操作 那跟現在手術機器人技師操作差?你做成人型跟現在的達文西手臂有啥差別
可以從這間手術室自己走路去另一間手術室這樣18F 1.161.166.250 台灣 07/12 09:47
噓 robin101246: 長腳的達文西 無聊21F 123.194.190.93 台灣 07/12 10:12
→ toothache: 活摘器官有新題材了22F 154.31.113.155 日本 07/12 10:36
推 PoloHuang: 新疆發抖23F 219.69.22.164 台灣 07/12 10:39
→ galic: 手術很成功 但是病人死了24F 125.224.99.20 台灣 07/12 10:48
推 MisterSmile: nature要被出征了25F 223.137.189.75 台灣 07/12 11:09
→ scitamehtam: nature算野雞期刊嗎？26F 39.9.106.234 台灣 07/12 11:10
推 gn01216674: 我就問樓下要給機器人開刀還是人類開27F 114.137.151.85 台灣 07/12 11:50
→ scitamehtam: 電梯剛發明時，人類也說過一樣的話，當時還是人力拉電梯
沒人敢搭自動的電梯28F 39.9.106.234 台灣 07/12 11:56
推 gino0717: 只會翻跟斗沒用31F 123.194.160.221 台灣 07/12 11:56
推 hcuo: 反觀32F 211.22.102.230 台灣 07/12 12:05
推 MBAR: 中或贏33F 101.12.128.48 台灣 07/12 12:06
推 gamegx1025: 外科醫生也要被ai取代了嗎34F 118.167.202.43 台灣 07/12 13:21
推 jaannddyy: 有些人搞不清楚狀況，你可以遠端施作代表AI可以讀取你的動作資料，資料量一大起來訓練完成就可以完全取代醫師啦35F 219.68.15.61 台灣 07/12 14:14
推 lwamp: 機器人手術發展比想像還快
沒想到連外科醫師都可能在10年後失業38F 111.71.84.23 台灣 07/12 14:30
→ yinaser: 他這個不用太大客製化就能完成
達文西一套就要幾千萬這頂多幾百萬就能搞40F 1.174.219.224 台灣 07/12 14:42
推 baddaddy: 外科醫生很缺 這是好事42F 101.12.147.133 台灣 07/12 14:56
推 neowfish: 開個刀要被底層智障家屬告到飛天
全部丟給機器人開 看要告誰 莫名其妙43F 36.225.161.5 台灣 07/12 15:06
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