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※ 本文轉寄自 ptt.cc 更新時間: 2023-05-03 08:56:57
看板 Military
作者 LDPC (Channel Coding)
標題 Re: [新聞] 喊當總統AI治國 郭台銘:共軍上岸派機
時間 Tue May  2 11:49:37 2023


美國軍方有搞一個DARPA比賽 裡面有很簡單幾個任務 像是叫機器人開門闖入室內地區
下車 走障礙物體
https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
給你看一下當年的剪輯
https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8

基本上機器人除了雙足平衡外 還有路徑規劃(Planning/SLAM) 每一項
更別說操作手跟物體之間的交互性(Interaction)

當然現在機器人設計更加進步 底下就是planning/slam的良好示範 DARPA得獎之一
https://www.youtube.com/watch?v=fCHOU-fw2c0
https://www.youtube.com/watch?v=ufvDtnscQgA

然後我之前有個前同事有參加過DARPA競賽 當年回韓國應徵教職時(SKY的K校)
韓國該校只冷冷跟他說 在我們這邊做機器人項目是歸機械系底下
不需要寫code和搞AI算法不用發IROS/ICRA這些paper 當他分享這故事時 其他美國同事
則是非常震驚 因為像CMU是把Robotics獨立拉出來成為一個系所 裡面有各種EE/CS/ME
人才 我對台灣教職不熟 不知道台灣是不是也跟韓國一樣

只把機器人當作機械系底下的分支 QQ 講這樣多就是機器人這領域其實很難
搞Robotics的人就算發AI paper在CVPR都不會自稱自己是CV人 因為Robotics要處理問題
最終都是要實作一個系統去驗證 不像有些AI會議刷刷Benchmark就結束了



※ 引述《Croy (科洛依)》之銘言:
: ※ 引述《yingjeou (英九)》之銘言:
: : 你是不是以為人形的機器人才叫機器人啊?
: : 人家是組裝廠的大佬,robot可以有很多形式,我隨便指一 些好了
: : 灘岸防護需要很多人手,那我能夠建立熱感應,搭配robot進行對上岸的敵軍、載具進
: 行
: : 攻擊
: : 安裝紅外線攝影機,搭配值班人員,對關鍵路口進行火力掩護
: : 不是只有你尷尬,我看到你的猜想也很尷尬
: : 鴻海的技術力也許沒有波士頓動力這麼先進,但替代方案要多少有多少,你當台灣工程
: 師
: : 吃素的?
: : 台灣要絕對有能力辦到我剛才講的,只要有事先準備
: : 然後平衡一下,相對的打防守戰時中國也是有能力或機會辦到
: 我同意你說的 台灣工程師程度都還不錯
: 尤其是鴻海的工程師
: 不然這樣好了 在明年一月以前
: 鴻海傾全集團工程師的力量
: 先打造一個郭董所說的機器人出來就好
: 不用量產
: 一個Sample就好
: 我們其他工程師來抓Bug (大概bug滿天飛)
: 至於你說的東西
: 中科院已經有在做了
: 近程自動化防禦武器系統
: XTR-100
: XTR-101
: XTR-102
: XTR-102A1
: XTR-102A2
: 你是指這類的東西要做8萬台嗎?
: 認真?

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 76.103.163.64 (美國)
※ 作者: LDPC 2023-05-02 11:49:37
※ 文章代碼(AID): #1aK8XK3_ (Military)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1682999380.A.0FF.html
mmmimi11tw  : 專業給推(′▽‵)ノ1F 05/02 11:51
chyx741021  : 專業推2F 05/02 11:52
LI40        : 推3F 05/02 11:53
geordie     : 推4F 05/02 11:55
sa080691    : 看這標題+被M的速度以為是政治文,結果是專業文5F 05/02 11:56
kuroro94    : 旅外教授有機會時拜託幫忙宣揚我國安全及主權喔6F 05/02 11:58
aragorn747  : 專業推7F 05/02 12:10
Tahuiyuan   : 推個,本系列文的清流XD8F 05/02 12:15
berserkman  : 推巷子內的專家9F 05/02 12:19
balius      : 推專業10F 05/02 12:54
D2Diyus     : 推11F 05/02 12:57
TWNOTCHINA  : 推 事實證明人類在這領域還在嬰兒期12F 05/02 13:00
Pegasus170  : 推13F 05/02 13:03
skyhawkptt  : 簡明扼要一語中的的說明!真是巷仔內滴!14F 05/02 13:12
Pegasus170  : 很多商務用AI真的只是刷刷圖表…15F 05/02 13:14
Fukudome    : 專業推16F 05/02 13:15
ny40yankees : 之前跟一個小大一聊天,物理系有在做(桃園中x)17F 05/02 13:22
s8626460    : 台灣的機器人比賽也很多事機械系參加18F 05/02 13:24
s8626460    : 只是我不清楚台灣大學的機械系參與的機器人要不要
s8626460    : 寫code
s8626460    : 台灣大學(x)台灣的大學(o)
jimmy8019   : 推22F 05/02 13:29
b160160     : 推 ai 仔路過23F 05/02 13:43
mudmud      : 推(′▽‵)ノ24F 05/02 13:45
fragmentwing: 我之前看演講 機器人的任務要適應障礙和辨識物體 結25F 05/02 13:53
fragmentwing: 合AI應該很重要才是
fragmentwing: *聽演講
fragmentwing: 而且現在AI氾濫 只要是理工學界幾乎都有參與 很難想
fragmentwing: 像搞機器人的反而不管這方面
Pegasus170  : AI應該主要是用在臨場最佳化上,因為如果只是固定30F 05/02 13:56
Pegasus170  : 路徑且無外界干擾,有無AI差距不大。
balius      : 因為機器人運用範圍很大需求的規格也可以差很大,在32F 05/02 13:57
balius      : 固定位置重複相同流程動作的機器人就完全不需要什麼
balius      : AI
q2825842    : AI對環境和物體的辨識,會先在無人機上有較好的應用35F 05/02 14:00
q2825842    : 美國這塊技術遠遠領先中國,不過無人機也有其它限制
q2825842    : 要逐步克服。所以不管AI還是機器人,一定要投入,但
q2825842    : 也只是目前國防系統的加強或配套
q2825842    : 像郭一樣吹過頭只會讓人看破手腳
raider01    : 台灣也是算機械系啊,機械系要學的東西本來就超級雜40F 05/02 14:07
raider01    : 的
raider01    : 機械系的會去學寫程式是很正常,但基本上看你選哪一
raider01    : 組
raider01    : 不過電機系的也有機會來參一咖就是
clisan      : 專業推45F 05/02 14:53
anarch      : 清流46F 05/02 15:17
Pegasus170  : 機械系寫的程式應該都是和控制有關,一般公司IT部47F 05/02 15:17
Pegasus170  : 門的技能無法直接轉換。
hogu134     : 在台灣做自控的不賺錢 間接導致走這方向的人不多49F 05/02 15:17
hogu134     : 以前系上做雙足機器人的也就小貓兩三隻 而且光是控
hogu134     : 制機器人順暢的走路都有困難 沒有餘力去考慮其他事
hogu134     : 情QQ
nanozako    : robotics有沒有獨立分出來要看學校 台灣這邊不多53F 05/02 15:26
nanozako    : 美國倒是不少,大概意識到機器人這門學問多
Takestudi   : 電腦視覺我是覺得做機器人應該是必定有的,只是...55F 05/02 15:38
Takestudi   : 現在AI也是有分不同面向的,GPT是自然語言處理那種
Takestudi   : 未必能提供讓電腦視覺這塊也大幅度躍進的關鍵
ganjuro     : 報告,自動控制是電機的XD58F 05/02 15:43
ganjuro     : 自動控制以前的專題是自動倉儲系統,改一改也可以
ganjuro     : 變成停車場,如果要應用到戰鬥上大概就是彈藥選擇
ganjuro     : 自動裝填的部分。
maniac0630  : 記得之前就讀的學校是歸類在電機系62F 05/02 15:58
maniac0630  : 機械系沒什麼深究程式語言
hedgehogs   : 推64F 05/02 17:17
areong      : 推專業65F 05/02 18:59
BW556       : 推66F 05/02 19:04
zivking     : 機器人臺灣大多都是整合在電資或資電學院67F 05/02 20:23
Dante6      : 專業推68F 05/03 01:56

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